2022年廣東工業(yè)大學(xué)810自控原理碩士研究生考研考試大綱 正文

基本內(nèi)容: 
一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念，控制系統(tǒng)的組成，控制系統(tǒng)的主要類型，理解對控制性能的基本要求，了解各種典型控制系統(tǒng)的工作原理。
二、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
掌握控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本概念，理解傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)和求法；熟練掌握方塊圖的繪制、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的簡化方法。
三、時(shí)域分析法
熟練掌握一、二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)計(jì)算，以及性能指標(biāo)與系統(tǒng)中參數(shù)間的關(guān)系；高階系統(tǒng)降階分析的條件，主導(dǎo)極點(diǎn)的定義；系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件，熟練掌握“代數(shù)判據(jù)”方法及其應(yīng)用；熟練掌握系統(tǒng)穩(wěn)定誤差的計(jì)算，以及與系統(tǒng)中有關(guān)參數(shù)的關(guān)系。
四、根軌跡分析方法
了解閉環(huán)根軌跡的定義及繪制系統(tǒng)根軌跡的條件；熟練掌握主要的一些作圖法則，并會用這些法則繪制一般系統(tǒng)的根軌跡；能根據(jù)根軌跡圖大致分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
五、頻率特性分析法
掌握頻率特性的定義，理解掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性的定義，掌握系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性的繪制方法；掌握最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)及其頻率特性圖的繪制，掌握奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，熟練掌握由 Bode 圖求系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法；掌握二階閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性的計(jì)算；熟練掌握奈奎斯特圖繪制和分析方法。
六、系統(tǒng)校正
理解串聯(lián)校正和反饋校正，熟練掌握系統(tǒng)校正的方法，在對控制系統(tǒng)的控制性能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)相對應(yīng)的控制器實(shí)現(xiàn)對控制系統(tǒng)性能的改善。掌握基于根軌跡分析的串聯(lián)校正方法， 熟悉頻域法校正中的校正網(wǎng)絡(luò)，熟練掌握“相位超前”、“相位滯后”校正。了解超前校正和滯后校正對系統(tǒng)性能的影響。熟練掌握 PID 控制器的設(shè)計(jì)及其參數(shù)整定方法。
七、非線性系統(tǒng)
描述函數(shù)的定義及使用的條件；熟練掌握用描述函數(shù)法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法；掌握改善非線性系統(tǒng)性能的方法。
八、離散控制系統(tǒng)
了解信號的采樣過程及信號的復(fù)現(xiàn)方法；熟悉 Z 變換及反 Z 變換的方法；掌握系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的定義及系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的求法；掌握離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法及穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算； 掌握閉環(huán)特征根在 Z 平面位置與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能間的關(guān)系。
題型要求及分?jǐn)?shù)比例：（滿分 150 分）

1、試題類型：全都是分析計(jì)算題。
2、分?jǐn)?shù)比例：基本題約占 90 分，綜合題約占 30 分，提高題約占 30 分。

廣東工業(yè)大學(xué)

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