2021哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)控制原理研究生考試大綱

發(fā)布時(shí)間：2021-01-09 編輯：考研派小莉 推薦訪問(wèn)：
2021哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)控制原理研究生考試大綱

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2021哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)控制原理研究生考試大綱 正文

附件5：
2021年考試內(nèi)容范圍說(shuō)明
 
考試科目代碼：       考試科目名稱: 自動(dòng)控制原理            
 
考試內(nèi)容范圍:
一、 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
1． 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立；
2． 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及信號(hào)流圖。
二、 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
1、 一階、二階及高階系統(tǒng)的時(shí)域分析；
2、 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性基本概念及熟練掌握勞斯(Routh)穩(wěn)定判據(jù)判別穩(wěn)定性的方法；
3、 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析及其計(jì)算方法。
三、 線性系統(tǒng)的根軌跡法
1． 掌握根軌跡定義、根軌跡方程及繪制根軌跡的基本規(guī)則；
2． 運(yùn)用根軌跡法分析控制系統(tǒng)。
四、 線性系統(tǒng)的頻域分析法
1、 線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)物理意義及其描述方法；
2、 典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)(幅相曲線與對(duì)數(shù)頻率特性曲線)；
3、 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)及閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)的繪制；
4、 奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定判據(jù)和控制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性；
5、 頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。
五、 線性系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)
1、 分析法校正；
2、 綜合法校正；
3、 根軌跡法校正；
4、 復(fù)合校正。
六、 非線性控制系統(tǒng)分析
1、 了解典型非線性特性的輸入輸出關(guān)系(數(shù)學(xué)表達(dá)及關(guān)系曲線)；
2、 理解非線性環(huán)節(jié)對(duì)線性系統(tǒng)的影響；
3、 相平面法、描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)。
七、 線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正
1、 線性離散控制系統(tǒng)的基本概念、基本定理及數(shù)學(xué)描述；
2、 線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；
3、 線性離散控制系統(tǒng)的暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)、誤差分析；
4、 線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)字校正。
八、 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1、 線性時(shí)不變系統(tǒng)狀態(tài)空間描述和輸入輸出描述，組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，實(shí)現(xiàn)和最小實(shí)現(xiàn)；
2、 線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣、脈沖響應(yīng)陣；
3、 線性系統(tǒng)的能控性和能觀性判別方法。
九、 線性定常系統(tǒng)的坐標(biāo)變換
1、 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述在坐標(biāo)變換下的特性；
2、 對(duì)偶性原理；
3、 線性定常系統(tǒng)能控規(guī)范形和能觀測(cè)規(guī)范形；
4、 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解。
十、 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
1、 內(nèi)部穩(wěn)定性和外部穩(wěn)定性；
2、 李亞普諾夫意義下運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的基本概念；
3、 李亞普諾夫第二法主要定理；
4、 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性判據(jù)。
十一、 線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合
1、 狀態(tài)反饋和輸出反饋；
2、 極點(diǎn)配置的設(shè)計(jì)方法；
3、 狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)；
4、 基于狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)。
 
考試總分：150分           考試時(shí)間：3小時(shí)         考試方式：筆試
考試題型：分析計(jì)算題（150分）
參考書目（材料）
 
《自動(dòng)控制原理》，劉勝編著，哈爾濱工程大學(xué)出版社，2015年。
《線性系統(tǒng)理論》，陸軍等編著，科學(xué)出版社，2019年。
 
 
 
 
哈爾濱工程大學(xué)

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