姓名：俞竹青
性別：男
出生年月：1962.11
職稱：教授
單位：機械工程學院
政治面貌： 九三學社
所屬學位點：機械制造及其自動化，機電一體化技術
研究方向： 機電一體化系統(tǒng)開發(fā)；伺服控制系統(tǒng)開發(fā)；主從機器人開發(fā)

個人簡介：
俞竹青，教授，工學博士。1984年7月于吉林工業(yè)大學機械設計制造及自動化專業(yè)獲工學學士學位，1989年7月于吉林工業(yè)大學機械設計制造及自動化專業(yè)獲工學碩士學位，2001年3月于日本山形大學機械電子工程專業(yè)獲工學博士學位。2003年10月以來任常州大學機械工程專業(yè)教授，主講公差與配合、機電一體化系統(tǒng)設計和自動化制造系統(tǒng)課程。主要從事機電伺服系統(tǒng)、機器人等方面的研究與開發(fā)工作，設計開發(fā)了多種機載雷達天線穩(wěn)定平臺。

講授課程：
公差與配合，機電一體化系統(tǒng)設計

科研成果：
1．2008年2月，主持中國科學院電子學研究所委托項目“007機載雷達天線穩(wěn)定平臺開發(fā)”。
2．2009年5月，主持中國科學院電子學研究所委托項目“005機載雷達天線穩(wěn)定平臺開發(fā)”。
3．2010年5月，主持中國科學院電子學研究所委托項目“008機載雷達天線穩(wěn)定平臺開發(fā)”。
4．2011年8月，主持中國科學院電子學研究所委托項目“009兩軸機載雷達天線穩(wěn)定平臺開發(fā)”。

發(fā)表論文：
1．俞竹青, 那須康雄， “超聲波網(wǎng)絡導航中移動機器人的測位誤差分析”， 中國機械工程，Vol.14, No.8(2003)．Pp724~727.
2．俞竹青, 那須康雄, “二維移動機器人超聲波導航網(wǎng)絡分布研究”, 傳感器技術， Vol.22, No.11(2003)．Pp12~15.
3．王文君, 宋端坡, 孟凡菲, 俞竹青, “基于RGB法的回收塑料瓶自動顏色分選系統(tǒng)開發(fā)”，儀表技術與傳感器，Vol.15, No.3(2010).
4．俞竹青, 那須康雄， “超聲波網(wǎng)絡導航中移動機器人的位置計算”，機器人技術與應用，2002年第3期， pp36~39.
5．俞竹青, 宋端坡, “直流無刷伺服電機試探啟動法探討”, 機電工程技術, Vol.15, No.12(2008).
6．陶鑫, 付俊勇, 俞竹青, ”雷達穩(wěn)定平臺中陀螺儀矢量變換研究”, 常州大學學報(自然科學版), Vol.25, No.3(2012).

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