南京理工大學(xué)大學(xué)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院導(dǎo)師：劉永

發(fā)布時(shí)間：2021-10-21 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
南京理工大學(xué)大學(xué)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院導(dǎo)師：劉永

南京理工大學(xué)大學(xué)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院導(dǎo)師：劉永內(nèi)容如下，更多考研資訊請關(guān)注我們網(wǎng)站的更新！敬請收藏本站，或下載我們的考研派APP和考研派微信公眾號（里面有非常多的免費(fèi)考研資源可以領(lǐng)取，有各種考研問題，也可直接加我們網(wǎng)站上的研究生學(xué)姐微信，全程免費(fèi)答疑，助各位考研一臂之力，爭取早日考上理想中的研究生院校。）

南京理工大學(xué)大學(xué)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院導(dǎo)師：劉永 正文

 


姓名： 劉永 性 別：男 出生年月： 1973-12-27  
職稱： 副教授 辦公電話： 84317297-309 導(dǎo)師類別： 博士生導(dǎo)師  
電子郵件： liuy1602@njust.edu.cn  
工作單位： 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院  
最后學(xué)歷： 研究生畢業(yè) 最后學(xué)位： 博士  
最后畢業(yè)學(xué)校： 南京理工大學(xué) 畢業(yè)專業(yè)： 081104 模式識別與智能系統(tǒng) 畢業(yè)時(shí)間：
◇ 主學(xué)科研究方向：
二級學(xué)科名稱（主）： 模式識別與智能系統(tǒng) 博士學(xué)科 學(xué)科代碼： 081104
智能移動(dòng)機(jī)器人/機(jī)械手/人復(fù)合集成系統(tǒng)；智能工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用；
基于DSP/FPGA嵌入式控制系統(tǒng)
◇ 輔學(xué)科研究方向：
二級學(xué)科名稱（輔）： 計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù) 碩士學(xué)科 學(xué)科代碼： 081203
機(jī)器視覺，視覺/力覺機(jī)器人控制；
機(jī)器人關(guān)節(jié)智能模塊；
自主車輛控制
◇ 輔學(xué)科研究方向：
二級學(xué)科名稱（輔）： 材料加工工程 碩士學(xué)科 學(xué)科代碼： 080503
焊接機(jī)器人離線編程
計(jì)算機(jī)視覺及接縫跟蹤
特種機(jī)器人及自動(dòng)化
◇ 學(xué)術(shù)任職：
擔(dān)任國際學(xué)術(shù)核心SCI期刊“Transactions of the Institute of Measurement and Control”的Guest Editor(2012年)，“Industrial Robot”國際期刊的審稿人
IEEE ROBIO 2011的組委會成員，分會場主席；IEEE IROS 2009分會場主席；IEEE CYBER 2011的分會場主席
IEEE member
中國計(jì)算機(jī)學(xué)會會員
◇ 學(xué)術(shù)成就：

主持完成江蘇省自然科學(xué)基金和高技術(shù)項(xiàng)目各1項(xiàng)，承擔(dān)并完成國防科工委和總裝備部科研項(xiàng)目5項(xiàng)，已發(fā)表國際刊物及相關(guān)國內(nèi)核心刊物學(xué)術(shù)論文近30篇，SCI及EI收錄20余篇。2010年獲中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（證書號：2010-BQJ-2-0085-9），排名第9；2007年獲江蘇省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，排名第3；
2007年至2009年在美國密歇根州立大學(xué)作為訪問學(xué)者，開展了機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)、多移動(dòng)機(jī)器人/機(jī)械手/人復(fù)雜系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人傳感網(wǎng)絡(luò)等課題的研究。
◇ 目前從事的研究內(nèi)容、承擔(dān)和科研項(xiàng)目及經(jīng)費(fèi)：

1、主持2011年國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)，項(xiàng)目編號：61175082，項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)59萬，研究期限：2012.1-2015.12
2．承擔(dān)2011年江蘇省科技支撐重大項(xiàng)目“橋底病害檢測爬壁機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)”，省撥經(jīng)費(fèi)60萬，項(xiàng)目編號：BE2011192，研究期
限：2011.6-2013.12
3、主持自主科研專項(xiàng)計(jì)劃，“可重構(gòu)越障微型爬壁機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”，課題經(jīng)費(fèi)38萬
4、參與國家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目，“鄉(xiāng)村道路環(huán)境下無人駕駛車輛關(guān)鍵與集成驗(yàn)證平臺研究”，課題經(jīng)費(fèi)300萬.
近期研究論文代表作：
[1] Yong Liu, Yunyi Jia and Ning Xi. Dynamic Model and Adaptive Tracking
Controller for 4-Powered Caster Vehicle (4-PCV). in Proc. IEEE Int.
Conf. Robot. Autom.2010.
[2] Liu Y., N. Xi, X. Li, G. Zhang, H. Chen, C. Zhang, M. Jeffery and
T.A. Fuhlbrigge. An Automated Method to Calibrate Industrial Robot Joint
Offset Using Virtual Line-based Single-point Constraint Approach.
Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems. Oct. 10-15, 2009
[3] Yong Liu, Ning Xi, Jianguo Zhao, Erick Nieves-Rivera. Development
and Sensitivity Analysis of a Portable Calibration System for Joint
Offset of Industrial Robot. Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robots and Systems. Oct. 10-15, 2009.
[4] Liu Y., N. Xi, Y. Shen, X. Li, G. Zhang and T.A. Fuhlbrigge.
Position-Sensitive Detector (PSD) Guided Servoing Method for Industrial
Robot Calibration. International journal of optomechatronics. April
2009, Vol.2, 116-132, 2009 (SCIE).
[5] Liu Y., Y. Shen, N. Xi, R. Yang, X. Li, G. Zhang and T.A.
Fuhlbrigge. Rapid Robot/Workcell Calibration Using Line-based Approach.
Proceedings of the 2008 IEEE Conference on Automation Science and
Engineering, 510-515, 2008.
[6] Liu Y., N. Xi, Y. Shen, S. Bi, B. Gao, Q. Shi, X. Li, G. Zhang and
T.A. Fuhlbrigge. High-Accuracy Visual/PSD Hybrid Servoing of Robotic
Manipulator. Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference
on Advanced Intelligent Mechatronics, 217-222, 2008.
◇ 其它情況：

IEEE member

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