科目名稱：理論力學

一、考試范圍

（一）靜力學

靜力學基礎(chǔ)：靜力學的基本概念，公理和物體的受力分析，約束及其基本類型，約束反力，受力圖。

平面力系：力，力矩和力偶等基本概念及其性質(zhì)，力的投影，力對點的矩和力對軸的矩。力系的簡化，主矢和主矩，物體系統(tǒng)的平衡問題。簡單桁架內(nèi)力計算。

空間力系：力在空間直角坐標系上的投影，力對點之矩和力對軸之矩，空間任意力系向一點的簡化，重心的坐標公式，組合物體的重心。

摩擦：滑動摩擦的概念和摩擦力的特征，摩擦角和自鎖現(xiàn)象，考慮滑動摩擦時物體系統(tǒng)的平衡問題。

（二）運動學

點的運動學：矢量法，直角坐標法和弧坐標法等求點的運動軌跡，速度和加速度。

剛體的基本運動：剛體的平動及其特征，剛體的定軸轉(zhuǎn)動，剛體上點的運動的描述，定軸轉(zhuǎn)動輪系傳動比。

點的合成運動：運動的合成與分解，點的速度合成定理，點的加速度合成定理。

剛體的平面運動：平面運動方程，平面圖形內(nèi)各點的速度求解，基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度。

（三）動力學

質(zhì)點動力學的基本定律：動力學的基本定律，質(zhì)點運動微分方程，質(zhì)點動力學的兩類問題。

動量定理：動量和沖量， 動量定理，質(zhì)心運動定理，質(zhì)心運動守恒。

動量矩定理：質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩，動量矩定理，動量矩守恒，轉(zhuǎn)動慣量的概念及計算，剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程，平面運動的微分方程。

動能定理：力的功，質(zhì)點和質(zhì)點系的動能及動能定理，功率、功率方程及機械效率，動力學普遍定理的綜合應用。

達朗伯原理：慣性力的概念，剛體慣性力系的簡化，質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗伯原理。

虛位移原理：約束及其分類，自由度，廣義坐標，虛位移和理想約束等概念。虛位移及其計算，虛位移原理。

二、考試形式

閉卷，題型計算題為主。

三、參考書目

1.《理論力學》，主編：李曉麗，白英，中國水利水電出版社, 2017.02。

2.《理論力學》（第8版），主編：哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室，高等教育出版社，2016.09。

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