西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師：屈勝利

發(fā)布時(shí)間：2021-11-22 編輯：考研派小莉 推薦訪問(wèn)：
西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師：屈勝利

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西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師：屈勝利 正文


導(dǎo)師
姓名
屈勝利
性別
男

職稱
副教授
導(dǎo)師
類別
碩士生導(dǎo)師
聯(lián)系
電話
13152471758
電子
郵箱
slqu@mail.xidian.edu.cn
碩士導(dǎo)
師專業(yè)
控制理論與控制工程
博士導(dǎo)
師專業(yè)
個(gè)人簡(jiǎn)介
屈勝利，60年生，陜西西安人，控制專業(yè)工學(xué)博士，副教授。1985年碩士研究生畢業(yè)后留校任教，從事控制領(lǐng)域的教學(xué)和研究工作至今。1996年成為碩士導(dǎo)師。近10年來(lái)主持的研究項(xiàng)目4項(xiàng)，其中2項(xiàng)為基金類研究項(xiàng)目。獲省部級(jí)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省電子廳一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，校級(jí)優(yōu)秀教師1次，院級(jí)先進(jìn)工作者3次。在核心刊物上發(fā)表專業(yè)論文10余篇，國(guó)際會(huì)議上發(fā)表專業(yè)論文2篇，書(shū)一本。這些論文集中在以下幾個(gè)方向上：超精密測(cè)量與控制，系統(tǒng)仿真，系統(tǒng)辨識(shí)，不穩(wěn)定機(jī)器人的建模、智能控制和變結(jié)構(gòu)控制等。講授過(guò)9門本科課程，5門研究生課程。
主要研
究方向
及簡(jiǎn)介
本人的研究工作圍繞下述研究方向進(jìn)行：
1．系統(tǒng)辨識(shí)：系統(tǒng)辨識(shí) 理論 是現(xiàn)代控制理論的一個(gè)分支，是實(shí)驗(yàn)建模的理論方法，對(duì)數(shù)學(xué)要求很高。建立了一套簡(jiǎn)單的辨識(shí)硬件系統(tǒng)。
2．超精密測(cè)量與控制：在這個(gè)研究方向上，有許多特殊的問(wèn)題需要仔細(xì)研究。主要的應(yīng)用領(lǐng)域是半導(dǎo)體工業(yè)。經(jīng)鑒定，曾取得過(guò)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的成果。
3．不穩(wěn)定兩輪機(jī)器人：這是一個(gè)研究味道很濃的方向，目前正在研發(fā)不穩(wěn)定兩輪機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。包含下面三個(gè)子方向：
l 運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，一個(gè)重要方面是了解被控對(duì)象。
l 變結(jié)構(gòu)控制。
l 智能控制。
4．系統(tǒng)仿真：計(jì)算（Computing）在未來(lái)將越發(fā)重要。控制系統(tǒng)的仿真、設(shè)計(jì)、虛擬制造是趨勢(shì)。在這個(gè)方向上，完成過(guò)2項(xiàng)基金類研究項(xiàng)目。
備注


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