西南石油大學(xué)電氣信息學(xué)院控制工程專業(yè)碩士研究生培養(yǎng)方案 正文

控制工程專業(yè)碩士研究生培養(yǎng)方案
（085210）

控制工程領(lǐng)域工程碩士專業(yè)學(xué)位是與控制工程領(lǐng)域任職資格相聯(lián)系的專業(yè)學(xué)位。學(xué)位獲得者應(yīng)成為注重領(lǐng)域的工程研究、開發(fā)和應(yīng)用，基礎(chǔ)扎實、素質(zhì)全面、工程實踐能力強，并具有一定創(chuàng)新能力的應(yīng)用型、復(fù)合型高層次工程技術(shù)和工程管理人才?？刂乒こ桃钥刂普?、信息論和系統(tǒng)論為基礎(chǔ)，以系統(tǒng)為主要對象，借助計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)、以及傳感器和執(zhí)行器等部件，運用控制原理和方法，組成系統(tǒng)，通過信息與能量/物質(zhì)的轉(zhuǎn)換，以達到或?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的目標?？刂乒こ填I(lǐng)域的發(fā)展程度是衡量一個國家發(fā)展水平和現(xiàn)代化程度的重要指標。
一、   培養(yǎng)目標
擁護中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)，掌握中國特色社會主義理論，積極踐行社會主義核心價值觀，身心健康，具有良好的職業(yè)道德和敬業(yè)精神；掌握控制工程領(lǐng)域的專業(yè)基礎(chǔ)知識，了解本專業(yè)科技發(fā)展動向及前沿，在本領(lǐng)域的某一方向具有獨立從事工程設(shè)計與運行、分析與集成、研究與開發(fā)、管理與決策等能力，能夠勝任實際控制系統(tǒng)、設(shè)備或裝置的分析計算、開發(fā)設(shè)計和使用維護等工作，成為具有一定創(chuàng)新能力的應(yīng)用型、復(fù)合型高層次工程技術(shù)和工程管理人才。
二、培養(yǎng)方向
1、智能檢測與控制
以煉油化工、管道輸運、油氣鉆采、先進制造等工程系統(tǒng)為主要對象，研究系統(tǒng)智能檢測、智能控制的理論方法和應(yīng)用技術(shù)，分析各種控制策略和決策下動態(tài)系統(tǒng)的行為、狀態(tài)，達到預(yù)期動靜態(tài)性能。
2、檢測技術(shù)與自動化裝置
以石油石化、油氣鉆采、化工制藥等工業(yè)生產(chǎn)過程為主要對象，研究控制系統(tǒng)中對象、環(huán)境、過程的信息提取、轉(zhuǎn)換、傳遞與處理的理論方法和應(yīng)用技術(shù)，為控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)提供信息基礎(chǔ)和保障。
3、系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)
對已有或?qū)⒔ㄔO(shè)的制造業(yè)、流程工業(yè)系統(tǒng)，建立基于網(wǎng)絡(luò)化、智能化、協(xié)同化、普適化的仿真系統(tǒng)模型，構(gòu)造與運行仿真系統(tǒng)，分析與評估仿真結(jié)果，從而對研究對象進行認識與改造。
4、電力系統(tǒng)與電氣傳動
研究包含油田電氣化、電網(wǎng)智能化及電力電子系統(tǒng)裝置、設(shè)計在內(nèi)的先進應(yīng)用技術(shù)方法，如系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計、特性分析及可靠性評價、故障診斷等。
5、信息獲取、處理與控制
主要研究信號的表示、變換、分析和合成方法，包括編解碼理論、圖像處理與計算機視覺、語言處理、計算機聽覺、多維數(shù)字信號處理、檢測與估值以及信息的傳輸、加密、隱蔽及恢復(fù)等技術(shù)。
三、   基本要求
1、控制工程專業(yè)學(xué)位研究生應(yīng)該掌握的基本知識及結(jié)構(gòu)
專業(yè)學(xué)位研究生的知識結(jié)構(gòu)主要包括數(shù)學(xué)等基礎(chǔ)理論知識，信息獲取、信息傳輸、信息處理、信息利用等專業(yè)知識，外語、計算機技術(shù)等工具性知識。
⑴通過學(xué)習數(shù)學(xué)等基礎(chǔ)理論課程，提高科學(xué)思維和邏輯推理能力，能夠運用數(shù)學(xué)語言描述科學(xué)問題，建立適當?shù)臄?shù)學(xué)模型，能使用計算機工具進行科學(xué)分析和計算。
⑵掌握線性系統(tǒng)理論與應(yīng)用、智能控制理論、最優(yōu)控制、檢測技術(shù)、信息融合、系統(tǒng)工程、系統(tǒng)優(yōu)化與調(diào)度、數(shù)字信號處理、模式識別、仿真建模理論、復(fù)雜系統(tǒng)的建模與仿真等。
⑶掌握一門外國語，能熟練閱讀本專業(yè)的外文文獻，能使用外語進行學(xué)術(shù)交流；掌握計算機程序設(shè)計；掌握控制科學(xué)與工程實驗方法和系統(tǒng)仿真技術(shù)；能夠熟練使用計算機和本學(xué)科相關(guān)的科學(xué)儀器設(shè)備。
2、控制工程專業(yè)學(xué)位研究生應(yīng)具備的基本素質(zhì)
⑴學(xué)術(shù)素養(yǎng)。具有從事本學(xué)科工作的才智、涵養(yǎng)和創(chuàng)新精神，應(yīng)了解本學(xué)科相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)、研究倫理等方面的知識。努力學(xué)習本學(xué)科和相關(guān)研究方向的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專業(yè)知識，促進自身的知識積累和研究素質(zhì)的提高。通過選修課程、學(xué)術(shù)報告、專題講座、科研項目等多種形式，努力培養(yǎng)和提高控制系統(tǒng)內(nèi)信息提取、轉(zhuǎn)換、傳遞與處理過程中的方法與技術(shù)、計算機應(yīng)用技術(shù)和實驗與仿真方法等實際動手能力。應(yīng)自覺遵守社會公德，尊重他人知識產(chǎn)權(quán)，承擔自己學(xué)位論文和其他學(xué)術(shù)著作發(fā)表過程中的相應(yīng)責任。了解本學(xué)科相關(guān)研究倫理知識，在科研工作中遵守公認的生命倫理原則。
⑵學(xué)術(shù)道德。應(yīng)恪守學(xué)術(shù)道德規(guī)范，遵紀守法。學(xué)術(shù)研究應(yīng)具有科學(xué)創(chuàng)新的態(tài)度，做到一絲不茍、嚴謹為學(xué)、誠信為人，反對急功近利；遵守誠實求真的原則，樹立獻身科學(xué)事業(yè)的崇高理想，遵守學(xué)術(shù)要求、學(xué)術(shù)道德，遵守科學(xué)研究、論文寫作、學(xué)術(shù)引文、學(xué)術(shù)評價規(guī)范。
3、控制工程專業(yè)學(xué)位研究生應(yīng)具備的基本能力
⑴獲取知識能力。具有獲取知識能力，課程學(xué)習是掌握學(xué)科基礎(chǔ)、拓寬知識領(lǐng)域，提高分析問題和解決問題能力的重要環(huán)節(jié)。在課程學(xué)習基礎(chǔ)上，通過閱讀學(xué)術(shù)專著和學(xué)術(shù)論文、參加學(xué)術(shù)報告會等渠道主動獲取知識。在閱讀學(xué)術(shù)專著過程中，力求深入理解專著所表述的學(xué)術(shù)思想和知識體系；在閱讀學(xué)術(shù)論文過程中，學(xué)習論文所表達的分析問題和解決問題的方式、方法，抓住論文所解決的科學(xué)問題；在參加學(xué)術(shù)報告會的過程中，應(yīng)積極思考、多提問題，抓住學(xué)術(shù)報告所解決的科學(xué)問題和解決問題的核心思想。
⑵解決工程問題能力。應(yīng)具有評價和利用已有研究成果的能力和解決實際工程問題的能力。文獻綜述是培養(yǎng)專業(yè)學(xué)位研究生評價和利用已有研究成果能力的重要環(huán)節(jié)，應(yīng)在導(dǎo)師的指導(dǎo)下廣泛閱讀本學(xué)科的文獻資料，了解本學(xué)科及相關(guān)研究領(lǐng)域的前沿動態(tài)和最新進展，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下制定詳細的學(xué)位論文研究工作計劃，其內(nèi)容包括：研究方向、文獻閱讀、選題報告、課題研究、學(xué)術(shù)交流、學(xué)位論文及實踐環(huán)節(jié)等方面的要求和進度。學(xué)位論文的研究應(yīng)針對本學(xué)科有價值的技術(shù)問題、工程問題進行，應(yīng)具有實際工程應(yīng)用價值并解決實際工程問題。學(xué)位論文研究成果應(yīng)得到本學(xué)科同行專家的認可。
⑶實踐能力。具有開展學(xué)術(shù)研究及技術(shù)開發(fā)的能力，開展科學(xué)技術(shù)實驗的技能以及合作開展科研工作的能力，通過參加本學(xué)科的科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)或工程設(shè)計等工作培養(yǎng)實踐能力，通過對實際工程和生產(chǎn)過程現(xiàn)有技術(shù)進展及現(xiàn)狀的了解和掌握，分析提出本學(xué)科基于工程和生產(chǎn)需要為背景的、旨在改進和提高現(xiàn)有工程和生產(chǎn)技術(shù)水平的研究問題，對所提出的問題探討新的技術(shù)方案和實現(xiàn)方法的可能性，在比較、分析和實際應(yīng)用的基礎(chǔ)上，得出能夠?qū)Ω倪M和提高現(xiàn)有工程和生產(chǎn)技術(shù)水平有所借鑒的研究結(jié)論。
⑷學(xué)術(shù)交流能力。具備良好的學(xué)術(shù)表達與交流能力，積極參加學(xué)術(shù)論壇、學(xué)術(shù)報告會、學(xué)術(shù)專題講座、學(xué)術(shù)會議等學(xué)術(shù)活動，學(xué)習國內(nèi)外研究前沿及最新動態(tài)，善于歸納總結(jié)與論文研究工作相關(guān)的研究進展，鍛煉與他人進行學(xué)術(shù)交流的能力。
4、控制工程學(xué)位論文基本要求
⑴規(guī)范性要求。學(xué)位論文的撰寫應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨立完成，論文的內(nèi)容應(yīng)與論文研究工作緊密相關(guān)。在論文撰寫過程中應(yīng)以嚴謹求實、科學(xué)創(chuàng)新的態(tài)度進行，遵守國家法律法規(guī)、社會公德和研究倫理，恪守學(xué)術(shù)道德、學(xué)術(shù)規(guī)范和學(xué)術(shù)慣例；符合學(xué)術(shù)作品的公共規(guī)范和格式要求；有突出的主題且與有價值的研究結(jié)論；表述具有系統(tǒng)性和邏輯性；立論正確、觀點鮮明、層次清楚、重點突出、表達準確、文字精煉、圖標規(guī)范、數(shù)據(jù)可靠、說明透徹、推理嚴謹；避免使用文學(xué)性質(zhì)或帶感情色彩的非學(xué)術(shù)性語言，對專業(yè)常識應(yīng)簡寫或不寫。學(xué)位論文按順序應(yīng)包括：中文封面、英文封面、學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明、中文摘要、英文摘要、目錄、主要符號對照表、引言、研究內(nèi)容和結(jié)果、結(jié)論、參考文獻、致謝、聲明、必要的附錄、個人科研工作經(jīng)歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文和研究成果等。論文題目應(yīng)簡明扼要地反映論文工作的主要內(nèi)容；論文摘要是對研究內(nèi)容的高度概括，具有獨立性、自明性，是一篇簡短且意義完整的文章，包括：對問題及研究內(nèi)容的描述、對使用方法和研究過程的簡要介紹、對研究結(jié)論的簡要概括等；論文引言應(yīng)包含：問題的提出、選題背景及意義、文獻綜述、研究方法、論文結(jié)構(gòu)安排等內(nèi)容；論文研究內(nèi)容和結(jié)果部分應(yīng)具體介紹作者的研究工作和取得的成果，對他人的研究成果一定要按照學(xué)術(shù)規(guī)范要求進行引用標注，并明確加以說明和區(qū)分，各章之間要存在有機聯(lián)系，符合邏輯順序；論文結(jié)論部分是對主要研究結(jié)果進行提煉和概括，主要闡述自己的創(chuàng)造性工作及取得的研究成果在本學(xué)科中的地位、作用和意義，要嚴格區(qū)分自己取的成果與導(dǎo)師及他人的科研工作成果，應(yīng)準確、簡明、完整、有條理、實事求是地評價自己的研究成果
⑵質(zhì)量要求。對所研究的課題提出新見解或新方法，表明作者具有從事科學(xué)研究工作的能力。論文所研究的題目應(yīng)涉及本學(xué)科的前沿和熱點，具有一定的理論意義或?qū)嶋H應(yīng)用價值。論文提出新見解或使用創(chuàng)新性的方法對所選課題進行研究，并得出科學(xué)的實驗數(shù)據(jù)和合理的分析結(jié)論。論文研究成果的學(xué)術(shù)價值應(yīng)得到本學(xué)科同行專家的認可。
四、   學(xué)制與培養(yǎng)方式
1、學(xué)制
專業(yè)碩士研究生的學(xué)制為3年，符合條件可2年畢業(yè)，學(xué)業(yè)年限最長不得超過5年。
2、培養(yǎng)方式
全日制工程碩士專業(yè)學(xué)位研究生培養(yǎng)采取全脫產(chǎn)方式進行培養(yǎng)，課程學(xué)習實行學(xué)分制，實踐教學(xué)結(jié)合工程項目進行，時間不少于六個月。在職工程碩士專業(yè)學(xué)位研究生培養(yǎng)采取進校不離崗、實行半脫產(chǎn)和不脫產(chǎn)方式進行培養(yǎng)，課程學(xué)習實行學(xué)分制，以業(yè)余時間學(xué)習為主，利用節(jié)假日或集中授課，要求在校學(xué)習的時間累計不少于六個月，實踐教學(xué)結(jié)合單位生產(chǎn)或科研活動進行。
⑴專業(yè)學(xué)位研究生的培養(yǎng)采取導(dǎo)師負責制或雙導(dǎo)師負責制或指導(dǎo)小組負責制培養(yǎng)方式。導(dǎo)師在專業(yè)學(xué)位研究生培養(yǎng)中起主導(dǎo)作用，校外導(dǎo)師負責實踐環(huán)節(jié)指導(dǎo)，小組成員應(yīng)協(xié)助導(dǎo)師對研究生的課程學(xué)習、實踐環(huán)節(jié)和學(xué)位論文進行指導(dǎo)。
⑵實行學(xué)生與導(dǎo)師的雙向選擇。學(xué)生要加強課程學(xué)習，強化職業(yè)能力，提升專業(yè)崗位適應(yīng)能力，全身心投入工程實踐，發(fā)現(xiàn)并解決工程中的前沿性、科學(xué)性問題，積極參與學(xué)術(shù)交流，拓寬學(xué)術(shù)視野，激發(fā)創(chuàng)新思維。
⑶學(xué)院全面實施研究生課程建設(shè)，強化案例教學(xué)，加強創(chuàng)新能力培養(yǎng)的平臺建設(shè)、創(chuàng)新激勵機制建設(shè)及創(chuàng)新條件建設(shè)，加強校企合作以及與國內(nèi)高水平大學(xué)或國外大學(xué)的研究生聯(lián)合培養(yǎng)機制建設(shè)等，同時學(xué)院及有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)要指導(dǎo)和檢查碩士生的培養(yǎng)工作，加強培養(yǎng)過程管理和學(xué)業(yè)考核，實習中期考核及論文審核制度，加大淘汰力度。
五、培養(yǎng)環(huán)節(jié)
1、課程學(xué)習
課程學(xué)習是專業(yè)學(xué)位研究生重要的培養(yǎng)環(huán)節(jié)，需達到相關(guān)學(xué)分要求。
⑴高級英語聽說與高級英語寫作在達到相關(guān)要求后可申請免修；
⑵學(xué)術(shù)素養(yǎng)概論課程內(nèi)容包括：科學(xué)道德與學(xué)術(shù)規(guī)范、知識產(chǎn)權(quán)、人文藝術(shù)、心理學(xué)、職業(yè)規(guī)劃、學(xué)術(shù)文獻查閱、學(xué)術(shù)論文撰寫等內(nèi)容；
⑶專業(yè)學(xué)位研究生應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下按培養(yǎng)方案制定課程計劃，允許分階段選課，但最遲須在入學(xué)后一年內(nèi)完成選課。修課時間可根據(jù)需要確定，或安排在論文工作前，或課程學(xué)習與論文工作同時進行，但學(xué)位必修課一般應(yīng)在第一學(xué)年內(nèi)完成，所有課程應(yīng)在兩年內(nèi)完成。在申請學(xué)位論文答辯前必須修完所規(guī)定的學(xué)分。
2、實踐環(huán)節(jié)
專業(yè)實踐是全日制專業(yè)碩士學(xué)位研究生培養(yǎng)過程中的重要教學(xué)和科研訓(xùn)練環(huán)節(jié)，是提高研究生創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力的重要保證。專業(yè)實踐的內(nèi)容包括科學(xué)研究、專業(yè)調(diào)研、專業(yè)實驗、專業(yè)實習等。專業(yè)學(xué)位研究生在學(xué)期間，要求不少于半年的專業(yè)實踐，原則上安排在完成全部課程學(xué)習后進行專業(yè)實踐，特殊情況下可申請采取課程學(xué)習、專業(yè)實踐與學(xué)位論文相結(jié)合的方式進行。作為專業(yè)實踐的必修環(huán)節(jié)，專業(yè)學(xué)位碩士研究生必須參加不少于兩個工程項目設(shè)計實踐，每個項目時間為兩個月。
3、學(xué)位論文
⑴論文開題。是研究生進行學(xué)位論文工作的起點，一般應(yīng)在第三學(xué)期末之前進行。碩士研究生應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下，閱讀有關(guān)文獻，形成“文獻綜述”；選題必須符合學(xué)科專業(yè)和研究方向的特點，開題報告應(yīng)就選題的科學(xué)意義、選題背景、研究內(nèi)容、預(yù)期目標、研究方法和課題條件等做出論證。
⑵學(xué)位論文撰寫。學(xué)位論文可采用調(diào)研報告、應(yīng)用基礎(chǔ)研究、規(guī)劃設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)、案例分析、項目管理等形式。以應(yīng)用基礎(chǔ)研究形式提交學(xué)位論文時，論文撰寫必須在較扎實的專業(yè)理論基礎(chǔ)之上進行，應(yīng)針對性地吸收國內(nèi)外關(guān)于所研究課題的研究成果；以設(shè)計形式提交學(xué)位論文時，設(shè)計應(yīng)符合國家有關(guān)標準、行業(yè)標準及各教學(xué)指導(dǎo)委員會確定的撰寫規(guī)范。論文字數(shù)一般為兩萬字以上，參考文獻不少于30篇，其中外文文獻不少于5篇。
專業(yè)學(xué)位研究生學(xué)位論文是研究生在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨立完成的、系統(tǒng)完整的研究工作的總結(jié)，專業(yè)學(xué)位研究生學(xué)位論文應(yīng)具有較好的系統(tǒng)性和相當?shù)墓ぷ髁?，利用已有的理論或方法解決了本學(xué)科的科學(xué)或工程問題，進行必要的理論分析并得到正確結(jié)果。具體要求按《西南石油大學(xué)關(guān)于學(xué)位論文撰寫的規(guī)定》執(zhí)行。
4、中期考核分流
專業(yè)學(xué)位研究生在論文開題后半年左右時間，應(yīng)提交論文中期進展報告，報告應(yīng)包括：論文工作是否按開題報告預(yù)定的內(nèi)容及論文計劃進度進行；已完成的研究內(nèi)容，參加的科研學(xué)術(shù)情況；目前存在的或預(yù)期可能出現(xiàn)的問題，擬采用的解決方案等；下一步的工作計劃和研究內(nèi)容。學(xué)院成立考核小組，一般由3名副高及以上專業(yè)技術(shù)人員組成，設(shè)組長1人，對碩士生提交的論文中期進展報告進行審查，合格者繼續(xù)論文工作，不合格者限期整改，重新提交報告，再次考核，仍不合格者終止培養(yǎng)或走其他分流途徑。根據(jù)論文中期研究進展，允許學(xué)生對論文開題時的論文選題（題目、內(nèi)容、研究計劃等）做出必要的調(diào)整。申請學(xué)位論文答辯時，學(xué)位論文的主要內(nèi)容應(yīng)與中期考核后確定的學(xué)位論文的內(nèi)容基本一致。
 

六、   課程體系及課程設(shè)置
課程設(shè)置以控制工程領(lǐng)域?qū)嶋H應(yīng)用為導(dǎo)向，以職業(yè)需求為目標，以綜合素養(yǎng)和應(yīng)用知識與能力的提高為核心；教學(xué)內(nèi)容強調(diào)理論性與應(yīng)用性有機結(jié)合，突出案例分析和實踐研究。課程學(xué)習實行學(xué)分制，分為基礎(chǔ)理論課、專業(yè)核心課、專業(yè)選修課、實踐環(huán)節(jié)等，至少應(yīng)修滿32學(xué)分。
1、基礎(chǔ)理論課
⑴公共基礎(chǔ)理論課（8學(xué)分）：中國特色社會主義理論與實踐研究、自然辯證法概論、外國語、信息檢索與科技論文寫作、知識產(chǎn)權(quán)等。
⑵專業(yè)基礎(chǔ)理論課（8學(xué)分）：數(shù)值分析、最優(yōu)化方法、線性系統(tǒng)理論與應(yīng)用、信號分析與處理。
⑴線性系統(tǒng)理論與應(yīng)用：要求學(xué)生較為系統(tǒng)地掌握線性系統(tǒng)的基本概念、基本理論和系統(tǒng)分析設(shè)計的基本方法，能利用這些知識研究、探索及解決工程實際系統(tǒng)中的各種問題。主要內(nèi)容：線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述及可控性、可觀測性、穩(wěn)定性及應(yīng)用，線性系統(tǒng)的標準形和實現(xiàn)以及時域中的反饋控制與綜合等。
⑵信號分析與處理：要求學(xué)生系統(tǒng)地掌握信號分析與處理的基本概念、原理、技術(shù)和方法，能利用這些知識解決工程實際系統(tǒng)中的信號分析與處理問題。主要內(nèi)容：連續(xù)信號分析、離散信號分析、信號處理基礎(chǔ)、模擬和數(shù)字濾波器、隨機信號分析與處理基礎(chǔ)、現(xiàn)代信號分析與處理基本方法和DSP技術(shù)等。
2、專業(yè)核心課（４學(xué)分）：模式識別與智能控制、非線性控制理論。
⑴模式識別與智能控制（含案例）: 通過案例引導(dǎo)，使學(xué)生掌握模式識別與智能控制的基本概念、基本原理、基本分析方法和算法，具有初步解決工程實際問題的能力；能夠?qū)ιa(chǎn)實際中存在的復(fù)雜或難以建立模型的對象，運用智能控制的策略和手段進行有效控制。主要內(nèi)容: 貝葉斯決策理論、線性判別函數(shù)、近鄰法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、特征的選擇與提取、模糊模式識別、模糊控制系統(tǒng)(案例:水溫模糊控制系統(tǒng)設(shè)計)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（案例：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)應(yīng)用于廢水處理）、智能控制系統(tǒng)綜合應(yīng)用實踐(案例: 倒立擺模糊控制系統(tǒng))。
⑵非線性控制理論：要求學(xué)生較為系統(tǒng)地掌握非線性系統(tǒng)的基本原理和基本方法，運用非線性控制理論分析和解決問題。主要內(nèi)容：非線性系統(tǒng)基本概念和特性，二階系統(tǒng)相平面分析法，描述函數(shù)分析法，李雅普諾夫穩(wěn)定性理論及應(yīng)用，輸入-輸出穩(wěn)定性分析，滑模變結(jié)構(gòu)控制方法，模型預(yù)測控制方法等。
3、專業(yè)選修課（６學(xué)分）：系統(tǒng)建模與仿真、現(xiàn)代過程控制技術(shù)及應(yīng)用、自適應(yīng)控制與最優(yōu)控制（含案例）、信號估計與檢測、魯棒控制理論及應(yīng)用、計算機控制理論及應(yīng)用、現(xiàn)代電力傳動與控制、現(xiàn)代電力電子技術(shù)及應(yīng)用等，根據(jù)研究方向、導(dǎo)師指導(dǎo)、個人興趣和開課情況選修。
4、實踐教學(xué)（6學(xué)分）：專業(yè)學(xué)位碩士研究生必須參加不少于兩個工程項目設(shè)計實踐，每個項目時間為兩個月；專業(yè)實踐結(jié)束后研究生須提交《西南石油大學(xué)全日制碩士專業(yè)學(xué)位研究生專業(yè)實踐考核登記表》，完成１篇不少于3000字的專業(yè)實踐總結(jié)報告，報告內(nèi)容包括專業(yè)實踐的主要內(nèi)容、主要成果及收獲等。專業(yè)實踐考核由學(xué)院負責組織，學(xué)生本人匯報專業(yè)實踐工作，考核小組根據(jù)研究生的專業(yè)實踐工作量、綜合表現(xiàn)及實踐單位的反饋意見等，按“優(yōu)、良、中、及格和不及格”五個等級評定專業(yè)實踐成績，經(jīng)學(xué)院審核通過后，給予相應(yīng)的專業(yè)實踐６學(xué)分。在職工程碩士根據(jù)所干工作完成１篇不少于5000字的專業(yè)總結(jié)報告，通過考核后記7學(xué)分。專業(yè)碩士不參加專業(yè)實踐或參加專業(yè)實踐考核未通過，不得申請畢業(yè)和學(xué)位論文答辯。按照專業(yè)學(xué)位研究生實踐教學(xué)實施辦法的規(guī)定進行。


















附：課程設(shè)置及培養(yǎng)環(huán)節(jié)要求一覽表
（控制工程）專業(yè)碩士學(xué)位研究生課程設(shè)置

課程 類別			課程 代碼	課程名稱	課程 屬性	學(xué)時	學(xué)分	開課學(xué)期		備注
								Ⅰ	Ⅱ
基礎(chǔ) 理論課		公共 基礎(chǔ) 理論 課	S2222101	中國特色社會主義理論與實踐研究	公共課	36	2	√		必選
			S2222102	自然辯證法概論	全校公選課	18	1	√		理工管必選
			Z3333101	專業(yè)碩士英語（一外）	公共課	54	3	√		必選
			Z3333102	信息檢索與科技論文寫作	公共課	20	1	√
			Z3333103	知識產(chǎn)權(quán)	公共課	18	1	√
		專業(yè) 基礎(chǔ) 理論 課	Z3333201	工程數(shù)學(xué)模型及數(shù)值方法	全校公選課	54	3	√		在職必選， 全日制不選
			S2222202	數(shù)值分析	全校公選	36	2	√		全日制必選 2門， 在職不選
			S2222207	最優(yōu)化理論與方法	全校公選	36	2	√
			S0811201	線性系統(tǒng)理論與應(yīng)用	專業(yè)基礎(chǔ)課	36	2	√		必選
			S0811202	信號分析與處理	專業(yè)基礎(chǔ)課	36	2	√
專業(yè)核心課			S0811301	非線性控制理論	專業(yè)核心課	36	2		√	必選2門
			Z5210301	智能控制及應(yīng)用（含案例）	專業(yè)核心課	36	2		√
專 業(yè) 選 修 課			S0811401	現(xiàn)代過程控制技術(shù)及應(yīng)用	專業(yè)課	32	2		√	必選 2-5門
			S0811402	系統(tǒng)建模與仿真	專業(yè)課	32	2		√
			S0811404	信號估計與檢測	專業(yè)課	32	2		√
			S0811405	魯棒控制理論及應(yīng)用	專業(yè)課	32	2		√
			S0811406	計算機控制理論及應(yīng)用	專業(yè)課	32	2		√
			S0811407	現(xiàn)代電力傳動與控制	專業(yè)課	32	2		√
			S0811408	現(xiàn)代電力電子技術(shù)及應(yīng)用	專業(yè)課	32	2		√
			Z5210401	自適應(yīng)控制及應(yīng)用（含案例）	專業(yè)課	32	2		√
實 踐 教 學(xué)	校內(nèi)			科研項目開題設(shè)計		2～3月	6			必選1 （學(xué)院考核）
				實驗方案設(shè)計及實踐		2～3月
				工程項目設(shè)計		2～3月
				控制工程軟件應(yīng)用		2～3月				必選1 （學(xué)院考核）
	校外			檢測與信息處理實踐		4～6月		秋 春		必選1 （學(xué)院考核）
				工業(yè)過程控制系統(tǒng)實踐
				電力傳動控制系統(tǒng)實踐
				模式識別與智能系統(tǒng)實踐
				運動控制實踐
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注: 1、在職工程碩士研究生實踐教學(xué)結(jié)合單位科研工作完成，不做考核；
2、全日制專業(yè)學(xué)位研究生校內(nèi)實踐教學(xué)由導(dǎo)師安排時間，結(jié)合科研項目進行。

西南石油大學(xué)

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