五邑大學計算機學院導師：李鶴喜 正文

[導師姓名]
李鶴喜

[所屬院校]
五邑大學

[基本信息]
導師姓名：李鶴喜
性別：男
人氣指數(shù)：1172
所屬院校：五邑大學
所屬院系：計算機學院
職稱：副教授
導師類型：
招生專業(yè)：計算機應用技術

[通訊方式]
電子郵件：lhx_wq@sina.com

[個人簡述]


[科研工作]
先后有三項科研成果通過省級鑒定，并進入國家科技成果庫。曾獲省級科技進步二等獎一項（排名2）、三等獎一項（排名3），廳局級科技進步獎若干項。在國內外期刊雜志與國際會議上發(fā)表學術論文12篇，其中有7篇被EI光盤檢索。目前主要從事計算機測量與控制、圖像分析與機器視覺方面的科研工作，近年來在工業(yè)機器人目標識別、立體視覺測量、焊縫跟蹤、自主路徑規(guī)劃等研究方面取得了一定創(chuàng)新成果，主要包括以下幾方面：1）針對工業(yè)機器人尋找目標實時性的需求，提出了2D小波導引的SSDA序貫相似檢測與空-頻域快速相關算法進行目標的的快速檢測與定位，與傳統(tǒng)SSDA方法相比提高檢測速度40%以上；2）提出了基于圖像歸一化奇異值分解的特征提取方法，解決了圖像奇異值隨目標方向不同而變的缺點，將其用于剛體目標自動識別，提高了識別的準確率；3）采用組合神經(jīng)網(wǎng)絡并結合D-S證據(jù)融合理論，改善了工業(yè)機器人多目標自動識別的健壯性；4）建立了適合6DOF工業(yè)機器人的廣義極線約束方程，采用極線約束和激光標識結合的立體匹配技術，能夠進行目標及周邊結構的立體視覺精確檢測；5）針對Broyden圖像雅可比矩陣估算法的不足，提出了基于支持向量回歸機的圖像雅可比矩陣SVR-估計模型，并成功地用于工業(yè)機器人的視覺伺服控制；6）在基于視覺的工業(yè)機器人的跟蹤控制過程中，提出將關節(jié)角增量進行離散處理形成蟻群優(yōu)化算法ACO的圖節(jié)點，從而完成了關節(jié)角的蟻群優(yōu)化控制建模，并提出了基于位置和方位誤差的信息素更新策略和考慮障礙影響的啟示值計算方法，為機器人路徑自主規(guī)劃與示教提供了一種新的優(yōu)化控制策略。

[教育背景]

五邑大學

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