山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院導(dǎo)師：王寶仁 正文

　　王寶仁，男，漢族，工學(xué)博士，山東科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院副教授，碩士研究生導(dǎo)師。主要研究方向：運(yùn)動(dòng)控制理論與應(yīng)用、數(shù)控與伺服技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化檢測(cè)與控制、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等。主持及參與國(guó)家、省部級(jí)課題8項(xiàng)，校級(jí)課題3項(xiàng)，企業(yè)課題4項(xiàng)。編寫教材1部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中15篇被SCI、EI、ISTP等收錄。
　　聯(lián)系地址：青島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)前灣港路579號(hào)機(jī)械電子工程學(xué)院（青島校區(qū)．
　　郵政編碼：266510         
　　電    話：0532－80681217
　　18678872711
　　E-mail：  kdwbr@126.com
　　1．主要研究方向
　　1．運(yùn)動(dòng)控制理論與應(yīng)用：面向網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)多電機(jī)同步和協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制策略以及網(wǎng)絡(luò)通信調(diào)度策略進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)高速度、高精度多軸同步運(yùn)動(dòng)控制；
　　2．?dāng)?shù)控與伺服技術(shù)：數(shù)控系統(tǒng)誤差產(chǎn)生機(jī)理、誤差補(bǔ)償與修正策略研究，專用數(shù)控裝置高速插補(bǔ)方法研究，交、直流伺服系統(tǒng)、步進(jìn)式伺服系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)；
　　3．網(wǎng)絡(luò)化檢測(cè)與控制：以現(xiàn)場(chǎng)總線或工業(yè)以太網(wǎng)為通信介質(zhì)，研究工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的遠(yuǎn)程檢測(cè)與控制技術(shù)；
　　4．嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用：以ARM、DSP、單片機(jī)等為硬件平臺(tái)，開(kāi)發(fā)嵌入式數(shù)控裝置、嵌入式檢測(cè)與控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置等。
　　2  擬招收碩士研究生學(xué)科專業(yè)
　　機(jī)械工程、儀器科學(xué)與技術(shù)學(xué)科下相關(guān)專業(yè)，每年2～3人。
　　3  主講課程
　　機(jī)電控制系統(tǒng)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、數(shù)控與伺服、機(jī)電傳動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制原理、微機(jī)電系統(tǒng)、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)等。
　　4  在研項(xiàng)目
　　1．基于DSP平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；
　　2．高壓配電系統(tǒng)溫度檢測(cè)與智能診斷系統(tǒng)；
　　3．軸承磨機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)；
　　4．電路板貼片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；
　　5．全自動(dòng)氣門嘴加工機(jī)床設(shè)計(jì)。
　　5  完成的主要項(xiàng)目
　　1．高層建筑清洗機(jī)器人樣機(jī)研究(山東省科技廳資助項(xiàng)目)
　　2．濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)地下皮帶通廊安全監(jiān)控系統(tǒng)
　　3．鐵路靜態(tài)圖像網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)（鐵道部項(xiàng)目．
　　4．山東省交通行業(yè)安全靜態(tài)圖像系統(tǒng)（山東省交通廳項(xiàng)目．
　　5．污水處理塔填料成型機(jī)研制(企業(yè)項(xiàng)目)
　　6．填料抓取機(jī)械手研制(企業(yè)項(xiàng)目)
　　7．?dāng)?shù)控技術(shù)課程體系教學(xué)及考試方法改革研究(山東科技大學(xué)教改項(xiàng)目)
　　8．CAD/CAM重點(diǎn)課程建設(shè)(山東科技大學(xué)濟(jì)南區(qū)校課程建設(shè)課題項(xiàng)目)
　　9．計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用研究(山東科技大學(xué)校基金項(xiàng)目)
　　10．濟(jì)南空軍四站裝備遠(yuǎn)程故障診斷專家系統(tǒng)（濟(jì)南空軍四站項(xiàng)目．
　　11．基于ETXexpress標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式數(shù)控平臺(tái)研究與開(kāi)發(fā)（山東省信息產(chǎn)業(yè)廳項(xiàng)目．
　　12．基于RTCORBA組件的軟件化數(shù)控系統(tǒng)研究（教育部博士點(diǎn)基金項(xiàng)目．
　　13．基于USB總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器研究與應(yīng)用（山東省先進(jìn)制造重大關(guān)鍵技術(shù)及裝備研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用專題三．
　　14．基于STEP-NC的智能化數(shù)控理論和關(guān)鍵技術(shù)研究（國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目．
　　15．基于量子框架的開(kāi)放式汽車電控系統(tǒng)研究（國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目．
　　16．高層建筑清洗機(jī)器人產(chǎn)品化研究（山東省科技廳資助項(xiàng)目．
　　17．山東翼板有限公司軋鋼線溫度監(jiān)控系統(tǒng)
　　6  主要成果
　　1．高層建筑清洗機(jī)器人課題，山東省科技廳項(xiàng)目，于1998年12月鑒定，鑒定結(jié)論為“國(guó)內(nèi)領(lǐng)先,國(guó)際先進(jìn)”；
　　2．基于USB總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制器研究與應(yīng)用課題，山東省先進(jìn)制造重大關(guān)鍵技術(shù)及裝備研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用專題三，鑒定結(jié)論為“國(guó)內(nèi)領(lǐng)先”；
　　3．?dāng)?shù)控切割機(jī)教具研制，獲山東省優(yōu)秀實(shí)驗(yàn)技術(shù)成果三等獎(jiǎng)；
　　4．山東省交通行業(yè)安全靜態(tài)圖像系統(tǒng)，獲山東高等學(xué)校優(yōu)秀科研成果自然科學(xué)類三等獎(jiǎng)；
　　5．高層建筑清洗機(jī)器人研究，獲山東科技大學(xué)應(yīng)用技術(shù)成果二等獎(jiǎng)；
　　6．優(yōu)秀論文指導(dǎo)獎(jiǎng)（2000年指導(dǎo)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)榮獲“山東省首屆大學(xué)生優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)．獎(jiǎng)” ．
　　7．課堂教學(xué)優(yōu)秀獎(jiǎng)；
　　8．第五屆青年教師講課比賽二等獎(jiǎng)；
　　9．大學(xué)生科技創(chuàng)新指導(dǎo)獎(jiǎng)。
　　7  編寫教材
　　作為副主編編寫教材一部：《微機(jī)原理及軟硬件接口技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2004年1月出版。
　　8 主要學(xué)術(shù)論文
　　共發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中15篇被SCI、EI、ISTP收錄。本人為第一作者發(fā)表的學(xué)術(shù)論文如下：
　　1． 永磁同步電機(jī)低脈動(dòng)直接轉(zhuǎn)矩控制建模與仿真.電機(jī)與控制學(xué)報(bào),Vol11.No.3,2007.5（EI收錄．
　　2． 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)滯信息預(yù)估補(bǔ)償器設(shè)計(jì).吉林大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版．,Vol.37, 2007.6 (EI收錄)
　　3． 基于轉(zhuǎn)矩角的直接轉(zhuǎn)矩控制器建模與仿真.東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), Vol.28,No.s1, 2007.6, (EI收錄)
　　4． 交流伺服系統(tǒng)位置自適應(yīng)模糊控制研究. Proceedings of the sixth world congress on intelligent control and automation,2006.6(EI收錄)
　　5． Study of RBF Neural Network Based Supervisory Control for Servo System. Proceedings of ISTAI2006, 2006.9(ISTP收錄)
　　6． Study on Dynamic Priority Scheduling Based on Fuzzy Logic for Networked Control Systems. Proceedings of ICAL2007, 2007.6(EI、ISTP收錄)
　　7． A Novel Speed Control Algorithm with Programmable Timer for Embedded Motion Control System. Proceedings of ICAL2007, 2007.6(EI、ISTP收錄)
　　8． 數(shù)控系統(tǒng)輪廓誤差矢量模型及其應(yīng)用. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng).(EI收錄)
　　9． 基于CAN總線的三軸數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì). 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2007.1
　　10．基于CAN總線的分布式運(yùn)動(dòng)控制通訊協(xié)議研究. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù), 2007.2
　　11．Modelling and Simulation Study of an S-Shape-Alike Speed Control Model Used for CNC System. Proceeding of ICRM2005, 2005.9
　　12．適于煤礦井下使用的本安型多路信號(hào)串行通訊系統(tǒng).礦業(yè)安全與環(huán)保，1999.6
　　13．?dāng)?shù)控伺服系統(tǒng)變速控制算法的研究與仿真.山東交通學(xué)院學(xué)報(bào),2003.3
　　14．基于Internet的煙囪排污在線檢測(cè)系統(tǒng).電子與信息學(xué)報(bào),2003.9
　　15．采用氣流穩(wěn)定的建筑物清洗機(jī)器人設(shè)計(jì).中國(guó)制造業(yè)信息化,2003.8
　　9  特色內(nèi)容
　　注重科學(xué)研究與工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合，基于DSP、ARM以及單片機(jī)開(kāi)發(fā)了多款嵌入式控制裝置。采用TMS320LF2407DSP芯片開(kāi)發(fā)了基于USB總線的嵌入式多軸運(yùn)動(dòng)控制器，采用CPLD開(kāi)發(fā)了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，在數(shù)控雕刻機(jī)中獲得了成功應(yīng)用；基于ARM控制器開(kāi)發(fā)的高壓電力設(shè)備遠(yuǎn)程檢測(cè)及診斷系統(tǒng)成功用于6kV配電設(shè)備的溫度監(jiān)控；另外，應(yīng)企業(yè)應(yīng)用要求，開(kāi)發(fā)了多款控制、檢測(cè)裝置，并獲得廣泛應(yīng)用。

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