一、考試的總體要求

    包括經典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分，主要考察學生對自動控制系統(tǒng)進行分析和設計的能力。

    二、考試內容及比例經典控制理論部分（占60%）現(xiàn)代控制理論部分（占40%）：1、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

    系統(tǒng)的微分方程描述和傳遞函數(shù)描述，傳遞函數(shù)及其零點和極點，簡單被控對象或系統(tǒng)的模型，結構圖及其簡化，信號流圖與梅遜增益公式，簡單的物理模型和電網絡模型。

    2、控制系統(tǒng)的時域分析

    控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，勞斯與赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)，控制系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差，典型輸入下系統(tǒng)的響應，一階和二階系統(tǒng)的響應及其指標，高階系統(tǒng)的主導極點和動態(tài)性能的估算。

    3、控制系統(tǒng)的根軌跡分析

    一般根軌跡、廣義根軌跡(零度根軌跡、參數(shù)根軌跡)繪制法則，利用根軌跡對系統(tǒng)的性能分析。

    4、控制系統(tǒng)的頻域分析

    系統(tǒng)的頻率特性，幅相頻率特性曲線的繪制，對數(shù)頻率(漸近)特性曲線的繪制，系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、閉環(huán)頻率特性及其指標，系統(tǒng)頻域指標和時域指標之間的關系，簡單的延遲系統(tǒng)穩(wěn)定性判別，奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，穩(wěn)定裕度。

    5、控制系統(tǒng)的校正與綜合

    無源、有源校正網絡，串聯(lián)超前校正、滯后校正，按期望頻率特性進行校正，復合校正。6、系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法

    系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式，線性變換，狀態(tài)轉移矩陣，狀態(tài)方程的解，系統(tǒng)的能控性、能觀性及其判定方法，系統(tǒng)的能控、能觀標準型和約當標準型，系統(tǒng)的結構分解，系統(tǒng)的狀態(tài)空間實現(xiàn)與最小實現(xiàn)。

    7、系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計方法

    系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和輸出反饋，系統(tǒng)的極點配置，系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題，能穩(wěn)(能鎮(zhèn)定)與能檢測性，狀態(tài)反饋解耦，狀態(tài)觀測器設計，基于狀態(tài)觀測器的綜合。

    8、非線性控制系統(tǒng)

    非線性系統(tǒng)的平衡狀態(tài)，線性化，非線性系統(tǒng)的相平面分析法(一階和二階)、描述函數(shù)分析法，李亞普諾夫意義下系統(tǒng)的穩(wěn)定性，李亞普諾夫方法在線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)中的應用。三、試卷類型

    以分析與計算題為主，可以有簡答題等多樣形式。四、考試形式及時間

    筆試，三小時。五、參考教材

    1、自動控制原理，科學出版社，胡壽松

    2、自動控制原理，科學出版社，夏超英

    3、現(xiàn)代控制理論，機械工業(yè)出版社，劉豹

    4、現(xiàn)代控制理論，科學出版社，夏超英

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