南京理工大學(xué)大學(xué)大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)導(dǎo)師：郭鋼 正文

　　
      ?基本信息：
　　姓名：郭鋼
　　性別:男
　　出生年月：1958-9-3
　　職稱：副教授
　　辦公電話：8431-5161ex88
　　導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師
　　電子郵件：gguo-2001@mail.njust.edu.cn
　　工作單位：機(jī)械工程學(xué)院
　　最后學(xué)歷：研究生畢業(yè)
　　最后學(xué)位：博士
　　最后畢業(yè)學(xué)校：日本國立靜岡大學(xué)
　　畢業(yè)專業(yè)：080203機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

　　?研究方向：
　　主學(xué)科研究方向：
　　二級(jí)學(xué)科名稱（主）：機(jī)械制造及其自動(dòng)化碩士學(xué)科學(xué)科代碼：080201
　　1.現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及方法
　　2.機(jī)器人工程技術(shù)

　　?學(xué)術(shù)任職：
　　中國兵工學(xué)會(huì)會(huì)員;中國科協(xié)會(huì)員
　　學(xué)術(shù)成就：
　　（1）原國家機(jī)械委FBR防爆機(jī)器人的研制，1990年10月通過兵器工業(yè)總公司鑒定；
　?。?）國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目機(jī)械阻抗可控制柔性手腕研究，1991年1月獲原國家科委課題二等獎(jiǎng)；
　?。?）國家國防科工委BQ-FMS兵器柔性制造實(shí)驗(yàn)換刀機(jī)器人的研制，該系統(tǒng)于1993年12月獲國防科工委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)；
　?。?）原勞動(dòng)部PJ-Ⅱ經(jīng)濟(jì)型噴漆機(jī)器人的研制，1995年5月代表江蘇省參加全國科技博覽會(huì)展覽，受到好評(píng)；
　?。?）先后用中文、英文、日文發(fā)表有關(guān)機(jī)器人技術(shù)和機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)方面的文章20余篇，其中多篇被SCI和EI收錄。

　　?目前從事的研究?jī)?nèi)容、承擔(dān)和科研項(xiàng)目及經(jīng)費(fèi)：
　　并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究;
　　混合鏈機(jī)器人動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)的研究;
　　新型高剛度平面平移運(yùn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究;
　　網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的開發(fā)研究.

 

添加南京理工大學(xué)學(xué)姐微信，或微信搜索公眾號(hào)“考研派小站”，關(guān)注[考研派小站]微信公眾號(hào)，在考研派小站微信號(hào)輸入[南京理工大學(xué)考研分?jǐn)?shù)線、南京理工大學(xué)報(bào)錄比、南京理工大學(xué)考研群、南京理工大學(xué)學(xué)姐微信、南京理工大學(xué)考研真題、南京理工大學(xué)專業(yè)目錄、南京理工大學(xué)排名、南京理工大學(xué)保研、南京理工大學(xué)公眾號(hào)、南京理工大學(xué)研究生招生）]即可在手機(jī)上查看相對(duì)應(yīng)南京理工大學(xué)考研信息或資源。

南京理工大學(xué)