哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)導(dǎo)師：蔡鶴皋 正文

　　
　　?基本信息
　　蔡鶴皋，機(jī)器人及機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)家，中國(guó)工程院院士。北京市人。1958年哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)?，F(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電控制及自動(dòng)化系教授。蔡鶴皋研制成功我國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人，解決了機(jī)器人軌跡控制精度及路徑預(yù)測(cè)控制等關(guān)鍵技術(shù)。開(kāi)發(fā)出的機(jī)器人包裝碼垛生產(chǎn)線已用于大慶、大港、齊魯、吉林等地石化工廠。建立了我國(guó)第一個(gè)機(jī)電控制及自動(dòng)化學(xué)科博士點(diǎn)。為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人技術(shù)做出了重大貢獻(xiàn)。獲航天工業(yè)部科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，部委級(jí)其它科技獎(jiǎng)勵(lì)多項(xiàng)。1997年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。

　　?聯(lián)系方式
　　電　　話：     0451-86412862
　　E－mail：     hgcai@hope.hit.edu.cn
　　郵　　編：     150001

　　?工作經(jīng)歷
　　1958-1979年     哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系講師
　　1982-1985年     哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系副教授
　　1985-目前     哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教授
　　1986-目前     哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院博士生導(dǎo)師

　　?教育經(jīng)歷
　　1953-1958年，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系獲學(xué)士學(xué)位

　　?主要任職
　　國(guó)務(wù)院學(xué)科評(píng)議組成員
　　中國(guó)宇航學(xué)會(huì)理事兼機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任
　　中國(guó)振動(dòng)學(xué)會(huì)常務(wù)理事兼動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任
　　全國(guó)高校機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)研究會(huì)理事長(zhǎng)
　　國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)學(xué)科評(píng)審組成員
　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)
　　機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室名譽(yù)主任

　　?研究領(lǐng)域
　　在工業(yè)機(jī)器人方面，解決了機(jī)器人軌跡控制精度及路徑預(yù)測(cè)控制等關(guān)鍵技術(shù)
　　在空間機(jī)器人和智能機(jī)器人方面，取得了機(jī)器人機(jī)構(gòu)仿真、機(jī)器人力控制、機(jī)器人宏/微控制、多傳感器智能手爪、力控機(jī)器人末端執(zhí)行器系統(tǒng)、納米級(jí)微驅(qū)動(dòng)技術(shù)、柔性臂及其控制以及機(jī)器人多指靈巧手等多項(xiàng)研究成果
　　提出了主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)誤差理論的新概念，并且研制成功主軸擺角誤差動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)x

　　?獎(jiǎng)項(xiàng)成果
　　華宇-1型弧焊機(jī)器人，1987年獲航天部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，排名第一
　　智能機(jī)器人機(jī)構(gòu)仿真，1993年獲航天部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，排名第一
　　HRGH-1型點(diǎn)焊機(jī)器人，1989年獲航天部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名第一
　　SZ型動(dòng)態(tài)雙坐標(biāo)自準(zhǔn)直儀，1988年獲國(guó)防科工委重大科技成果二等獎(jiǎng)，排名第一
　　空間機(jī)器人多傳感器智能手爪，1996年獲航天部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名第一
　　組合積木式微機(jī)器人系統(tǒng)的研究，1998年獲航天部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名第一
　　機(jī)器人高精度宏/微控制系統(tǒng)的研究，1996年獲航天部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，排名第一
　　具有多種觸覺(jué)功能的靈巧手及其控制系統(tǒng),1991年獲國(guó)家科委科研二等獎(jiǎng)，排名第一

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