山東科技大學(xué)機械電子工程學(xué)院導(dǎo)師宋健

發(fā)布時間：2018-12-01 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
山東科技大學(xué)機械電子工程學(xué)院導(dǎo)師宋健

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山東科技大學(xué)機械電子工程學(xué)院導(dǎo)師宋健 正文


　　宋健，1968年1月生人，工學(xué)博士，副教授，研究方向為機電一體化與機器人技術(shù)，濰坊學(xué)院中青年骨干教師，山東科技大學(xué)、常州大學(xué)、山東輕工學(xué)院碩士生導(dǎo)師，中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會高級會員。
　　聯(lián)系電話：13256361611                Email：sjian11@163.com
　　2006年6月博士畢業(yè)于中國農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機械化工程專業(yè)，主要研究方向是機電一體化與機器人技術(shù)，主要承擔(dān)機械制造設(shè)計及其自動化專業(yè)的理論與實踐教學(xué)和科研工作。多次參與國家自然基金、863項目等科研工作，正在主持進(jìn)行山東省自然科學(xué)基金“基于多傳感器融合的果實目標(biāo)識別與定位研究” （編號Y2008G32）、山東省科技發(fā)展計劃項目“智能型搬運機器人研究與開發(fā)” （2011GGA07164）和山東省高?？蒲杏媱濏椖?ldquo;基于圖像的采摘機器人視覺伺候系統(tǒng)研究” (編號：J09LG53)等項目的研究。近年來，在機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、運動學(xué)和動力學(xué)分析與仿真、機器視覺與圖像處理、視覺伺服控制等方面作了大量的研究工作，在國內(nèi)外科技期刊發(fā)表論文30篇， SCI、EI收錄18篇。
　　（2）大學(xué)開始受教育經(jīng)歷
　　 1986年-1990年 天津工業(yè)大學(xué)    本科/學(xué)士，劉智剛
　　 1990.7－1995.8 濰坊第四棉紡織廠     助理工程師，宋文偉
　　 1995.8－2001.9 濰坊高等?？茖W(xué)校     講師，姜軍生
　　 2001.9－2003.8 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院   研究生/碩士, 張賓
　　 2003.9－2006.7 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院   研究生/博士，張鐵中
　　 2006.7－       濰坊學(xué)院機電系       副教授， 姜軍生
　　（3）科研論文


　　年 月
　　名         稱
　　發(fā)表刊物與出版單位名稱
　　本人署名位次

　　2009.1
　　2007.12
　　 
　　2012.01
　　 
　　2011.12
　　 
　　2011.12
　　 
　　2010.11
　　 
　　2010.12
　　 
　　2009.10
　　2007.07
　　2010.05
　　2011.07
　　2010.7
　　2011.4
　　2010.06
　　開放式茄子采摘機器人的開發(fā)與試驗（EI）
　　Design optimization and simulation of structure parameters of an eggplant picking robot        （SCI）
　　Target Location Based on Ultrasonic Ranging and Vision Information for Picking Robot       （EI）
　　  （EI）
　　A Quick Target Identification Method for Eggplant Picking Robot                           （EI）
　　Image Segmentation of Eggplants in Growing Environment Based on Improved BP Neural Network（EI）
　　Target Location Method Based on Neural Network for eggplant Picking Robot
　　茄子采摘機器人機械傳動系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)  （國內(nèi)核心）
　　茄子采摘機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計與仿真  （國內(nèi)核心）
　　基于圖像的采摘機器人模糊視覺伺服系統(tǒng)研究 （國內(nèi)核心）
　　基于顏色特征的茄子病害圖像檢索方法       （國內(nèi)核心）
　　開放式4自由度教學(xué)機器人設(shè)計與開發(fā)       （國內(nèi)核心）
　　Motion trajectory planning of picking robot for eggplant （EI）
　　Measure and Test System of Belt Driving based on labVIEW （EI）
　　農(nóng)業(yè)機械學(xué)報
　　New Zealand Journal of Agricultural Research
　　International Journal of Digital Content Technology and its Applications
　　International Review on Computers and Software
　　Journal of Convergence Information Technology
　　Applied Mechanics and Materials
　　ICISE2010
　　 
　　機械傳動
　　機械設(shè)計與制造
　　機床與液壓
　　安徽農(nóng)業(yè)科學(xué)
　　實驗室研究與探索
　　CECNet 2011
　　MACE2010
　　1/4
　　1/4
　　 
　　獨立
　　 
　　獨立
　　 
　　獨立
　　 
　　獨立
　　 
　　獨立
　　 
　　1/4
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　　獨立
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