姓名：任志斌

性別： 男

郵箱：renzhibin824@sina.com

學(xué)位/職稱：博士/教授

出生年月： 1967.8

學(xué)科專業(yè)： 電力電子與電力傳動(dòng)

講授課程：<<變頻技術(shù)>>、<<伺服系統(tǒng)>>、<<現(xiàn)代電力電子技術(shù)>>

研究方向：

1．電力電子技術(shù)應(yīng)用

2． 電機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用

出版著作及代表性論文：

（1）任志斌著. 電動(dòng)機(jī)的DSP控制技術(shù)與實(shí)踐. 中國(guó)電力出版社出版, 2012.

（2）Zhi-bin Ren, Yi Ruan．Planning and Control in Inspection Robot for Power Transmission Lines，IEEE NTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY,2008(EI: 084511674978)

（3）Ren Zhibin, Ruan Yi, Yang Yong, Zhang Chaoyi, Liu Xu．Obstacle navigation of Inspection Robot for the Power
Transmission
Lines Based on Database. Proceedings of the 27th Chinese Control Conference,2009(EI: 0840116227618)

（4）Ren Zhi-bin, Ruan Yi, Li Zheng, Yang Yong．Motion Planning of Inspection Robot Suspended on Overhead Ground Wires for Obstacle-navigation. The Proceedings of Chinese Control and Decision Conference,2009（EI：20094712479773）

（5）Ren Zhi-bin, RUAN Yi, LI Zheng, YANG Yong．Study and Implementation on High Accuracy Servo System for Robot Joint．The Proceedings of Chinese Control and Decision Conference, 2009（EI：20094712479756）

（6）REN Zhi-bin, LONG Yu-tao, LIU Sen．The control method of the new sensorless BLDCM control system. Future Intelligent Information Systems,2010 （EI：20112114003003）

（7）REN Zhi-bin, LIU Sen, LONG Yu-tao．Inspection robot suspended on power transmission lines based on expert control system. Future Intelligent Information Systems,2010 （EI：20112114003004）

（8）任志斌, 朱俊林．電機(jī)與控制教學(xué)試驗(yàn)裝置監(jiān)控系統(tǒng)的研制．計(jì)算機(jī)應(yīng)用于軟件,2004.2:127-129

（9）任志斌, 阮毅．一種通用變頻器遠(yuǎn)程通訊控制面板的研制．微計(jì)算機(jī)信息,2007．2:120-122

（10）任志斌, 阮毅．基于SPI通訊的通用變頻器操作面板的研制．電氣應(yīng)用,2006.12:87-90

（11）任志斌,王業(yè)占,梁建偉．基于粒子群優(yōu)化設(shè)計(jì)的直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)研制．微電機(jī),2011.8:64-66

（12）任志斌, 阮毅．架空輸電線路巡檢機(jī)器人的空間定位方法研究．計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2008.3:366-69

（13）任志斌, 阮毅．基于知識(shí)庫(kù)的輸電線路巡檢機(jī)器人的越障控制．機(jī)床與液壓,2008.3:236-239

（14）任志斌,朱俊林．基于XC167CI的直流無(wú)刷電機(jī)高精度伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)．微電機(jī),2010.7:57-60

（15）任志斌, 阮毅．輸電線路巡檢機(jī)器人越障方法的研究與實(shí)現(xiàn)．中北大學(xué)學(xué)報(bào).自然科學(xué)版,2011.3:280-285

（16）Zhibin Ren, Xiping Liu．The Design of New Sensorless BLDCM Control System for Electric Vehicle．Energy and Power Engineering,2010．8：208-2011

主持參與課題及經(jīng)費(fèi)：

（1）架空電力線路巡檢機(jī)器人關(guān)鍵控制技術(shù)研究 GJJ09244, 江西省教育廳,2萬(wàn), 2011年結(jié)題.主持

（2）大功率電源穩(wěn)流研究, 贛祥電源科技有限公司, 2009年完成. 1萬(wàn). 主持

（3）電動(dòng)車用無(wú)霍爾位置傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)控制器研制, 贛州六合力科技有限公司, 2013年完成. 1萬(wàn). 主持

（4）實(shí)驗(yàn)裝置用雙PWM變頻器的研制, 浙江求是科教設(shè)備有限公司, 2011年完成. 2萬(wàn). 主持

（5）工業(yè)裝備的網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控系統(tǒng). 贛祥電源科技有限公司. 2010年完成. 5萬(wàn). 主持

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