2021沈陽理工大學控制工程基礎(chǔ)研究生考試大綱 正文

沈陽理工大學碩士研究生入學考試自命題考試大綱
 
科目代碼：821            科目名稱：控制工程基礎(chǔ)
適用專業(yè)： 080204車輛工程、085500機械（汽車與交通學院）
一、考試基本內(nèi)容
（一）自動控制系統(tǒng)的基本概念
（1）自動控制系統(tǒng)的基本術(shù)語和基本概念
（2）自動控制系統(tǒng)的組成、特點、分類、實例
（3）自動控制系統(tǒng)分析的工具、原理、方法
（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
（1）數(shù)學模型的概念、表達方式
（2）微分方程的列寫、線性化
（3）拉氏變換的定義、性質(zhì)，常見的簡單時間函數(shù)的拉氏變換式
（4）傳遞函數(shù)的概念、性質(zhì)，典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
（5）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的運算法則、相加點和分支點的移動法則以及簡化方法
（6）控制系統(tǒng)信號流圖，梅遜公式
（三）控制系統(tǒng)的時域分析
（1）控制系統(tǒng)的典型輸入信號及時域響應(yīng)指標定義
（2）一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)及性能指標性能指標
（3）二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析及其與極點之間的關(guān)系，二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標分析及計算
（4）高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析
（5）系統(tǒng)穩(wěn)定性概念以及穩(wěn)定的充分必要條件
（6）運用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性
（7）穩(wěn)態(tài)誤差的概念、定義、類型
（8）控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算與分析
（四）控制系統(tǒng)的根軌跡分析
（1）基本概念
（2）負反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制
（3）利用根軌跡求閉環(huán)極點的方法，估算系統(tǒng)性能指標與改善系統(tǒng)品質(zhì)的方法
（4）廣義根軌跡的繪制方法
（五）控制系統(tǒng)的頻域分析
（1）頻率特性的基本概念、典型環(huán)節(jié)的頻率特性
（2）系統(tǒng)開環(huán)頻率特性(奈奎斯特圖和伯德圖)的繪制
（3）最小相位系統(tǒng)的概念，能夠利用實測開環(huán)幅頻特性確定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
（4）奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用
（5）系統(tǒng)相角裕度與幅值裕度概念、計算和分析
（6）開環(huán)系統(tǒng)在低、中、高頻區(qū)域上頻率特性與控制系統(tǒng)性能間的關(guān)系
（7）系統(tǒng)閉環(huán)頻域特性
（六）控制系統(tǒng)校正
（1）控制系統(tǒng)校正的基本概念、方法，校正裝置的形式、作用
（2）串聯(lián)相位超前校正、滯后校正、相位滯后-超前校正裝置的特點、頻率特性、作用，校正裝置的設(shè)計方法以及校正前后的性能指標的分析
（3）反饋校正的特點、設(shè)計方法
（4）PID校正
二、考試要求
按步驟分步答題，分步給分。
計算題要寫相關(guān)公式，繪圖題要規(guī)范。
綜合性考題以考察對各章節(jié)知識的融會貫通能力。
三、題型
考試題型共三種，試題滿分為150分。各題型分值如下：
（一）單項選擇題（20分）
（二）簡答題（30分）
（三）綜合分析計算題（100分）

沈陽理工大學

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