東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師:李興東
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東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師:李興東 正文
[導(dǎo)師姓名]李興東
[所屬院校]
東北林業(yè)大學(xué)
[基本信息]
導(dǎo)師姓名:李興東
性別:男
人氣指數(shù):2304
所屬院校:東北林業(yè)大學(xué)
所屬院系:機(jī)電工程學(xué)院
職稱:講師
導(dǎo)師類型:碩導(dǎo)
招生專業(yè):機(jī)械電子工程、機(jī)械工程
研究領(lǐng)域:智能機(jī)器人,深度學(xué)習(xí)
[通訊方式]
辦公電話:82192845
電子郵件:lixd@nefu.edu.cn
通訊地址:哈爾濱市香坊區(qū)和興路26號東北林業(yè)大學(xué)成棟樓
[個(gè)人簡述]
教育經(jīng)歷:
2010/9–2015/7,哈爾濱工業(yè)大學(xué),機(jī)械電子工程,導(dǎo)師:孫立寧
2008/9–2010/7,哈爾濱工業(yè)大學(xué),計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù),碩士,導(dǎo)師:姜守旭
2004/9–2008/7,吉林大學(xué),計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù),學(xué)士
科研與學(xué)術(shù)工作經(jīng)歷
2016/9至今,依托單位,機(jī)電工程學(xué)院,講師。
博士及參加工作后主要從事四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方面的研究工作,目前主持中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)基金、機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金、依托單位雙一流專項(xiàng)等共三項(xiàng)課題;以課題骨干身份參與國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目一項(xiàng)。發(fā)表機(jī)器人視覺及四足機(jī)器人相關(guān)文章10篇,其中EI檢索文章8篇,核心文章2篇。
[科研工作]
序號論文名稱刊名作者附件號影響因子年卷頁碼(年卷頁)發(fā)表時(shí)間(年月日)是否國內(nèi)完成SCI他引次數(shù)EI他引次數(shù)他引總次數(shù)
1一種估計(jì)機(jī)深度相機(jī)位姿精度的閉式算法機(jī)器人申請人,郭偉,李滿天,陳超,孫立寧1.6462014年VOL.362014年3月1日是22
2TOF激光相機(jī)六自由度位姿變換估計(jì)紅外與激光工程申請人,李滿天,郭偉,陳超,孫立寧1.1382015年VOL.442015年7月1日是
3飛行時(shí)間法三維攝像機(jī)標(biāo)定與誤差補(bǔ)償機(jī)械與電子申請人,陳超,李滿天,孫立寧0.34702013年VOL.3
42013年11月1日是4ImprovingConvergenceofICPforRegisteringGBDImagesusingHierarchicalIndexJournalofComputationalInformationSystems申請人王鵬飛,查富生,李滿天2015年VOL.112015年1月1日
5CombiningTwoPointCloudsGeneratedFromDepthCameraProceedingoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO)ShenzhenChinaDecember2013申請人,郭偉,李滿天,孫立寧2013年12月1日6GeneratingColoredPointCloudundertheCalibrationbetweenTOFandRGBCamerasProceedingoftheIEEEInternationalConferenceonInformationandAutomationYinchuanChinaAugust2013申請人,郭偉,李滿天,陳超,孫立寧2013年8月1日7ImprovingtheEfficiencyandEffectivenessofEstimatingtheEgoMotionofaStereoCameraProceedingsof2012IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomationAugust58Chengdu申請人,李滿天,孫立寧2012年8月5日8FootholdselectionforquadrupedrobotbasedonlearningfromexpertProceedingsof2017IEEEInternationalConferenceonAdvancedRoboticsandMechatronics.August2731HefeiandTai’anChina申請人,李健,郭艷玲2017年8月27日
[教育背景]
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