武漢科技大學(xué)機械自動化學(xué)院導(dǎo)師：雷斌 正文

[導(dǎo)師姓名]
雷斌

[所屬院校]
武漢科技大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：雷斌
性別：男
人氣指數(shù)：819
所屬院校：武漢科技大學(xué)
所屬院系：機械自動化學(xué)院
職稱：副教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：機械工程

[通訊方式]
電子郵件：leibin@wust.edu.cn

[個人簡述]
主要研究方向：智能機器人、群體機器人編隊控制、定位導(dǎo)航、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和模式識別等。近年來在國內(nèi)外發(fā)表相關(guān)研究學(xué)術(shù)論文10余篇，申請并授權(quán)國家專利多項；主持并參與多項國家自科基金和省市及企業(yè)項目；獲得湖北省科技進步二等獎1項；參與編寫機器人方面專著1部。

[科研工作]
項目名稱及下達編號項目來源起訖時間科研經(jīng)費(萬元)本人承擔(dān)任務(wù)： 基于無線誘導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)的群體機器人系統(tǒng)蜂擁編隊導(dǎo)航及牽制控制（61305110）國家自然科學(xué)基金項目2014.1-2016.1220.00主持群體機器人系統(tǒng)可控群集模型和合作控制研究（Q20121114）?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）項目2012.6-2014.62.00主持建筑砂漿3D打印技術(shù)及其裝備研發(fā)企、事業(yè)單位委托項目2015.7-2018.742.50控制系統(tǒng)開發(fā)Multi-Agent架構(gòu)智能機器人推理機實時性研究(61175094)國家自然科學(xué)基金項目2012.1-2015.1258.00參與群體仿生撲翼機器人編隊飛行控制（D20171101）?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）項目2017.1-20.18.124.00主持易控轉(zhuǎn)角自伺服的內(nèi)置小型化可重構(gòu)液壓關(guān)節(jié)技術(shù)研究 (61105086)國家自然科學(xué)基金項目2012.1-2014.1224.00參與

[教育背景]
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