北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院導(dǎo)師:郭盛

發(fā)布時(shí)間:2021-11-20 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院導(dǎo)師:郭盛

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北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院導(dǎo)師:郭盛 正文

[導(dǎo)師姓名]
郭盛

[所屬院校]
北京交通大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名:郭盛
性別:
人氣指數(shù):2133
所屬院校:北京交通大學(xué)
所屬院系:機(jī)械與電子控制工程學(xué)院
職稱:教授
導(dǎo)師類型:
招生專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、機(jī)械工程、機(jī)械工程(專業(yè)學(xué)位)
研究領(lǐng)域:機(jī)電裝備系統(tǒng)設(shè)計(jì),機(jī)械設(shè)計(jì)及理論,機(jī)器人學(xué),機(jī)械設(shè)計(jì)及理論



[通訊方式]
辦公電話:51688224
電子郵件:shguo@bjtu.edu.cn
通訊地址:機(jī)電學(xué)院機(jī)器人研究所

[個(gè)人簡述]


[科研工作]
科研項(xiàng)目近年來,共主持項(xiàng)目12項(xiàng),其中包括國家自然科學(xué)基金、北京市自然科學(xué)基金、博士后基金等在內(nèi)的縱向項(xiàng)目9項(xiàng),軍工項(xiàng)目1項(xiàng),橫向合作合同2項(xiàng),個(gè)人主持的項(xiàng)目合同經(jīng)費(fèi)總計(jì)1520萬。1.教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才”:新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃,2013年——2015年,50萬,主持2.國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“面上”:基于數(shù)理邏輯的空間多環(huán)機(jī)構(gòu)型綜合方法研究,2010年——2013年,36萬,主持3.基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng):冗余并聯(lián)裝備設(shè)計(jì)理論及關(guān)鍵技術(shù)研究,2013年——2016年,51萬,主持4.北京市自然基金“面上”:面向操作任務(wù)的空間過約束閉環(huán)機(jī)構(gòu)綜合及優(yōu)選理論研究,2010年——2012年,4萬,主持5.基本科研業(yè)務(wù)費(fèi):高可靠性特種操作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論及方法研究,2011年——2012年,6萬,主持6.紅果園:“北京交通大學(xué)紅果園雙百人才計(jì)劃”專項(xiàng)基金,2009年——2012年,15萬,主持7.北京交大創(chuàng)新科技中心軍工項(xiàng)目:旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬器研制,2009年——2011年,10萬,主持8.中國博士后科學(xué)基金:并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度及運(yùn)動(dòng)特性關(guān)鍵技術(shù)研究,2006年——2008年,3萬,主持9.北京交通大學(xué)?;穑簝?nèi)置并聯(lián)機(jī)構(gòu)型電廠落煤斗防堵裝置研究,2008年——2010年,3萬,主持10.北京交通大學(xué)人才基金:少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性強(qiáng)健性分析,2007年——2009年,2萬,主持11.橫向合作項(xiàng)目:懸浮式物料輸送系統(tǒng)技術(shù)開發(fā),2010年——2013年,780萬,主持12.橫向合作項(xiàng)目:變電站環(huán)境智能保障系統(tǒng)技術(shù)開發(fā),2012年——2013年,560萬,主持13.國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“面上”:高性能冗余并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論與方法研究,2012年——2016年,60萬,主要參加,排名第二14.國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“面上”:少自由度并聯(lián)機(jī)器人真實(shí)運(yùn)動(dòng)研究,2006年——2009年,28萬,主要參加,排名第二15.國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“面上”:對稱結(jié)構(gòu)的非過約束4自由度和5自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合研究方法,2003年——2006年,21.5萬,主要參加,排名第二16.教育部博士點(diǎn)基金:裝配誤差對并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性影響的分析,2005年——2008年,6.5萬,主要參加,排名第二17.教育部博士點(diǎn)基金:面向重載高安全性的特種冗余機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論及方法研究,2010年——2013年,6萬,主要參加,排名第二

[教育背景]
教育背景2002.09——2005.09北京交通大學(xué)工學(xué)博士 以上老師的信息來源于學(xué)校網(wǎng)站,如有更新或錯(cuò)誤,請聯(lián)系我們進(jìn)行更新或刪除,聯(lián)系方式

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