《計算機(jī)綜合 II》
 
I 考試性質(zhì)
計算機(jī)學(xué)科專業(yè)基礎(chǔ)綜合考試 II 是為武漢工程大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院所招收控制科學(xué)與工程學(xué)科等碩士點的碩士研究生而設(shè)置的具有選拔性質(zhì)的聯(lián)考科目，其目的是科學(xué)、公平、有效地測試考生掌握控制科學(xué)與工程專業(yè)學(xué)科大學(xué)本科階段專業(yè)知識、基本理論、基本方法的水平和分析問題、解決問題的能力，評價的標(biāo)準(zhǔn)是高等院?？刂瓶茖W(xué)與工程學(xué)科優(yōu)秀本科畢業(yè)生所能達(dá)到的及格或及格以上水平，以利于武漢工程大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院擇優(yōu)選拔，確保碩士研究生的招生質(zhì)量。
II 考查目標(biāo)
計算機(jī)學(xué)科專業(yè)基礎(chǔ)綜合 I 考試涵蓋電路和信號與系統(tǒng)等學(xué)科專業(yè)基礎(chǔ)課程。要求考生比較系統(tǒng)地掌握上述專業(yè)基礎(chǔ)課程的基本概念、基本原理和基本方法，能夠綜合運用所學(xué)的基本原理和基本方法分析、判斷和解決有關(guān)理論問題和實際問題。
III 考試形式和試卷結(jié)構(gòu)一、試卷滿分及考試時間
本試卷滿分為 150 分，考試時間為 180 分鐘。二、答題方式
答題方式為閉卷、筆試。三、試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)
自動控制原理 80 分
信號與系統(tǒng) 70 分四、試卷題型結(jié)構(gòu)
單項選擇題 80 分(40 小題，每小題 2 分)
綜合應(yīng)用題 70 分
IV 考查內(nèi)容

 
 
【考查目標(biāo)】
自動控制原理

1. 掌握自動控制原理的基本概念、基本原理和基本方法。
2. 能夠運用自動控制原理的基本原理和方法進(jìn)行問題的分析與求解，具備運用自動控制原理   理論和方法解決復(fù)雜的綜合性控制系統(tǒng)問題的能力。
 
一、數(shù)學(xué)模型
(一) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、傳遞函數(shù)相關(guān)概念
(二) 定量數(shù)學(xué)模型表示法、傳遞函數(shù)的計算方法
(三) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
(四) 控制系統(tǒng)方塊圖的建立及化簡二、時域分析
(一) 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的在時域上的分析的一般過程
(二) 典型輸入信號的拉氏變換
(三) 一階、二階和高階系統(tǒng)的過渡過程[時域響應(yīng)、動態(tài)性能指標(biāo)]
(四) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，以及控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算方法[穩(wěn)定性定義、穩(wěn)定性判斷

方法、計算穩(wěn)態(tài)誤差]。三、根軌跡
(一) 控制系統(tǒng)根軌跡的概念，一般解析畫法過程
(二) 最小相位系統(tǒng)的參數(shù)根軌跡的畫法
(三) 閉環(huán)極點，零點分布和控制系統(tǒng)性能指標(biāo)之間的關(guān)系四、頻率特性
(一) 系統(tǒng)和環(huán)節(jié)的頻率特性、系統(tǒng)的正弦傳遞函數(shù)
(二) 頻率特性的表示方法、幅相曲線和波特圖
(三) 開環(huán)傳遞函數(shù)的幅相曲線和波特圖、奈氏判據(jù)
(四) 用頻率特性的方法來分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性的方法
 

 
 
【考查目標(biāo)】
信號與系統(tǒng)

1. 掌握信號與系統(tǒng)的基本概念、基本原理和基本方法。
2. 能夠運用信號與系統(tǒng)的基本原理和方法進(jìn)行問題的分析與求解，具備運用信號與系統(tǒng)的綜合分析能力。
 
一、信號與系統(tǒng)的基本概念
(一)信號的描述和分類
信號的描述方法;確定信號與隨機(jī)信號、連續(xù)信號與離散信號、周期信號與非周期信號、能量信號與功率信號
(二)信號的基本特性(三)信號的基本運算
相加和相乘;翻轉(zhuǎn)、平移和展縮;信號的導(dǎo)數(shù)和積分;信號的差分和迭分
(四)幾個重要信號
連續(xù)時間階躍信號;連續(xù)時間沖激信號;廣義函數(shù)和δ函數(shù)的性質(zhì);階躍序列和脈沖序列
(五)系統(tǒng)的描述
系統(tǒng)模型;系統(tǒng)的輸入輸出描述;系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述;系統(tǒng)的特性和分類二、連續(xù)信號與系統(tǒng)的時域分析
(一)連續(xù)時間基本信號
奇異信號;正弦信號;指數(shù)信號
(二)卷積積分
卷積的定義;卷積的圖解法;卷積性質(zhì);常用信號的卷積公式
(三)系統(tǒng)的微分算子方程
微分算子和積分算子;LTI 系統(tǒng)的微分算子方程;電路系統(tǒng)算子方程的建立
(四)連續(xù)系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)
零輸入響應(yīng)算子方程; 簡單系統(tǒng)的零輸入響應(yīng); 一般系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)
(五)連續(xù)系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)
連續(xù)信號的δ(t) 分解;基本信號δ(t) 激勵下的零狀態(tài)響應(yīng); 一般信號 f(t)  激勵下的零狀態(tài)響應(yīng);
三、連續(xù)信號與系統(tǒng)的頻域分析
(一)信號的正交分解

矢量的正交分解;信號的正交分解
(二)周期信號的連續(xù)時間傅里葉級數(shù)
三角形式的傅里葉級數(shù);指數(shù)形式的傅里葉級數(shù)
(三)周期信號的頻譜
周期信號的頻譜;周期信號頻譜的特點;周期信號的功率; (四)非周期信號的連續(xù)時間傅里葉變換
傅里葉變換;非周期信號的頻譜函數(shù);典型信號的傅里葉變換
(五)傅里葉變換的性質(zhì)
(六)連續(xù)信號的抽樣定理
信號的時域抽樣定理;周期脈沖抽樣;頻域抽樣
(七)連續(xù)系統(tǒng)的頻域分析
基本信號 exp{jwt}激勵下的零狀態(tài)響應(yīng);一般信號激勵 f(t)下的零狀態(tài)響應(yīng);無失真?zhèn)鬏敆l件;理想低通濾波器的特性
四、連續(xù)信號與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析
(一)拉普拉斯變換
從傅里葉變換到拉普拉斯變換;拉普拉斯變換的收斂域;單邊拉普拉斯變換; (二)單邊拉普拉斯變換的性質(zhì)
(三)拉普拉斯逆變換
(四)連續(xù)系統(tǒng)的 S 域分析
連續(xù)系統(tǒng)的 S 域分解;基本信號 exp{st}激勵下的零狀態(tài)響應(yīng);一般信號 f(t)激勵下的零狀態(tài)響應(yīng);
(五)系統(tǒng)微分方程的 S 域解
(六)RLC 系統(tǒng)的 S 域分析
KCL、KVL 的 S 域形式;系統(tǒng)元件的 S 域模型;RLC 系統(tǒng)的 S 域模型及分析
(七)連續(xù)系統(tǒng)的表示和模擬
連續(xù)系統(tǒng)的方框圖表示;連續(xù)系統(tǒng)的信號流圖表示;連續(xù)系統(tǒng)的模擬
(八)系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性
H(s)的零點和極點;H(s)的零、極點與時域響應(yīng);H(s)與系統(tǒng)的頻率響應(yīng);H(s)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性
五、離散信號與系統(tǒng)的時域分析
(一)離散時間基本信號(二)卷積和
卷積和的定義;卷積和的性質(zhì);常用序列的卷積和公式
(三)離散系統(tǒng)的算子方程
LTI 離散時間系統(tǒng);離散系統(tǒng)算子方程; (四)離散系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)
簡單離散系統(tǒng)的零輸入響應(yīng); 一般離散系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)
(五)離散系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng)
離散信號的時域分解;基本信號δ(k) 激勵下的零狀態(tài)響應(yīng); 一般信號 f(k) 激勵下的零狀態(tài)響應(yīng)
六、離散信號與系統(tǒng)的 Z 域分析
(一)Z 變換
Z 變換定義;Z 變換的收斂域;常用序列的 Z 變換
(二)Z 變換的性質(zhì)

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