武漢科技大學(xué)機械自動化學(xué)院導(dǎo)師：郭宇飛

發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
武漢科技大學(xué)機械自動化學(xué)院導(dǎo)師：郭宇飛

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武漢科技大學(xué)機械自動化學(xué)院導(dǎo)師：郭宇飛 正文

[導(dǎo)師姓名]
郭宇飛

[所屬院校]
武漢科技大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：郭宇飛
性別：男
人氣指數(shù)：1932
所屬院校：武漢科技大學(xué)
所屬院系：機械自動化學(xué)院
職稱：副教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：機械工程
研究領(lǐng)域：非線性魯棒控制理論及其在機器人、自動化等領(lǐng)域的應(yīng)用研究



[通訊方式]
電子郵件：guoyufei@wust.edu.cn

[個人簡述]
柔順機器人等機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計理論與關(guān)鍵技術(shù)；智能材料、智能器件在機器人、汽車、橋梁等領(lǐng)域的應(yīng)用基礎(chǔ)研究。研究工作涉及機械、控制、機器人、智能材料等方面的知識?？蒲谐晒合群髤⑴c了國家自然科學(xué)基金、總裝備部與兵器科學(xué)研究院“十三五”預(yù)研項目等多個重要研究課題；目前主持國家自然科學(xué)基金、中國博士后基金及橫向研究課題多項。以第一作者發(fā)表SCI、EI收錄多篇；授權(quán)國防發(fā)明專利1項、實用新型專利2項目。學(xué)術(shù)兼職：為Nonlinear Dynamics, Journal of Intelligent and Robotic Systems,Proceedings Of The InstitutionOf Mechanical Engineers Part I-Journal Of Systems And Control Engineering等SCI期刊審稿人。國際合作：目前為機械自動化學(xué)院“國際交流與合作部”副主任，參與了學(xué)院國際合作班的培養(yǎng)與建設(shè)以及一些國際交流與合作。2017年曾到澳大利亞迪肯大學(xué)訪學(xué)，與迪肯大學(xué)的機器人方向的學(xué)者、專家保持著長期良好的合作關(guān)系。歡迎機械、控制、自動化、機器人等專業(yè)背景的同學(xué)報考，要求踏實、勤奮、好學(xué)，有合作精神，英語、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)好者優(yōu)先。

[科研工作]
項目名稱及下達編號項目來源起訖時間科研經(jīng)費(萬元)本人承擔(dān)任務(wù)： 基于多時間尺度模型的振動基柔順機械臂的控制研究--51605344國家自然科學(xué)基金項目2017年1月-2019年12月20.00項目負責(zé)人強隨機基礎(chǔ)振動柔順彈藥傳輸機械臂的跟蹤控制研究--2016M592398--(中國博士后科學(xué)基金)其他2016年6月-2018年6月 5.00項目負責(zé)人

[教育背景]
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