山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院導(dǎo)師宋健

發(fā)布時(shí)間：2018-12-01 編輯：考研派小莉 推薦訪問(wèn)：
山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院導(dǎo)師宋健

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山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院導(dǎo)師宋健 正文


　　宋健，1968年1月生人，工學(xué)博士，副教授，研究方向?yàn)闄C(jī)電一體化與機(jī)器人技術(shù)，濰坊學(xué)院中青年骨干教師，山東科技大學(xué)、常州大學(xué)、山東輕工學(xué)院碩士生導(dǎo)師，中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員。
　　聯(lián)系電話：13256361611                Email：sjian11@163.com
　　2006年6月博士畢業(yè)于中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程專業(yè)，主要研究方向是機(jī)電一體化與機(jī)器人技術(shù)，主要承擔(dān)機(jī)械制造設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專業(yè)的理論與實(shí)踐教學(xué)和科研工作。多次參與國(guó)家自然基金、863項(xiàng)目等科研工作，正在主持進(jìn)行山東省自然科學(xué)基金“基于多傳感器融合的果實(shí)目標(biāo)識(shí)別與定位研究” （編號(hào)Y2008G32）、山東省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目“智能型搬運(yùn)機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)” （2011GGA07164）和山東省高?？蒲杏?jì)劃項(xiàng)目“基于圖像的采摘機(jī)器人視覺(jué)伺候系統(tǒng)研究” (編號(hào)：J09LG53)等項(xiàng)目的研究。近年來(lái)，在機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析與仿真、機(jī)器視覺(jué)與圖像處理、視覺(jué)伺服控制等方面作了大量的研究工作，在國(guó)內(nèi)外科技期刊發(fā)表論文30篇， SCI、EI收錄18篇。
　　（2）大學(xué)開(kāi)始受教育經(jīng)歷
　　 1986年-1990年 天津工業(yè)大學(xué)    本科/學(xué)士，劉智剛
　　 1990.7－1995.8 濰坊第四棉紡織廠     助理工程師，宋文偉
　　 1995.8－2001.9 濰坊高等專科學(xué)校     講師，姜軍生
　　 2001.9－2003.8 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院   研究生/碩士, 張賓
　　 2003.9－2006.7 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院   研究生/博士，張鐵中
　　 2006.7－       濰坊學(xué)院機(jī)電系       副教授， 姜軍生
　　（3）科研論文


　　年 月
　　名         稱
　　發(fā)表刊物與出版單位名稱
　　本人署名位次

　　2009.1
　　2007.12
　　 
　　2012.01
　　 
　　2011.12
　　 
　　2011.12
　　 
　　2010.11
　　 
　　2010.12
　　 
　　2009.10
　　2007.07
　　2010.05
　　2011.07
　　2010.7
　　2011.4
　　2010.06
　　開(kāi)放式茄子采摘機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與試驗(yàn)（EI）
　　Design optimization and simulation of structure parameters of an eggplant picking robot        （SCI）
　　Target Location Based on Ultrasonic Ranging and Vision Information for Picking Robot       （EI）
　　  （EI）
　　A Quick Target Identification Method for Eggplant Picking Robot                           （EI）
　　Image Segmentation of Eggplants in Growing Environment Based on Improved BP Neural Network（EI）
　　Target Location Method Based on Neural Network for eggplant Picking Robot
　　茄子采摘機(jī)器人機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)  （國(guó)內(nèi)核心）
　　茄子采摘機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真  （國(guó)內(nèi)核心）
　　基于圖像的采摘機(jī)器人模糊視覺(jué)伺服系統(tǒng)研究 （國(guó)內(nèi)核心）
　　基于顏色特征的茄子病害圖像檢索方法       （國(guó)內(nèi)核心）
　　開(kāi)放式4自由度教學(xué)機(jī)器人設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)       （國(guó)內(nèi)核心）
　　Motion trajectory planning of picking robot for eggplant （EI）
　　Measure and Test System of Belt Driving based on labVIEW （EI）
　　農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)
　　New Zealand Journal of Agricultural Research
　　International Journal of Digital Content Technology and its Applications
　　International Review on Computers and Software
　　Journal of Convergence Information Technology
　　Applied Mechanics and Materials
　　ICISE2010
　　 
　　機(jī)械傳動(dòng)
　　機(jī)械設(shè)計(jì)與制造
　　機(jī)床與液壓
　　安徽農(nóng)業(yè)科學(xué)
　　實(shí)驗(yàn)室研究與探索
　　CECNet 2011
　　MACE2010
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