哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院機械工程專業(yè)導(dǎo)師：閆繼宏 正文

　　
　　?基本信息
　　閆繼宏，女，漢族，1974年生。副教授，博導(dǎo)；哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院機器人研究所。
　　主要研究機器人遙操作技術(shù)，仿生機器人技術(shù)、航天地面仿真與測試技術(shù)等。承擔(dān)與參加國家“863”計劃、載人航天“921”等各類項目10項。作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)國家863計劃項目2項、中國博士后基金1項、哈爾濱市創(chuàng)新人才基金1項等。發(fā)表論文50余篇，其中38篇被EI檢索，獲國家發(fā)明專利2項。

　　?聯(lián)系方式
　　閆繼宏  副教授
　　電話：0451-86413392
　　傳真：0451-86414538
　　E－mail：jhyan@hit.edu.cn
　　郵編：150001
　　通信地址：哈爾濱南崗區(qū)一匡街2號哈工大科學(xué)園C1棟203室

　　?工作經(jīng)歷
　　1999.7-2000.9     大慶煉化公司計量檢定中心，流量檢定/工程師
　　2005.1-2008.11     哈爾濱工程大學(xué)控制科學(xué)與工程博士后流動站，博士后
　　2005.3-2008.12     哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院機器人研究所，講師
　　2008.12-至今     哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院機器人研究所，副教授
　　2013.4-至今     哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電學(xué)院機器人研究所，博士生導(dǎo)師

　　?教育經(jīng)歷
　　1992年-1997年, 就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械制造工藝及設(shè)備專業(yè)，獲得學(xué)士學(xué)位
　　1997年-1999年, 就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機機械電子工程專業(yè)，獲得碩士學(xué)位
　　2000年-2005年，就讀哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械電子工程專業(yè)，獲得博士學(xué)位

　　?研究領(lǐng)域
　　機器人遙操作技術(shù)
　　仿生機器人分子動力學(xué)仿真技術(shù)
　　助老助殘服務(wù)機器人模塊化單元技術(shù)
　　微納遙操作技術(shù)

　　?講授課程
　　簡介:先進(jìn)機器人技術(shù)是面向碩士研究生的一門選修課，介紹先進(jìn)機器人相關(guān)技術(shù)發(fā)展的課程。機器人技術(shù)是綜合學(xué)科，隨著相關(guān)學(xué)科的發(fā)展，機器人呈現(xiàn)出“多、虛、微、網(wǎng)”的發(fā)展趨勢，其內(nèi)涵不斷豐富。課程以機器人遙操作技術(shù)、微小型與仿生機器人、生機電一體化技術(shù)為背景，采取課堂教學(xué)、實踐教學(xué)相結(jié)合的方式，闡明三個方向先進(jìn)機器人技術(shù)涉及的相關(guān)概念、發(fā)展現(xiàn)狀、關(guān)鍵問題及目前主要研究內(nèi)容。

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