2021哈爾濱理工大學(xué)自動控制原理研究生考試大綱

發(fā)布時間:2021-01-20 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
2021哈爾濱理工大學(xué)自動控制原理研究生考試大綱

2021哈爾濱理工大學(xué)自動控制原理研究生考試大綱內(nèi)容如下,更多考研資訊請關(guān)注我們網(wǎng)站的更新!敬請收藏本站,或下載我們的考研派APP和考研派微信公眾號(里面有非常多的免費(fèi)考研資源可以領(lǐng)取,有各種考研問題,也可直接加我們網(wǎng)站上的研究生學(xué)姐微信,全程免費(fèi)答疑,助各位考研一臂之力,爭取早日考上理想中的研究生院校。)

2021哈爾濱理工大學(xué)自動控制原理研究生考試大綱 正文

自動控制原理

適用專業(yè)名稱電機(jī)與電器、電力電子與電力傳動、電工理論與新技術(shù)、電氣工程

參考書目

《自動控制原理》 (第四版)梅曉榕 科學(xué)出版社 2017

一、考試目的與要求

測試考生掌握系統(tǒng)自動控制的基本原理和基本方法,以及對自動控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和性能定量評價的能力。考生應(yīng)掌握自動控制系統(tǒng)的組成原理和分析方法,初步具備進(jìn)行電氣工程中常見系統(tǒng)自動控制的能力。

二、試卷結(jié)構(gòu)(滿分50分)

內(nèi)容比例:
系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  約占20% 分
控制系統(tǒng)的時域分析法 約占35% 分
根軌跡法  約占20% 分
頻率特性法 約占25% 分
題型比例:
     1.單項(xiàng)選擇題   約占20%分
     2.繪圖題       約占30%分
     3.計算題       約占40%分
     4.分析判斷題   約占10%分

三、考試內(nèi)容與要求

   (一)自動控制的一般概念
 考試內(nèi)容     自動控制的任務(wù);基本控制方式:開環(huán)、閉環(huán)(反饋)控制;自動控制的性能要求:穩(wěn)、快、準(zhǔn)。
考試要求
 1. 了解基本概念:控制、自動控制、自動控制系統(tǒng)、反饋控制等。
2. 掌握開環(huán)控制與閉環(huán)控制。
3. 了解自動控制系統(tǒng)的基本類型及對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求。
 
   (二)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
考試內(nèi)容
建立控制系統(tǒng)的時域和頻域數(shù)學(xué)模型;控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其簡化;梅森增益公式。
考試要求
1. 建立控制系統(tǒng)的時域、頻域數(shù)學(xué)模型。
2. 掌握傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。
3. 掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換。
4. 熟練應(yīng)用梅森增益公式求系統(tǒng)的等價傳遞函數(shù)。
 
   (三)控制系統(tǒng)的時域分析法
考試內(nèi)容
典型的輸入信號;線性系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo);一階系統(tǒng)在典型輸入信號下的響應(yīng);二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的響應(yīng)及欠阻尼  二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)計算;線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念、勞思穩(wěn)定判據(jù)及穩(wěn)態(tài)誤差的計算。
考試要求
1. 掌握一階系統(tǒng)在典型輸入信號下的響應(yīng)。
2. 掌握典型二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的響應(yīng)。
3. 欠阻尼情況下典型二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的性能指標(biāo)計算。
4. 掌握穩(wěn)定性的概念和勞思穩(wěn)定判據(jù)。
5. 能熟練計算線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
 
(四)根軌跡法
考試內(nèi)容
根軌跡的相關(guān)概念;繪制根軌跡的基本規(guī)則;按根軌跡分析控制系統(tǒng)。
考試要求
1. 了解根軌跡的概念。
2. 理解根軌跡滿足的幅值條件和相角條件。
3. 掌握繪制根軌跡的基本規(guī)則。
4. 能熟練繪制系統(tǒng)的根軌跡。
5. 利用根軌跡分析系統(tǒng)的控制性能。
 
(五)頻率特性法
考試內(nèi)容
頻率特性的相關(guān)概念;頻率特性的圖形表示; Nyquist穩(wěn)定判據(jù);控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性;頻率特性與控制系統(tǒng)性能的關(guān)系;控制系統(tǒng)設(shè)計的初步概念;PID控制器的作用。
考試要求
1. 理解頻率特性的概念。
2. 了解頻率特性的圖形表示方式。
3. 掌握典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖和對數(shù)頻率特性圖。
4. 理解最小相位系統(tǒng)的含義。
5. 能熟練繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線。
6. 正確理解最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線和開環(huán)傳遞函數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系。
7. 理解Nyquist穩(wěn)定判據(jù)并利用其分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
8. 掌握衡量控制系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的性能指標(biāo)。
9. 理解頻率特性與系統(tǒng)控制性能之間的關(guān)系。
10. 了解補(bǔ)償?shù)淖饔眉把a(bǔ)償?shù)姆椒ā?br /> 11. 掌握P控制器、PD控制器、I控制器、PI控制器、PID控制器的作用。


哈爾濱理工大學(xué)

添加哈爾濱理工大學(xué)學(xué)姐微信,或微信搜索公眾號“考研派小站”,關(guān)注[考研派小站]微信公眾號,在考研派小站微信號輸入[哈爾濱理工大學(xué)考研分?jǐn)?shù)線、哈爾濱理工大學(xué)報錄比、哈爾濱理工大學(xué)考研群、哈爾濱理工大學(xué)學(xué)姐微信、哈爾濱理工大學(xué)考研真題、哈爾濱理工大學(xué)專業(yè)目錄、哈爾濱理工大學(xué)排名、哈爾濱理工大學(xué)保研、哈爾濱理工大學(xué)公眾號、哈爾濱理工大學(xué)研究生招生)]即可在手機(jī)上查看相對應(yīng)哈爾濱理工大學(xué)考研信息或資源。

哈爾濱理工大學(xué)考研公眾號 考研派小站公眾號

本文來源:http://www.qiang-kai.com/heblgdx/cksm_416838.html

推薦閱讀