南京理工大學(xué)大學(xué)大學(xué)機(jī)械制造及其自動化專業(yè)導(dǎo)師：韓軍 正文

　　
      ?基本信息：
　　姓名：韓軍
　　性別:女
　　出生年月：1963-8-5
　　職稱：副研究員
　　辦公電話：025-84315619
　　導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師
　　電子郵件：hanjun7045@sohu.com
　　工作單位：機(jī)械工程學(xué)院
　　最后學(xué)歷：研究生畢業(yè)
　　最后學(xué)位：碩士
　　最后畢業(yè)學(xué)校：南京理工大學(xué)

　　?研究方向：
　　主學(xué)科研究方向：
　　二級學(xué)科名稱（主）：機(jī)械制造及其自動化碩士學(xué)科學(xué)科代碼：080201
　　機(jī)器人綜合技術(shù)：
　?。?）機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
　　（2）機(jī)器人軌跡規(guī)劃
　?。?）機(jī)器人傳感技術(shù)的融合
　　輔學(xué)科研究方向：
　　二級學(xué)科名稱（輔）：精密儀器及機(jī)械碩士學(xué)科學(xué)科代碼：080401
　　精密測量及控制

　　?學(xué)術(shù)任職：
　　中國電工學(xué)會高級會員
　　
　　?目前從事的研究內(nèi)容、承擔(dān)和科研項目及經(jīng)費：
　　研究內(nèi)容：
　　機(jī)器人綜合技術(shù):機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計，機(jī)器人軌跡規(guī)劃及多傳感器信息融合，基于腕力傳感器的機(jī)器人裝配,機(jī)器人導(dǎo)航定位。
　　科研項目：
　　（1）多功能移動作業(yè)機(jī)器人；（2）智能服務(wù)機(jī)器人；（3）導(dǎo)游服務(wù)機(jī)器人；（4）地面移動機(jī)器人；（5）滾珠絲杠動態(tài)誤差測量系統(tǒng)；（6）滾珠絲杠摩擦力矩測量系統(tǒng)；（7）直線導(dǎo)軌摩擦力測量系統(tǒng)；（9）高速滾珠絲杠性能測量系統(tǒng)；（10）絲杠齒形測量系統(tǒng)。
　　經(jīng)費：年均經(jīng)費60萬。

　　?其它情況：
　　精密儀器及機(jī)械

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