姓名：余曉流
性別：男
出生年月：
職稱：教授
學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院
研究方向：機(jī)器人學(xué)，測量學(xué)，機(jī)械制造學(xué)

曾參與國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國家“九五”攻關(guān)項(xiàng)目、863項(xiàng)目及多項(xiàng)橫向課題的研究工作, 作為負(fù)責(zé)人，主持了中國科學(xué)院機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室基金課題、921載人航天工程空間對(duì)接機(jī)構(gòu)地面實(shí)驗(yàn)室及其設(shè)備研究課題、安徽省十五攻關(guān)項(xiàng)目和安徽省教育廳自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助項(xiàng)目、中科院知識(shí)創(chuàng)新工程重大項(xiàng)目子課題等項(xiàng)目的研究工作。獲得省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)多項(xiàng)，發(fā)表科研論文40余篇。講授《幾何量公差與檢測》、《先進(jìn)制造系統(tǒng)》、《先進(jìn)制造技術(shù)》、《并聯(lián)機(jī)床》等課程。

近年來承擔(dān)課題情況
1．并聯(lián)機(jī)器人機(jī)床位姿檢測系統(tǒng)－省十五攻關(guān)課題
2．并聯(lián)機(jī)床性能評(píng)估體系的研究－省教育廳自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助課題
3．空間對(duì)接機(jī)構(gòu)地面試驗(yàn)設(shè)備研制－921國家載人航天工程子課題
4．對(duì)接緩沖試驗(yàn)臺(tái)標(biāo)定系統(tǒng)與裝配工藝流程設(shè)計(jì)－921國家載人航天工程子課題
5．月球車機(jī)械系統(tǒng)總體方案論證及桅桿系統(tǒng)研制－中科院知識(shí)創(chuàng)新工程重大項(xiàng)目子課題
6．基于半轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的月球探測車移動(dòng)系統(tǒng)的研究－中科院機(jī)器人學(xué)開放室基金課題
7．輪腿式月球車移動(dòng)系統(tǒng)在松軟環(huán)境的作業(yè)研究－省教育廳自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助課題