2021武漢工程大學(xué)控制工程基礎(chǔ)研究生考試大綱 正文

武漢工程大學(xué)2021年碩士研究生復(fù)試
《控制工程基礎(chǔ)》考試大綱
 
一、考試目的
本大綱適用于武漢工程大學(xué)機械類專業(yè)的碩士研究生入學(xué)考試。
《控制工程基礎(chǔ)》是機械設(shè)計制造及自動化、材料成型與控制工程等機械類本科專業(yè)的必修課之一，也是機械類專業(yè)的一門重要專業(yè)基礎(chǔ)課；列入碩士研究生入學(xué)考試科目的目的是考察考生是否具備今后專業(yè)學(xué)習(xí)和從事研究工作所必須的古典控制理論知識。
二、考試的性質(zhì)與范圍
　　本考試是一種測試考生掌握古典控制理論的基本概念、分析方法和綜合設(shè)計能力的水平考試?？荚嚪秶鸀椋骸犊刂乒こ袒A(chǔ)》課程（40學(xué)時）本科教學(xué)大綱所規(guī)定的主要內(nèi)容。
三、考試基本要求
　　掌握古典控制理論的基本概念、分析方法和綜合設(shè)計方法。
四、考試形式
　　本考試采取閉卷形式。
五、考試內(nèi)容（或知識點）
　?。?）控制系統(tǒng)的基本組成與反饋控制
　　（2）控制系統(tǒng)的基本性能要求與反饋控制的基本原則
　?。?）線性系統(tǒng)的特征與非線性系統(tǒng)的線性化處理
　?。?）控制系統(tǒng)的建模與傳遞函數(shù)模型
　　（5）方框圖與方框圖模型簡化
　?。?）典型試驗信號與典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)
　?。?）二階振蕩系統(tǒng)的時間響應(yīng)與時域性能指標
　?。?）頻率特性與圖示方法（Nyquist和Bode圖）
　　（9）閉環(huán)系統(tǒng)頻率特征量
　?。?0）穩(wěn)定性分析與穩(wěn)定性判據(jù)（Routh和Nyquist判據(jù)）
　?。?1）開環(huán)頻率特性與頻域性能指標（穿越頻率和穩(wěn)定裕度）
　　（12）頻率特性設(shè)計方法（三頻段設(shè)計法）和極點配置設(shè)計法
（13）綜合設(shè)計方法和典型串聯(lián)校正
（14）PID控制器
六、考試題型
　　本考試采取填空、判斷選擇、問答題和計算題形式出題。
 
主要參考書目：
1. 楊叔子等編著，機械工程控制基礎(chǔ)（第六版），華中科技大學(xué)出版社，2015年
2. 董景新等編著，控制工程基礎(chǔ)（第五版），高等教育出版社，2009年
3. 李友善編著，自動控制理論（第三版），國防工業(yè)出版社，2014年
 
 
 

武漢工程大學(xué)

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