山東理工大學理學院導師梁振英 正文

　　姓名：梁振英
　　性別：  女 
　　出生年月： 1964．12 
　　職稱及任職時間：副 教 授，1999．10   
　　指導層次：√碩士
　　指導二級學科：運籌學與控制
　　學歷/   學位：  博  士    
　　畢業(yè)院校及時間：上海理工大學，2011．3
　　所學專業(yè)：系統(tǒng)分析與集成
　　方    向：機器人控制；非線性控制
　　1、學術簡歷
　　研究方向是機器人控制或非線性控制。目前主要研究非完整輪式移動機器人的路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、魯棒鎮(zhèn)定、自適應控制和基于攝像機的視覺伺服控制等。其中基于視覺伺服的非完整移動機器人不確定鏈式系統(tǒng)的軌跡跟蹤等問題是控制界的熱點之一。發(fā)表學術論文共20余篇。近三年，被SCI和EI檢索論文12篇，以第一作者發(fā)表的且被SCI\EI檢索的6篇。主持和參加學校教學科研課題數(shù)項、參與國家自然科學基金1項，以及上海市重點項目2項。編寫教材一部，參編兩部。
　　2、教學情況
　　在教學方面，一直承擔本科生“高等數(shù)學”、“概率論與數(shù)理統(tǒng)計”、“復變函數(shù)”、“線性代數(shù)”等基礎數(shù)學課程的教學。自學并成功開設了“最優(yōu)化方法”專業(yè)課程。連續(xù)多年指導數(shù)學系的本科生畢業(yè)論文。在校工作期間，每年培訓學生數(shù)學建模，指導學生參加全國大學生數(shù)學建模競賽。并取得了一定的成績。
　　3、主要教學科研成果
　　（一）研究生培養(yǎng)情況
　　無
　　（二）科研情況
　　積極撰寫科研學術論文，近三年來分別在《Acta Automatics Sinica》、《J Control Theory Appl》、 《Journal of Systems Science and Complexity》和《Transactions of the Institute of Measurement and Control》等控制界權威期刊以及重要國際會議發(fā)表SCI（待發(fā)）和EI檢索論文12篇。
　　主持博士研究生創(chuàng)新基金一項（JWCXSL1001）。作為主要人員，參與國家自然科學基金項目1項（60874002）， 參與上海市教育委員會重點項目（09zz58）和上海市重點學科建設項目（S30501）各一項。
　　近三年發(fā)表的論文有：
　　1．Liang Zhenying and Wang C． Robust stabilization for nonholonomic chained form systems with uncertainties． Acta Automatics Sinica，2011, Vol．37, No．2, 129-143． (EI檢索期刊)
　　2． Liang Zhenying and Wang C． Robust exponential stabilization of nonholonomic wheeled mobile robots with uncalibrated visual parameters． J Control Theory Appl ． 2011, Vol．9, No．2 ．141-147． (EI檢索期刊) ．
　　3． 梁振英, 王朝立． 未標定視覺參數(shù)的非完整系統(tǒng)的魯棒指數(shù)鎮(zhèn)定, 《控制與決策》． 2011，Vol．26，No．7． (EI檢索期刊)．

　　Liang Zhenying and Wang C． Robust exponential stabilization of uncertain nonholonomic chained systems based on visual feedback． Journal of Systems Science and Complexity． (SCI檢索期刊)．
　　5．Liang Zhenying and Wang C, Sun Y, Yang Y and Liu Y． Uncalibrated visual servoing feedback based exponential stabilization of nonholonomic mobile robots． In: Proceedings of the 2009 IEEE international Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China． 2009，671-676． [EI: 20101712894886] ．
　　6． Liang Zhenying and Wang C． Robust exponential stabilization of uncertain chained systems with uncalibrated visual parameters． Asia Control Conference 2010，(EI檢索會議論文，臺灣，高雄。2011．5．15-18)．
　　7． Liang Zhenying Liang Z , Wang C , Du J and Lang S． New uncertain chained form models for nonholonomic kinematic systems of WMR and the exponential stabilization for type (1, 2) robot． 中國自動化大會暨兩化融合高峰會議, 2009，10，1-3，杭州．
　　8．Wang C, Liang Zhenying, Du J and Liang S． Robust stabilization of nonholonomic moving robots with uncalibrated visual parameters． American Control Conference，2009, 1347-1352． [EI:20094812497255]．
　　9．Wang C, Liang Zhenying and Liu Y． Dynamic feedback robust regulation of nonholonomic moving robots based on visual servoing． Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Conference． Shanghai, China, 2009, 4384-4389． [EI: 20101612850170]．
　　10． Wang C, Liang Zhenying, Jia Q．Robust stabilization of nonholonomic mobile robots with uncalibrated camera parameters． 2010 8th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA, Xiamen, 2010, 2195-2200． [EI: 20104213298368]．
　　11． Wang C, Liang Zhenying and Jia Q． Dynamic feedback robust stabilization of nonholonomic mobilerobots based on visual servoing． Journal of Control Theory and Applications, 2010, 8(2), 139-144． [EI: 20101912921099]．
　　12． Wang C, Mei Y, Liang Zhenying and Jia Q, Dynamic feedback tracking control of nonholonomic mobile robots with unknown camera parameters． Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2010,32(2): 155-169． [EI: 20101912920285]．
　　13． Du J, Wang C, Liang S, Liang Zhenying． A recognition algorithm for letter digital images based on the centroid． Proceedings of the 2009 2nd International Congress on Image and Signal Processing, 2009． [EI: 20100212631690 ]．
　　14． Wang C，Yang F，Liu Y，Liang Zhenying． Robust stabilization of uncertain kinematic systems in nonholonomic mobile robots with one trailer． In: Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, Beijing, China，2010, 620-625． [EI: 20105113503722]

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