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軍隊指揮理論的形成是在長期理論積累的基礎上建立起來的。人類社會自從有了戰(zhàn)爭和軍隊以來，就有了如何養(yǎng)兵用兵、指揮打仗的問題。人們通過戰(zhàn)爭實踐，不斷總結經(jīng)驗，揭示其規(guī)律，撰寫了大量有關軍隊指揮方面的理論著作，對軍隊指揮理論的一些重要領域，都有所論述。軍隊在各個時期所頒發(fā)的許多條令、條例，對軍隊指揮的原則和方法，都有相應的規(guī)定。這些都為軍隊指揮學的建立，奠定了重要的理論基礎。但以往對軍隊指揮的研究，多與戰(zhàn)略戰(zhàn)術理論及其運用結合在一起。尤其是第二次世界大戰(zhàn)以來，隨著科學技術的飛速發(fā)展，軍隊的武器裝備、組織編制和作戰(zhàn)方法發(fā)生了巨大變化，使軍隊作戰(zhàn)行動的組織指揮變得異常復雜。只有將軍隊指揮作為一個相對獨立的理論范疇，進行全面系統(tǒng)的研究，才能適應現(xiàn)代條件下軍隊指揮需要。外軍指揮理論的形成，主要是以前蘇軍為主。

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