山東科技大學機械電子工程學院導師曹沖振 正文

　　曹沖振，男，1975年8月生，山東臨沂人，博士，副教授，碩士生導師，現(xiàn)任山東科技大學機械電子工程學院院長助理。 2005年11月在上海交通大學機器人研究所機械電子工程專業(yè)獲得工學博士學位， 2009年10月—2010年6月，在北京航空航天大學“新型慣性儀表與導航系統(tǒng)技術”國家重點學科實驗室作訪問學者。 主要研究方向為特種機器人技術、設備自動化、虛擬樣機技術等。近年來，獲得省部級科研獎勵3項，獲得授權發(fā)明專利4項，實用新型專利5項。目前承擔國家級和省部級等各類縱向項目5項，已發(fā)表學術論文20多篇，其中被SCI收錄2篇、EI收錄11篇。 先后獲得山東省機電產(chǎn)品創(chuàng)新設計競賽優(yōu)秀指導教師、山東科技大學“優(yōu)秀教師”、“十大杰出青年”、“優(yōu)秀園丁”等榮譽稱號。 通訊地址：山東省青島經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)前灣港路579號機械電子工程學院 郵政編碼：266510 電話： 0532-86057570(辦公室) E-mail：caochongzhen@sina.com。 主講主要課程 本科生課程：機械原理、機械工程控制基礎、機械制造技術基礎等。 碩士生課程：機械精度設計、電子精密機械、虛擬樣機技術與仿真等。 主要研究方向 主要研究方向包括特種機器人技術、設備自動化、虛擬樣機技術。 主要教育經(jīng)歷 2002.04-2005.11  上海交通大學 機器人中心 機械電子工程專業(yè) 攻讀博士學位。 1999.09-2002.03  山東理工大學 機械電子工程專業(yè) 攻讀碩士學位。 1994.09-1998.07  山東工程學院 機械電子工程專業(yè) 攻讀學士學位。 主要工作經(jīng)歷 2005.11-至今    山東科技大學機械電子工程學院機電系任教，副教授，院長助理。  主要在研項目
　　No.50975164），國家自然科學基金，2010.01～2012.12，項目經(jīng)費：40萬元，7人5位。
　　2．輸電線除冰機器人設計開發(fā)(2008BAF36B01-1)，國家支撐計劃子課題，2009.04～2009.12，項目經(jīng)費：36萬元，5人2位
　　3．新型陀螺結(jié)構優(yōu)化設計，總裝備部XXX項目子課題，2009.01～2010.05，項目經(jīng)費：20萬元，5人2位
　　4．面向氣動噪聲的格子Boltzmann方法研究及應用（ZR2009AM024），山東省自然科學基金，2009.12～2011.12，項目經(jīng)費：5萬元，5人3位
　　5．高壓輸電線路除冰裝置研究，山東科技大學春雷計劃項目，2009.09～2011.09，項目經(jīng)費：0.5萬元，5人3位
　　6．教改項目：“機械原理”課程體系與課程設計的改革研究與實踐（qx0901005），山東科技大學“群星計劃”重點項目，項目經(jīng)費：1.0萬，4人1位 6 完成的主要項目
　　1．注塑件2271澆道剪切裝置的研制，青島偉立精工塑膠有限公司，2008.03～2008.12，合同經(jīng)費：6.5萬，5人1位。
　　2．煤炭儲運設備仿生脫附技術研究（06-2-2-19-JCH），青島市科技計劃項目，2007.01～2008.12，項目經(jīng)費：5萬，5人3位。
　　3．許廠煤礦430巷道人車閉鎖系統(tǒng)研制，淄礦集團許廠煤礦，2006.07～2006.12，項目經(jīng)費18萬，6人3位。
　　4．經(jīng)濟型溫室氣肥發(fā)生裝置研制，山東省教育廳基金項目，1999.12～2001.10，項目經(jīng)費6萬，第5位。
　　5．新型城市生活垃圾中轉(zhuǎn)站的研制，山東省教育廳基金項目，2000.10～2002.5，項目經(jīng)費8萬，第3位。
　　6． “海底石油管道檢測機器人的研制（國家863重大專題，No.2001LIAALI602021）中子項目“海底石油管道檢測機器人系統(tǒng)變徑技術、聯(lián)接器關鍵技術研究”，2002.6～2005.3，項目經(jīng)費30萬，第3位。
　　7．同步輻射生物大分子、EXAFS雙晶單色儀研制，中科院重點改造項目，2002.10.～2004.10，項目經(jīng)費40萬，第4位。 7 獲獎成果
　　1．2005年01月，“生活垃圾壓縮與轉(zhuǎn)運技術研究及設備開發(fā)”，獲教育部提名國家科學技術進步二等獎（第6位）
　　2．2003年05月，“新型城市生活垃圾中轉(zhuǎn)站的研制”項目獲山東省科技進步三等獎（第3位）
　　3．2003年05月，“經(jīng)濟型溫室氣肥發(fā)生裝置研制”項目獲山東省科技進步三等獎（第5位） 8 主要學術論文 （SCI收錄2篇、EI收錄11篇）
　　1．Chongzhen Cao, X. Gao, P. Ma.etc. A fine adjustment mechanism of the second crystal in a double-crystalmonochromator with a 3-PS parallel manipulator[J]. Nuclear Instruments and methods in physics research A544(2005): 684-691.（SCI收錄，IDS Number: 934OI；EI收錄，Accession number：05229127336）
　　2．CAO Chong-Zhen, GAO Xue-guan, MA Pei-Sun. etc. A magnetically adsorped fine adjustment mechanism of the second crystal in a double-crystal monochromator[J]. Nuclear science and techniques, Vol.16, No.2, 2005:85-89.（SCI收錄，Accession Number: 8475824；EI收錄，Accession number：05239147524）
　　3．曹沖振、馬培蓀、高雪官、何冬青、王鳳芹.T 型高差固定結(jié)構中雙晶長度最小定位算法[J].光電工程，2005，32（8）：85-88（EI收錄，Accession Number: 05419406004）
　　4．曹沖振、于會濤、高雪官、馬培蓀、王鳳芹.3-3PS并聯(lián)機構式雙晶單色儀支承調(diào)控裝置[J].上海交通大學學報，2006.40（2）：220-223（EI收錄，Accession number：06239925770）
　　5．曹沖振、王鳳芹、張明輝、李玉善、趙春雨.雙晶單色儀第一晶體初安裝姿態(tài)誤差分析[J].核技術，2009，32（9）：657-661（EI待收錄）
　　6．曹沖振、馬培蓀、王鳳芹，等.海底石油管道超聲檢測柔性無級變徑系統(tǒng)[J].機械科學與技術，2006，25（7），865-868
　　7．曹沖振、趙春雨、王鳳芹、張華宇、莊佳蘭.小尺度注塑件澆道剪切機構的研究[J].制造技術與機床，2009，（5）：85-88
　　8．曹沖振、趙春雨、王鳳芹、李玉善. 90°擺角無偏置曲柄搖桿機構及其應用[J].山東科技大學學報(自然科學版)，2009，28（3）：45-48
　　9．曹沖振、張吉亮、史大光、王鳳芹、李玉善.煤礦救援機器人頭部垂直越障性能研究[J].煤礦機械，2009，30（8）：64-66
　　10．曹沖振、王鳳芹、李玉善、張吉亮、趙春雨.海底石油管道超聲檢測雙向傘式變徑技術[J].機械設計與制造，2009，（10）：88-90
　　11．曹沖振、趙春雨、王鳳芹、李玉善、張吉亮.小尺度注塑件澆道剪切機構綜合[J].制造業(yè)自動化，2009，31(10)：122-125
　　12．曹沖振、王鳳芹、張吉亮、李玉善、趙春雨.蝦形六輪移動機器人尾部越障性能分析[J]. 機械設計與制造，2009，（11）：164-166
　　13．曹沖振，呂傳毅，等.一種實現(xiàn)直線軌跡的齒輪五桿機構參數(shù)分析[J].，2001, Vol.15 No.3 P.43-46
　　14．姚婧、曹沖振、高雪官，等.雙晶單色器晶體間位置關系及尺寸的確定[J]. ，2005，28（9），649-653（EI收錄，ISSN: 0253-3219）
　　15．王鳳芹、曹沖振、高雪官，等.雙晶單色儀T型高差固定結(jié)構的精度綜合[J].核技術，2007，30（3）：181-184（EI收錄，ISSN: 071610559042）
　　16．王鳳芹、曹沖振、許丹.基于Windows的通用現(xiàn)場設備監(jiān)控程序的創(chuàng)建[J].山東理工大學學報，2006，20（5）：11-14
　　17．; ; . A novel in-pipe worming robot based on SMA, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2005, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2005, 2005, p 923-927(EI收錄，Accession number：05469480223)
　　18．何冬青、馬培蓀、曹沖振，等.四足機器人對角小跑起步姿態(tài)對穩(wěn)定步行的影響.上海交通大學學報[J]，2005，第3期（EI收錄，Accession number：05349312106）
　　19．何冬青、馬培蓀、曹沖振，等.四足機器人對角小跑起步姿態(tài)對穩(wěn)定步行的影響.機器人[J]，2004，第6期（EI收錄，Accession number：04528745047）
　　20．于會濤、馬培蓀、曹沖振.基于SMA驅(qū)動的微型機器人系統(tǒng).傳動技術[J]，2005，19（3），8-11
　　21．、 、 、 . 一種剛/彈耦合的微型蠕動機器人.高技術通訊[J]， ，16（1）：46-50（EI收錄，Accession number：06209882739）
　　22．、 、 、 . 應用于鍋爐檢測機器人的一種新型復合車輪.[J]， ，40（3）：444-447（EI收錄，Accession number：06249938058）
　　23．呂傳毅、楊先海、曹沖振、董濤，等.城市生活垃圾集運設備研究.環(huán)境工程[J]，2004，第2期
　　24．呂傳毅、楊先海、曹沖振、董濤，等.城市生活垃圾中轉(zhuǎn)站舉升裝置設計與應用.環(huán)境污染治理技術與設備[J]，2003，第2期 9 申請專利情況
　　（1）發(fā)明專利：
　　1．曹沖振、高雪官、王鳳芹等，磁吸式三支撐雙晶單色儀第二晶體微調(diào)裝置，專利號：ZL CN200410016237.5，授權日：2006.01.14
　　2．曹沖振、高雪官、馬培蓀等，移動式六自由度混聯(lián)機器人，專利號：ZL CN03129545.2，授權日：2006.02.22
　　3．曹沖振、高雪官、馬培蓀等，平行四邊形管道檢測變徑裝置，申請?zhí)枺篊N200410016428.1，公開號：1560596、
　　4．曹沖振、王鳳芹、張華宇、李玉善、張吉亮、趙春雨、莊佳蘭，蝦形六輪移動機器人，申請?zhí)枺?00810139146.9
　　5．馬培蓀、曹沖振、高雪官等，雙向傘式管道檢測變徑裝置，專利號：ZLCN03116293.2，授權日：2006.03.22
　　6．高雪官、姚婧、曹沖振等，同步輻射雙晶單色器第一晶體驅(qū)動轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，申請?zhí)枺篊N200410066426.3，公開號：1605899
　　（2）實用新型專利：
　　1． 曹沖振、馬培蓀、王鳳芹等，鉸接菱形多桿機構式升降裝置，專利號：ZL CN200420020715.5，授權日：2005.03.23
　　2．曹沖振、莊佳蘭、王鳳芹、王佰運，一種電動爬樓輪椅安全支撐裝置，申請?zhí)枺?00920226430.X
　　3．曹沖振、王鳳芹、王佰運、曹陽，一種電動爬樓輪椅驅(qū)動裝置，申請?zhí)枺?00920226429.7
　　4．曹沖振、王鳳芹、王佰運、曹陽，一種電動爬樓輪椅折疊車架，申請?zhí)枺?00920226428.2
　　5．呂傳毅、楊先海、曹沖振等，鏈條式全封閉地平垃圾中轉(zhuǎn)站，專利號：CN 00 2 48825.6，授權日：2001.08.29
　　6．呂傳毅、楊先海、曹沖振等，鏈條式三節(jié)臂全封閉地平垃圾中轉(zhuǎn)站，專利號：CN02268370.4，授權日：2003.05.28
　　7．呂傳毅、楊先海、曹沖振等，全封閉地平垃圾中轉(zhuǎn)站汽車托板，專利號：CN02268371.2，授權日：2003.07.30
　　8．高雪官、曹沖振、李初建等，切槽式彈性聯(lián)軸節(jié)，專利號：CN200320109590.9，授權日：2005.03.16
　　9．孫永泰、李德堂、于麗萍、史永晉、高雪官、馬培蓀、肖熙、曹沖振、胡雋，一種管道檢測裝置使用的平行四邊形變徑機構，專利號：ZL 200420096602，授權日：2006.02.15 指導碩士生學位論文匯總
　　1．張吉亮. 蝦形六輪移動機器人及其性能優(yōu)化設計. 2009
　　2．趙春雨. . 2010

添加山東科技大學學姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[山東科技大學考研分數(shù)線、山東科技大學報錄比、山東科技大學考研群、山東科技大學學姐微信、山東科技大學考研真題、山東科技大學專業(yè)目錄、山東科技大學排名、山東科技大學保研、山東科技大學公眾號、山東科技大學研究生招生）]即可在手機上查看相對應山東科技大學考研信息或資源。

山東科技大學