科目名稱 理論力學(xué) 復(fù)試專業(yè) 力學(xué)

一、考試范圍及要點(diǎn)

（一）靜力學(xué)

（1）熟練掌握剛體和力的基本概念、力的三要素。熟悉各種常見約束的性質(zhì)，熟練掌握物體的受力分析方法。掌握靜力學(xué)的基本公理及推論。

（2）熟練掌握平面匯交力系合成與平衡的幾何法和解析法。理解并掌握力矩的概念、力偶和力偶矩的概念、力偶系的平衡條件。熟練掌握平面和空間力系的簡(jiǎn)化、合成及平衡條件，并應(yīng)用求解物體系統(tǒng)的平衡問題。

（3）掌握摩擦、摩擦角、滾動(dòng)摩阻的概念，熟練求解考慮摩擦的平衡問題。

（二）運(yùn)動(dòng)學(xué)

（1）掌握質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述方法，掌握用直角坐標(biāo)，極坐標(biāo)與自然坐標(biāo)法描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的基本概念與方法。深入理解位移、速度、加速度的概念(掌握用直角坐標(biāo)，極坐標(biāo)與自然坐標(biāo)法描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)位移、速度、加速度的公式)。掌握點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)中的基本概念。熟練應(yīng)用點(diǎn)的速度和加速度合成定理求解各種運(yùn)動(dòng)中的點(diǎn)的速度、加速度。掌握科氏加速度的概念。

（2）掌握剛體的平行移動(dòng)和剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)及其特征。掌握剛體的平面運(yùn)動(dòng)概念。熟練應(yīng)用基點(diǎn)法、瞬心法求平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度;熟練應(yīng)用基點(diǎn)法求平面機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)的加速度。

（三）動(dòng)力學(xué)

（1）理解并掌握動(dòng)量與沖量的基本概念，熟練掌握動(dòng)量定理、動(dòng)量守恒定律及其實(shí)際應(yīng)用。掌握質(zhì)心的概念、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律。

（2）理解并掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩概念，動(dòng)量矩定理。掌握剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)微分方程及其應(yīng)用。掌握質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理。

（3）理解并掌握功、動(dòng)能的基本概念，會(huì)計(jì)算常見力的功、質(zhì)點(diǎn)和剛體的動(dòng)能。

熟練掌握質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理。

（四）達(dá)朗伯原理

掌握質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理，剛體慣性力系簡(jiǎn)化。能夠應(yīng)用達(dá)朗伯原理(動(dòng)靜法)求解動(dòng)力學(xué)問題。

（五）虛位移原理

(1) 理解并掌握約束、虛位移、虛功基本概念，自由度和廣義坐標(biāo)的定義。

(2) 掌握虛位移原理及其應(yīng)用。應(yīng)用虛位移原理對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析。

二、考試形式及試卷結(jié)構(gòu)

（1）、考試形式

閉卷、筆試。滿分為100分，考試時(shí)間120分鐘。

（2）、試卷結(jié)構(gòu)

填空題與選擇題約占20%；計(jì)算題約占80%

三、參考書目：

《理論力學(xué)》I、II，哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室著，高等教育出版社，2016年第8版。

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