南京理工大學大學大學機械工程學院導師：馮虎田 正文

　　姓名：馮虎田
　　性別：男
　　出生年月：1965-1-27
　　職稱： 教授
　　辦公電話： 025-84315619
　　導師類別： 博士生導師
　　電子郵件： fenght@mail.njust.edu.cn
　　工作單位： 機械工程學院
　　最后學歷： 研究生畢業(yè)
　　最后學位： 博士
　　最后畢業(yè)學校： 南京理工大學
　　畢業(yè)專業(yè)： 080202 機械電子工程
　　畢業(yè)時間： 2000年12月

　　◇ 主學科研究方向：
　　二級學科名稱(主)： 機械電子工程 博士學科學科代碼： 080202
　　1、機器人綜合技術：
　　(1)機器人系統(tǒng)設計；(2)機器人機械設計；(3)機器人控制；(4)機器人導航定位
　　2、機電測控技術：
　　(1)精密功能部件精度、性能測控——精度檢測、性能測量、伺服控制。
　　(2)精密智能磨削技術——在線檢測技術，在線補償技術，智能磨削方法，數控磨削技術，數控修整技術。

　　◇ 輔學科研究方向：
　　二級學科名稱(輔)： 精密儀器及機械 碩士學科學科代碼： 080401
　　1、精密機械測控
　　2、可靠性工程

　　◇ 學術任職：
　　(1)機器人研究所所長
　　(2)機電工程系副主任
　　(3)“機械工程及自動化”本科專業(yè)“機電工程”方向專業(yè)負責人
　　(4)南京特種機器人工程技術研究中心副主任
　　(5)中國機床工具工業(yè)協(xié)會滾動功能部件分會理事
　　(6)江蘇省系統(tǒng)工程學會可靠性專業(yè)委員會秘書長

　　◇ 學術成就：
　　(1)國家科技重大專項“高檔數控機床及基礎制造裝備”總體組專家
　　(2)董事會基金一等獎獲得者
　　(3)江蘇省“青藍工程”優(yōu)秀骨干教師
　　(4)江蘇省“創(chuàng)新基金”獲得者(學者攀登計劃項目)
　　(5)江蘇省“六大人才高峰”獲得者
　　(6)省科技進步二等獎2項，三等獎2項，部科技進步三等獎1項，市科技進步獎2項，省教學成果3項，專著2部，專利7項，論文100余篇。

　　◇ 目前從事的研究內容、承擔和科研項目及經費：
　　1、機器人綜合技術：包括機器人系統(tǒng)概念設計，機器人結構設計、傳動設計、機構設計，機器人控制，機器人導航定位。第一負責人科研項目：
　　(1)多功能移動作業(yè)機器人(南京市科技局20萬)；
　　(2)智能服務機器人(江蘇省科技廳22萬)；
　　(3)地面移動機器人(風險基金52萬)；
　　(4)×××移動機器人(866萬)。
　　2、機電測控技術：包括精密機電系統(tǒng)設計，精密磨削技術，在線檢測技術。第一負責人科研項目：
　　(1)智能磨削方法與關鍵技術(江蘇省創(chuàng)新基金100萬，學者攀登計劃項目)；
　　(2)高速、重載、精密滾珠絲杠及直線導軌(國家科技重大專項440萬)；
　　(3)大型、高效、精密螺紋加工設備(國家科技重大專項495萬)；
　　(4)精密螺紋加工技術(國家科技重大專項595萬)；
　　(5)高檔數控機床滾動功能部件共性技術研究(國家科技重大專項3560萬)；
　　(6)漢江滾動功能部件產業(yè)化技術研究(國家科技重大專項540萬)；
　　(7)EPB電子駐車系統(tǒng)研制(65萬)；
　　(8)田灣核電站控制棒驅動機構動力電源切換模件測試臺研制(18萬)；
　　(9)滾珠絲杠動態(tài)誤差測量系統(tǒng)(40萬)；
　　3、經費：作為第一負責人，年均科研經費500萬以上。

　　◇ 其它情況：
　　(1)漢江機床有限公司客座研究員
　　(2)中國自動化學會會員
　　(3)中國機械工程學會會員

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