武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：閔華松 正文

[導(dǎo)師姓名]
閔華松

[所屬院校]
武漢科技大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：閔華松
性別：男
人氣指數(shù)：2278
所屬院校：武漢科技大學(xué)
所屬院系：信息科學(xué)與工程學(xué)院
職稱：教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)/博導(dǎo)
招生專業(yè)：控制科學(xué)與工程

[通訊方式]
電子郵件：mhuasong@wust.edu.cn

[個人簡述]
閔華松，教授，博士生導(dǎo)師，武漢科技大學(xué)機器人與智能系統(tǒng)研究院院長（http://iris.wust.edu.cn/），武漢科技大學(xué)新一代協(xié)作機器人研究團隊負責(zé)人。博士畢業(yè)于武漢大學(xué)，北京航空航天大學(xué)機器人所博士后出站。863先進制造領(lǐng)域、國家自然科學(xué)基金、博士后基金評審專家，“十三五”科技部“智能機器人”重點研發(fā)計劃評審專家，中國電子學(xué)會嵌入式系統(tǒng)與機器人分會委員。主持多項國家自然科學(xué)基金、“十三五”科技部“智能機器人”重點研發(fā)計劃課題、863重點項目、數(shù)控重大專項、科技支撐計劃等多項。? ? 閔華松教授目前正在承擔(dān)國家自然科學(xué)基金“模塊化機械臂分揀系統(tǒng)三維情景推理與交互算法研究（61673304）、科技部重點研發(fā)計劃 “智能機器人”重點專項1.4 人機協(xié)作型移動作業(yè)機器人項目（2017YFB1300400）等國家級項目以及與知名協(xié)作機器人公司的深度研發(fā)合作，博士生招生方向：控制科學(xué)與工程。? ? 在智能機器人、工業(yè)機器人研究領(lǐng)域開展了深入的研究，研發(fā)的新一代模塊化協(xié)作型工業(yè)機器人，可以和人進行語音、三維環(huán)境的智能交互，實現(xiàn)全自動編程，該方面的研究處于國際先進水平，并在國際光電子博覽會等展會展出，在一些企業(yè)得到了驗證應(yīng)用，在嵌入式系統(tǒng)軟硬件技術(shù)方面有豐富的研究開發(fā)與教學(xué)經(jīng)驗。

[科研工作]
項目名稱及下達編號項目來源起訖時間科研經(jīng)費(萬元)本人承擔(dān)任務(wù)： 2. 國家自然科學(xué)基金“Multi-agent架構(gòu)智能機器人推理機實時性研究(61175094)”國家自然科學(xué)基金項目2011-201558.00負責(zé)人3. 國家科技部數(shù)控重大專項“新型焊接等機器人—新型焊接機器人控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究(2009ZX04013-012-01)”973、863項目2009-201125.00分課題組長4. 國家科技部863重點項目“機器人模塊化功能部件產(chǎn)業(yè)化”召集人，“任務(wù)1—機器人模塊化核心技術(shù)研究 (2009AA043901) ” 973、863項目2009-201225.00負責(zé)人5.國家科技部863重點項目“工程機械遠程維護及監(jiān)控系統(tǒng)--課題1--遠程監(jiān)控及維護關(guān)鍵技術(shù)及單元系統(tǒng)研究(2008AA042801-2)”973、863項目2008-201110.00子課題負責(zé)人6.國家科技部863重點項目“機器人標(biāo)準(zhǔn)化／模塊化關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用平臺開發(fā)”-子課題(2012AA041402)973、863項目2012-201512.00參與1. 十三五國家科技支撐計劃課題：“國產(chǎn)機器人嵌入式實時操作系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用示范”-子課題(2015BAF13B01-1)973、863項目2015-201712.60負責(zé)人國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”專項-人機協(xié)作型移動式雙臂靈巧作業(yè)機器人（2017YFB1300400）973、863項目2017.12-2020.11165.00課題5負責(zé)人國家自然科學(xué)基金“模塊化機械臂分揀系統(tǒng)三維情景推理與交互算法研究(61673304)”國家自然科學(xué)基金項目2017-202061.00負責(zé)人

[教育背景]
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