哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)導(dǎo)師：朱延河 正文

　　
　　?工作經(jīng)歷
　　2014.12～至今   哈工大機(jī)電學(xué)院機(jī)器人研究所   教授
　　2012.4～至今   哈工大機(jī)電學(xué)院機(jī)器人研究所   博士生導(dǎo)師
　　2008.1～至今   哈工大機(jī)電學(xué)院機(jī)器人研究所   副教授
　　2004.12～2007.12   哈工大機(jī)電學(xué)院機(jī)器人研究所   講師

　　?教育經(jīng)歷
　　2000～2004     哈工大機(jī)電學(xué)院   博士
　　1998～2000     哈工大機(jī)電學(xué)院   碩士
　　1994～1998     哈工大實(shí)驗(yàn)學(xué)院/機(jī)電學(xué)院   本科
　　1991～1994     哈爾濱市第三中學(xué)   高中

　　?研究領(lǐng)域
　　研究方向一：自重構(gòu)機(jī)器人
　　模塊化自重構(gòu)機(jī)器人(變形機(jī)器人)能夠完成普通的固定構(gòu)形機(jī)器人所無法完成的復(fù)雜操作，特別適用于工作環(huán)境變化大、操作任務(wù)復(fù)雜的場合，在空間操作、搶險(xiǎn)搜救、反恐偵察、核電站維護(hù)等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。它可以構(gòu)成能夠穿越狹小空間的蛇形機(jī)器人、能夠在不平路面上運(yùn)動(dòng)的多足行走機(jī)器人、可翻越障礙物的滾動(dòng)機(jī)器人、適于空間應(yīng)用的柔性操作手等。由于電子學(xué)、微型機(jī)電系統(tǒng)及微型傳感器技術(shù)的發(fā)展使得計(jì)算單元及微驅(qū)動(dòng)、微傳感器單元的體積越來越小，功能越來越強(qiáng)大，也有力的推動(dòng)了自重構(gòu)機(jī)器人由理論研究向工程實(shí)踐發(fā)展。
　　研究方向二：穿戴式外骨骼機(jī)器人
　　外骨骼機(jī)器人也稱為穿戴式機(jī)器人，是能夠與人緊密結(jié)合、協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)人類體能增強(qiáng)、老年輔助行走、病患康復(fù)醫(yī)療等功能的新型機(jī)器人。外骨骼機(jī)器人的研究涉及了多項(xiàng)前沿的領(lǐng)域，包括雙足步行機(jī)器人的步態(tài)控制、高效率驅(qū)動(dòng)器技術(shù)、人體生物信號(hào)的識(shí)別和人機(jī)交互、人機(jī)工程學(xué)等技術(shù)。

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