山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院導(dǎo)師李金良 正文

　　一、基本情況
　　 
　　姓名：李金良              性別：男           出生日期：1975年6月15 日
　　 
　　出生地：山東              民族：漢族         政治面貌：群眾  
　　 
　　健康狀況：良好            婚姻狀況：已婚
　　 
　　畢業(yè)院校：上海交通大學(xué)    學(xué)歷：博士             專業(yè)：機(jī)械電子工程
　　 
　　電話：13475829019
　　 
　　E-mail:  
　　 
　　二、教 育 經(jīng) 歷
　　 
　　1993/09－1997/07  在 山東科技大學(xué)  機(jī)電一體化  專業(yè)   獲 工學(xué)學(xué)士 學(xué)位
　　 
　　1997/09－2000/07  在 山東科技大學(xué) 機(jī)械電子工程 專業(yè)   獲 工學(xué)碩士 學(xué)位
　　 
　　2000/09－2005/09  在 上海交通大學(xué) 機(jī)械電子工程 專業(yè)   獲 工學(xué)博士 學(xué)位
　　 
　　三、科研與論文情況
　　 
　　研究方向：步行機(jī)器人、機(jī)器人智能控制、機(jī)器人定位與導(dǎo)航、機(jī)器人視覺
　　 
　　代表性論文：
　　 
　　[1] 李金良，呂恬生. 腿輪式機(jī)器人的自適應(yīng)模糊控制.機(jī)器人.2003,25(2):178～181
　　[2] LI Jin-liang, Lü Tian-sheng, WANG Le-tian, XU Zi-li. Study on the Dynamic Stable Control for a Leg-wheeled Robot. Journal of Harbin Institute of Technology. 2006，13（1）：43～48 （EI檢索）
　　[3] 李金良，呂恬生，王樂天，徐子力. 非完整約束下腿輪式機(jī)器人的路徑跟蹤控制.哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報.2005，37（12）：1721～1724（EI檢索）
　　[4]  Li Jinliang（李金良）, Bao Jihua, Yu Yan. Localization for a rescue robot based on NDT scan matching. Key Engineering Materials. 2010, 439: 445-450 (EI收錄)
　　[5] 李金良,孫友霞,于巖. 雙足溜冰機(jī)器人及其運(yùn)動學(xué)建模. 機(jī)械設(shè)計(jì). 2009,26(7)
　　 
　　承擔(dān)的科研項(xiàng)目（2000年至今）：
　　 
　　縱向項(xiàng)目
　　1. 復(fù)雜地形下仿人機(jī)器人自適應(yīng)行走控制的研究（教育部高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金，編號：20103718120004，經(jīng)費(fèi)：3.6萬元）
　　2. 救援機(jī)器人地圖創(chuàng)建技術(shù)研究（國家安監(jiān)局安全生產(chǎn)重大事故防治關(guān)鍵技術(shù)重點(diǎn)科技項(xiàng)目，編號：10-066）
　　3. 基于全景視覺的移動機(jī)器人同步定位與地圖創(chuàng)建研究（青島市科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目，編號：KZJ-49）
　　橫向項(xiàng)目
　　1. 油頁巖工作面大塊破碎技術(shù)研究（合同經(jīng)費(fèi)9.8萬元）
　　2. DTL長距離彎曲雙向帶式輸送機(jī)成套設(shè)備研究開發(fā)（實(shí)到經(jīng)費(fèi)10.14萬元）
　　3. 越野強(qiáng)力長距離帶式輸送機(jī)開發(fā)（實(shí)到經(jīng)費(fèi)58萬元）
　　四、招生需求
　　機(jī)械電子工程方向
　　要求：英語CET6， 較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及計(jì)算機(jī)編程能力

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