山東科技大學機械電子工程學院導師：宋志安 正文

　　宋志安，男，1959年04月生，山東青州人，民盟盟員，博士，副教授，碩士生導師。
　　研究生畢業(yè)后在礦壓研究所支護室從事支護裝備的研究與開發(fā)，曾先后到西山礦務(wù)局、雙鴨山礦務(wù)局等地推廣ZH6×150型半卸載組合式支架和相關(guān)的技術(shù)服務(wù)，主持研制了鮑店煤礦綜放面端頭支架；1996年9月調(diào)入機電系工作，在致力于教學的基礎(chǔ)上，參與多項有關(guān)采掘設(shè)備綜合試驗臺的研制與推廣工作，主要負責試驗臺計算機數(shù)據(jù)采集和報表自動打印的程序編制工作，完成了采集程序有QB到windows的成功過度。近年來致力于國內(nèi)首個井下煤倉清倉機器人的應(yīng)用研究，目的是把危險的清倉任務(wù)由清倉機器人去做，實現(xiàn)煤炭運輸?shù)陌踩a(chǎn)，2008年12月成果鑒定后，反響強烈，山東電視臺（?。?、中央電視臺（）、科學網(wǎng)（?。⒚禾烤W(wǎng)（）、世界金融網(wǎng)（?。?、青島早報（?。┑榷嗉颐襟w和網(wǎng)站進行了報道，現(xiàn)在正致力于產(chǎn)品化，盡快推向煤礦運輸現(xiàn)場。2009年5月井下煤倉清倉機器人再次得到媒體關(guān)注：半島都市報（）、齊魯晚報又先后進行了詳盡的報道。
　　從今年起他在泰山煤礦培訓中心、山東省煤礦培訓中心授課，講授煤礦機電運輸安全管理，從主付井運輸為主線展開，針對煤礦機電典型的案例進行分析，最后落腳在機電一體化的智能化，講解通俗易懂，適用于對煤礦現(xiàn)場的各種崗位工作人員的培訓，受到培訓中心工作人員和培訓學員的好評。
　　  近幾年來，先為本科生、研究生主講了《液壓傳動與控制》、《礦山機械》、《液壓控制工程》、《液壓伺服系統(tǒng)》、《液壓與液力傳動》、《采掘機械》、《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《人工智能與專家系統(tǒng)》、《系統(tǒng)仿真》、《密封技術(shù)》、《可靠性分析》、《機械工程控制基礎(chǔ)》等課程。曾獲學校“課堂教學質(zhì)量優(yōu)秀獎”、 “現(xiàn)場實踐教學優(yōu)秀獎”。曾獲山東科技大學“優(yōu)秀教師”、 “我心目中的好老師”等先進個人等稱號。
　　工作單位：山東科技大學機械電子工程學院
　　地    址：山東省青島經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)前灣港路579號
　　郵政編碼：266510
　　辦公電話：0532-80681289
　　移動電話：13465444972
　　1  主要研究方向
　　機電液一體化；液壓傳動與控制
　　2  目前指導研究生情況
　　已畢業(yè)：機械電子工程      3人
　　        機械制造及自動化  1人
　　        工程碩士          15人
　　現(xiàn)指導：精密儀器與機械    2人
　　        礦業(yè)裝備與控制    2人
　　3  主講課程
　　本科生課程：
　　《液壓傳動與控制》、《礦山機械》、《液壓控制工程》、《液壓伺服系統(tǒng)》、《液壓與液力傳動》、《采掘機械》、《機器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《人工智能與專家系統(tǒng)》、《機械工程控制基礎(chǔ)》等
　　碩士生課程：
　　《系統(tǒng)仿真》、《密封技術(shù)》、《人工智能與專家系統(tǒng)》、《液壓伺服控制》、《機械可靠性技術(shù)》等
　　博士生課程：
　　《機器人學》
　　4  教育經(jīng)歷
　　1984. 9--1988.7  山東礦業(yè)學院  煤礦機械化本科
　　1988. 9--1991.7  山東礦業(yè)學院  機械工程碩士
　　2001.9—2005.4  山東科技大學  采礦工程博士（噴漿機器人方向）
　　5  工作經(jīng)歷
　　1991.7――1996.9   山東礦業(yè)學院礦壓所助理工程師、工程師
　　1995.9――至今    山東科技大學機電學院講師、副教授
　　6  在研項目
　　  礦用隔爆型組合開關(guān)機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計,  泰安市眾誠礦山自動化有限公司，合同經(jīng)費50萬元。
　　7  項目、成果、獲獎等
　　（1）完成項目
　　1．漸開線少齒差式液壓回絞車  中國統(tǒng)配煤礦總公司一般科研項目（編號8-320）, 獲1995年1月山東礦院科技成果三等獎,2/3。
　　2．綜放面簡易端頭支架的研究  1995年煤炭部一般科研項目（編號95-357）, 1995年由煤炭部科教司結(jié)題，2/8。
　　3．極薄煤層整體式液壓支架及無人工作面傾斜短壁開采技術(shù)研究，章丘煤炭局項目，獲1998年山東煤炭局優(yōu)秀科技成果一等獎，2/5。
　　4．“液壓支柱的輕型化及其密封裝置研究” 1992年度部一般科研項目（編號92-368），1995年12月6日由煤炭部科教司鑒定，具有國內(nèi)同類領(lǐng)先水平。
　　5．鮑店礦綜放面端頭支架，96年8月通過兗礦集團組織的評議，項目主持人。
　　6．礦山液壓設(shè)備綜合試驗臺，1998年3月通過煤炭工業(yè)部科教司組織的鑒定，居國內(nèi)領(lǐng)先水平，獲山東省科技進步獎。
　　7、ZH6×150型半卸載組合式支架，本人為主要參加人員，獲1995年8月勞動部技術(shù)進步獎三等獎。
　　8．協(xié)莊礦礦山液壓設(shè)備與電動機綜合試驗臺，本人為主要參加人員，負責程序編制等，1998年8月通過新汶礦業(yè)集團組織的驗收。
　　10．鮑店礦綜機設(shè)備綜合試驗臺，本人為主要參加人員，負責程序編制等，程序界面為windows。1999年1月通過驗收。
　　11．兗礦集團機廠采掘設(shè)備綜合試驗臺，本人為主要參加人員，負責程序編制等，程序界面為windows。1999年8月通過驗收。
　　12．濟寧二號煤礦采掘設(shè)備綜合試驗臺，本人為主要參加人員，負責程序編制等，程序界面為windows。1999年9月通過驗收。
　?。保? 動物機器人，國家自然科學基金委員會。
　?。保矗煸?00t液壓機研制，新礦集團協(xié)莊煤礦天元公司；
　?。保担V用產(chǎn)品CAD，泰安市鑫源電子儀器有限公司；
　　１６．綜放工作面液壓支架培訓計算機模擬系統(tǒng),兗州煤業(yè)股份有限公司
　?。保罚C采(放)工作面作業(yè)規(guī)范, 兗州煤業(yè)股份有限公司
　　18 1200t液壓支架整架試驗壓力機，塔高機械制造有限公司。
　　1８、井下煤倉清倉機器人研制（40萬），山東泰山能源有限責任公司翟鎮(zhèn)煤礦，來源于新汶礦業(yè)集團重大科研項目。
　　 
　　（2）成果
　　1）、國家統(tǒng)計局項目，采煤機可靠性維修計算機管理系統(tǒng)研究，成果水平：國際先進。鑒定日期：2003年12月10日，校方2/3。
　　2）、大屯煤電公司托特廠采掘設(shè)備試驗臺，2002年12月江蘇省科技廳鑒定，成果水平：國內(nèi)領(lǐng)先。2/8。
　?。常┚旅簜}清倉機器人研制，2008年12月通過山東科技廳鑒定，成果水平：國際先進，填補國內(nèi)空白！2/12
　　4）礦塵在線實時監(jiān)測與監(jiān)控系統(tǒng)的研究開發(fā), 2007年12月通過山東科技廳鑒定,14/19。
　　（3）獲獎
　　1）、全國統(tǒng)計局科研計劃項目“采煤機可靠性維修性計算機管理系統(tǒng)研究”，獲第七屆全國統(tǒng)計科研優(yōu)秀成果信息技術(shù)應(yīng)用類三等獎5/8，山東省計算機應(yīng)用成果三等獎2/8。
　　2）、被評為山東科技大學學生會評為2001年度“我心目中的好老師”。
　　3）、極薄煤層整體式液壓支架及無人工作面傾斜短壁開采技術(shù)研究，獲1998年山東煤炭局優(yōu)秀科技成果一等獎，2/5。
　　4）、ZH6×150型半卸載組合式支架，本人為主要參加人員，獲1995年8月勞動部技術(shù)進步獎三等獎，4/10。
　　5）、2007年12月，山東省企業(yè)管理現(xiàn)代化創(chuàng)新及優(yōu)秀應(yīng)用成果二等獎，山東省企業(yè)管理現(xiàn)代化創(chuàng)新成果評審委員會；
　　6）、2003年行業(yè)省級壹等獎，山東省煤炭行業(yè)協(xié)會；
　　7）、2001.10，山東省優(yōu)秀青年志愿者，中共山東省委宣傳部、中共山東省委高校工委等
　　8）、2004.10，中國民主同盟山東省優(yōu)秀盟員，中國民主同盟山東省委員會；
　　9)、2004.12，現(xiàn)場實踐教學優(yōu)秀獎
　　8.學術(shù)論文與教材專著：
　　（1） 第一作者發(fā)表文章學術(shù)論文
　　1．《正態(tài)與對數(shù)正態(tài)應(yīng)力-強度模型下求取可靠度的計算機輔助圖解法》，《鍛壓機械》，1998.4，被《中國機械工程文摘》1998年第11 期收錄，P84。
　　2．《初撐力保證方法的研究》，《礦山機械》，1994.11。
　　3．《采煤機與電動機計算機輔助測試試驗臺研究》，《煤礦機械》，1999.3。
　　4．《AM-500采煤機試驗技術(shù)研究》，《煤礦機械》，1999.4。
　　5．《采煤機試驗臺污染控制技術(shù)》，《煤礦機械》，1999.9。
　　6．《充壓密封機理的研究》，《湘潭礦業(yè)學院學報》，1995.3，Ei1995102895778
　　7．《錐閥在初撐力保證中的應(yīng)用研究》，《湘潭礦業(yè)學院學報》，1995.6。Ei:1995102897879
　　10．《減壓閥主閥彈簧參數(shù)的計算機輔助圖解法》，《山東礦業(yè)學院學報》，1996.1
　　11．《利用實驗數(shù)據(jù)求取可靠度的計算機輔助圖解法》，《山東礦業(yè)學院學報》，1996.3
　　12．《課程教學與CAD&D技術(shù)相結(jié)合的探討》，《煤炭高等教育》，1998年專輯。
　　13．《機設(shè)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計采用計算機繪圖的體會》，《煤炭高等教育》，1999年專輯。
　　14．《AutoCAD在高檔面支護質(zhì)量與頂板動態(tài)監(jiān)控中的應(yīng)用》，《煤》，1995.2。
　　15、《基于CLIPS平臺的AM-500型采煤機故障診斷專家系統(tǒng)》，上海：計算機應(yīng)用與軟件，2004.4。
　　16、《由階躍響應(yīng)曲線辨識傳遞函數(shù)的圖解方法》，泰安：山東科技大學學報（自然科學版），2003.3。
　　17、《基于MATLAB的四通伺服滑閥理論分析方法》，泰安：山東科技大學學報（自然科學版），2003.9。
　　18、《膠帶輸送機跑偏控制系統(tǒng)數(shù)字仿真技術(shù)》，廣州：機床與液壓，2002.6。
　　19、《邊沿控制設(shè)備的計算機輔助分析技術(shù)》，哈爾濱：煤礦機械，2003.3。
　　20、《礦用架線機車智能氣動控制系統(tǒng)》，北京：液壓與氣動，2005.6。
　　21、《試驗數(shù)據(jù)處理方法研究》，廣州：機床與液壓，2005.10。
　　22、《噴漿機器人俯仰運動分析》，山東科技大學學報，2005.06；
　　23、《獲取調(diào)速閥中減壓閥彈簧設(shè)計參數(shù)的計算機輔助圖解法》，機床與液壓，2009.7
　　24、《A Method of Gear Fault Diagnosis based on CWT and ANN》，第二屆國際商務(wù)智能與金融工程大會，2009年7月26日 。
　　25、利用ADAMS仿真技術(shù)處理俯仰機構(gòu)欠載問題，系統(tǒng)仿真學報，2007.6
　　（2）教材專著
　　 1、范云宵、宋志安等，實用三維機械CAD——MDT應(yīng)用，徐州：中國礦業(yè)大學出版社，2001.9。
　　2、程居山、宋志安等，礦山機械液壓傳動，北京：中國礦業(yè)大學出版社，2003.8。
　　3、譚允亮、石永奎、宋志安著，《現(xiàn)場礦山壓力信息分析及預測模型》，煤炭工業(yè)出版社，1996.3，獲本校科技著作一等獎；獲山東省第五屆優(yōu)秀學術(shù)論文三等獎。
　　4、宋志安編著，基于MATLAB的液壓伺服控制系統(tǒng)分析與設(shè)計，北京：國防工業(yè)出版社，2007.6
　　5、宋志安、徐瑞銀編著，機械工程控制基礎(chǔ)——MATLAB工程應(yīng)用，北京：國防工業(yè)出版社，2008.8；
　　6、王俊濤，宋志安等編著，Auto CAD輔助產(chǎn)品設(shè)計基礎(chǔ)與進階教程，濟南：山東美術(shù)出版社，2005.12
　　7、徐瑞銀、宋志安等主編，《液壓技術(shù)》，濟南：山東科學技術(shù)出版社，2008.06。

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