華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院導(dǎo)師：劉天湖

發(fā)布時(shí)間：2021-11-20 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院導(dǎo)師：劉天湖

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院導(dǎo)師：劉天湖內(nèi)容如下，更多考研資訊請關(guān)注我們網(wǎng)站的更新！敬請收藏本站，或下載我們的考研派APP和考研派微信公眾號(hào)（里面有非常多的免費(fèi)考研資源可以領(lǐng)取，有各種考研問題，也可直接加我們網(wǎng)站上的研究生學(xué)姐微信，全程免費(fèi)答疑，助各位考研一臂之力，爭取早日考上理想中的研究生院校。）

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院導(dǎo)師：劉天湖 正文

[導(dǎo)師姓名]
劉天湖

[所屬院校]
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：劉天湖
性別：男
人氣指數(shù)：1346
所屬院校：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
所屬院系：工程學(xué)院
職稱：副教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：農(nóng)業(yè)工程、農(nóng)業(yè)工程與信息技術(shù)
研究領(lǐng)域：機(jī)器視覺、工農(nóng)業(yè)機(jī)械/機(jī)器人。



[通訊方式]
辦公電話：02085280632
電子郵件：liuparalake@scau.edu.cn
通訊地址：廣東省廣州市天河區(qū)五山路483號(hào)華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院

[個(gè)人簡述]
1996.7畢業(yè)于吉林工業(yè)大學(xué)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1996.7-1999.9在江鈴汽車集團(tuán),產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)中心從事新產(chǎn)品開發(fā)工作；1999.9-2002.7在廣東工業(yè)大學(xué)，材料加工工程專業(yè)碩士研究生，獲工學(xué)碩士學(xué)位；2002.7-03.9在東莞市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)所工作；2003.9-06.12在廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院CIMS省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，機(jī)電工程專業(yè)博士研究生,獲工學(xué)博士學(xué)位；2007年1月至今在華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院工作；2015.2-2016.2在美國佛羅里達(dá)大學(xué)，訪問學(xué)者。主持和參與各類項(xiàng)目十多項(xiàng)目，發(fā)表論文35篇，EI、SCI收錄超過20篇，已經(jīng)獲得專利10項(xiàng)。

[科研工作]
工作經(jīng)歷
1.2011/1-至今，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)，工程學(xué)院，副教授
2.2015/2-2016/2，佛羅里達(dá)大學(xué)，柑橘研究與教育中心，訪問學(xué)者
3.2007/1-2010/12，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)，工程學(xué)院，講師
4.2002/7-2003/8，東莞市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)所，建材水泥檢驗(yàn)室，助理工程師
5.1996/7-1999/8，江鈴汽車集團(tuán)公司，產(chǎn)品開發(fā)中心，助理工程師
科研項(xiàng)目
廣東省科技計(jì)劃項(xiàng)目(主持)，亞像素級(jí)視覺伺服智能機(jī)器人精確定位與抓取關(guān)鍵技術(shù)研究，劉天湖是主持人，復(fù)雜亞像素邊界分割；
國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)項(xiàng)目(主持)，荔枝采摘中智能化無損夾切的認(rèn)知與使能機(jī)理研究，劉天湖是主持人，負(fù)責(zé)果串姿態(tài)認(rèn)知算法和夾切機(jī)理；
國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(排名第五)，基于智能設(shè)計(jì)的水果采摘機(jī)構(gòu)與視覺關(guān)聯(lián)精確定位研究，劉天湖負(fù)責(zé)協(xié)同設(shè)計(jì)與智能推理；
國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(排名第五)，面向定制服務(wù)的資源網(wǎng)格化封裝及柔性工作流程配置的機(jī)理研究，劉天湖負(fù)責(zé)資源最佳配置機(jī)理；
廣東省自然科學(xué)基金博士啟動(dòng)項(xiàng)目(主持)，基于USB健身器的協(xié)同競賽平臺(tái)的角色行為建模與推理，劉天湖是主持人，負(fù)責(zé)角色行為推理；
教育部博士點(diǎn)基金(排名第四)，基于虛擬設(shè)計(jì)的采摘機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的精確建模和誤差分析，劉天湖負(fù)責(zé)誤差分析。
發(fā)表論文
(20+journaland5+conferencepapers)
Relevantjournalpapers
1﹒LiuT.H.LiangZ.H.andGuoJ.D.,EXPERIMENTALCOMPARISONOFLITCHIFRUITSTALKCUTTINGFORCE,AppliedEngineeringInAgriculture,28(2):297-302
2﹒LIUTianhu,Analyzingthenaturalfrequencyoflitchitree,AdvancedMaterialsResearch,655-657:80-83
3﹒T.-H.LiuZ.-H.LiangandZ.-C.Zhou,Staticfrictionoflitchistalk/clampheadcontact:Comparingmaterial,clamptextureandstalkdiameter,Tribology-Materials,SurfacesandInterfaces,5(1):43-47
4﹒LIUTianhuandLUOYuxiang,TheroleofAirdampinginsynthesizeddampingoffruittreevibration,AppliedMechanicsandMaterials,295-298:2041-2044
5﹒Tian-huLiu,LoadmodelingforsharpV-cuttercuttinglitchistalk,AfricanJournalofBiotechnology,11(14):3250-3258
6﹒LIUTian-Hu,AnApproachtoIdentifyingLitchiFruitsunderNatureScenes,AdvancedMaterialsResearch,308-310:2490-2494
7﹒Tian-HuLiu,Modelingminimumcuttingvelocityofacut-clampcombinedlitchipicker,AdvancedMaterialsResearch,199-200(2):265-270
8﹒LIUTianhu,Surveysofharvesttechnologyofwinterbambooshoots,JournalofForestryResearch,22(3):487-490
9﹒LIUTianhuZOUXianjunWANGHongjunLUJunandCHENYan,PositionalErrorModelingandAnalysisofHarvestRobotPicker,Systemsimulatingtechnical,5(2):97-101
10﹒LIUTian-huZOUXiang-junWANGHong-junCHENYanandSUNQuan,RoundAngleBasedonMoveModelingandControl,JournalofSystemSimulation,21(18):6522-652
11﹒LiuTianhuChenXinChenXinduandZouXiangjun,R&DTaskprogrammingofelectromechanicalproductinnetworkedmanufacturingenvironment,InternationalJournalofIndustrialandSystemsEngineering,3(1):1-15
12﹒LIUTian-huZOUXiang-junWANGHong-junLUOLu-fengandSUNQuan,RoundAngleBasedonRunSimulation,JournalofSystemSimulation,20(19):5362-5364
13﹒LIUTian-huZOUXiang-junCHENXinandCHENXin-du,TeamStructureFacedCouplingTaskGroupDecompositionandSimulation,JournalofSystemSimulation,20(19):5362-5365
14﹒LIUTian-huZOUXiang-junCHENXinandCHENXin-du,Researchonoptimizationalgorithmoftaskallocationformulti-groupJOURNALOFMACHINEDESIGN,25(10):15-18
15﹒LIUTian-huZOUXiang-junCHENXinandCHENXin-du,Programminganddecision-makingofelectro-mechanicaldevelopmentprojectorientedtotypicaldistributiontypedteam,JOURNALOFMACHINEDESIGN,25(8):1-4
16﹒LiuTianhuChenXinChenXinduWangYongliangandZengWeiyan,InterfaceMatrixandDSMBasedProjectProgrammingofElectromechanicalProduct,Chinesemechanicalengineering,17(11):1142-1147
17﹒LIUTianhuCHENXinCHENXinduHEBoandZENGWeiyan,TaskDecomposingandResourceDistributionMethodinProductDevelopment,hydraulicandtool,(5):7-11
18﹒TianhuLiuXinduChenXinChenandWeiyanZeng,InvestigationofASPBasedCollaborativeProductDesign,Chinesemechanicalengineering,16(17):1527-1530
19﹒LIUTian-huCHENXin-duCHENXinWULeiandZENGWei-yan,Projectdecomposingandteamresourceassignmentindesign,machinerydesign&Manufacture,(7):31-33
20﹒LiuTianhuSunYousongXiaoXiaotingZhangZhenrongZhangTaoLuoTianyouandZhuYingcong,Analysisandcalculationofparametersinelectricalupsettingprocessforenginevalves,forgetechnical,19(1):49-52
21﹒SunY.LiuT.ZhangZ.ZhangT.andLuoT，Optimumcontrolofprocessparametersinelectricalupsetting，Journalofengineeringmanufacture:ProceedingspartB，217(9):1259-1263
22﹒ChenYanCaiWeiliangZouXiangjunXiangHepingLiuTianhuandXuFengyin,Mechanicalpropertiestestandfiniteelementanalysisforlitchi,TransactionsoftheCSAE,2011,27(12):358－363.(inChinesewithEnglishabstract)
23﹒YinleChenXiangjunZouHaixinZouQuanSunJingLiHongjunWangandTianhuLiu,DevelopmentofthePickingManipulatorSimulationPlatformBasedonMulti-domainSystem,AdvancedMaterialsResearch,102-104:292-296
24﹒H.J.WangX.J.ZouD.J.ZouJ.LiuandT.H.Liu,Studyonlocationsimulationforpickingmanipulatorinvirtualenvironmentbasedoninformationfusionofmulti-sensor,Keyengineeringmaterials,392-394:596-600
25﹒LUOLu-fengZOUXiang-junLIUTian-huSUNShuangandWANGHong-jun,3DModelOptimizationandNavigationofLarge-ScaleVirtualLandscape,JournalofSystemSimulation,21(6):1654-1657
26﹒ZOUXiang-JunJINShuangCHENYan,LUJunWANGHong-junandLIUTian-hu,Modelica-basedModelingResearchofPickingManipulatorMotionControlProcess,JournalofSystemSimulation,21(18):5882-5885
Relevantconferencepapers
27﹒Tian-HuLiuXiang-RongZengZhi-HongKe,DesignandPrototypingaHarvesterforLitchiPicking,Proceedings-4thInternationalConferenceonIntelligentComputationTechnologyandAutomationICICTA2011,39-42,2011.03.28-29
28﹒LiuTianhuQinXinnianLiangZhihuiFuPingandLiangShenbo,R&DProcessProgrammingforSeriesEGRSensorBasedonVirtualMoldingandParametricDesign,The201014thInternationalConferenceonComputerSupportedCooperativeWorkinDesignCSCWD2010,457-460,2010.4.14-16
29﹒Wang,HongjunZouXiangjunLiu,ChangyuLiu,TianhuChen,Jiaxin,Studyonalocationmethodforbio-objectsinvirtualenvironmentbasedonneuralnetworkandfuzzyreasoning,LectureNotesinComputerScience(includingsubseriesLectureNotesinArtificialIntelligenceandLectureNotesinBioinformatics,1004-1012,Singapore,2009.12.16-18
30﹒Wang,HongjunZou,XiangjunLiu,ChangyuLu,JunandLiu,Tianhu,StudyonBehaviorSimulationforPickingManipulatorinVirtualEnvironmentBasedonBinocular,2008AsiaSimulationConference-7thInternationalConferenceonSystemSimulationandScientificComputingICSC2008,27-31,2008.10.10-12
31﹒HongjunWangXiangjunZOUTianhuLiuCangyuLiuYangqiongZhouandJunLu,Studyontailordesignandexperiencinggameon-lineforindividualfitnessequipment,ProceedingsoffirstjointinternationalPre-OlympicConferenceofsportsscienceandsportsengineeringVolumeI:computerscienceinsports,220-225,2008.08.04-07.
32﹒ChenXinLiuTianhuZhangPingandChenXindu,ASP-basedCPDanditsapplicationinmouldanddiemanufacturingindustry,ICEMSpecialsessionofthe10thinternationalconference,85-91,2004.10.26-29
科研創(chuàng)新
Akindofelectricupsettingmachinewhichcanrealizeoptimizedcontrolofprocessparameters,CN02115235.7
APortablefruitharvestingmachine,ChinaPatentOfficePatentNo.:CN200910040991.5
Amaximumstaticfrictioncoefficienttestdeviceforrodsurface,ChinaPatentOfficePatentNo.:CN200920265057.9
APortablefruitharvestingmachine,ChinaPatentOfficePatentNo.:CN200910040990.0
APortablefruitharvester,ChinaPatentOfficePatentNo.:CN200910039321.1
AMechanicalinductedfruitharvester,ChinaPatentOfficePatentNo.:CN201120419056.2
Aportableaircompressor,ChinaPatentOfficePatentNo.:CN201120419058.1
Amechanicalfruitpicking,collection,andtransportationsystemandmethod,ChinaPatentOfficePatentNo.:CN201210096276.5.

[教育背景]
1.2003/9–2006/12，廣東工業(yè)大學(xué)，機(jī)械電子工程，博士;
2.1999/9–2002/6，廣東工業(yè)大學(xué)，材料加工工程，碩士;
3.1992/9–1996/6，吉林工業(yè)大學(xué)，內(nèi)燃機(jī)工程.
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)

添加華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)姐微信，或微信搜索公眾號(hào)“考研派小站”，關(guān)注[考研派小站]微信公眾號(hào)，在考研派小站微信號(hào)輸入[華南農(nóng)業(yè)大學(xué)考研分?jǐn)?shù)線、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)報(bào)錄比、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)考研群、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)姐微信、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)考研真題、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)專業(yè)目錄、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)排名、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)保研、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)公眾號(hào)、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)研究生招生）]即可在手機(jī)上查看相對(duì)應(yīng)華南農(nóng)業(yè)大學(xué)考研信息或資源。

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)考研公眾號(hào) 考研派小站公眾號(hào)

本文來源：http://www.qiang-kai.com/huanannongyedaxue/yanjiushengdaoshi_534445.html