浙江大學控制科學與工程學系導師：劉山 正文

　　姓名：劉山
　　性別：男
　　所在學院：控制科學與工程學系
　　職稱：副研究員（自然科學）

　　個人簡介
　　劉山，博士，副教授，碩士生導師

　　學歷
　　1992年于中國科學技術(shù)大學獲應用數(shù)學、計算數(shù)學與應用軟件專業(yè)理學學士學位。
　　1995年于浙江大學工業(yè)控制技術(shù)研究所獲工業(yè)自動化專業(yè)工學碩士學位。
　　2002年于浙江大學控制科學與工程學系獲控制科學與工程專業(yè)工學博士學位。

　　工作
　　1995年至1999年在浙江大學工業(yè)控制技術(shù)國家重點實驗室工作；2000年后在控制科學與工程學系工作。2003年至今任浙江大學工業(yè)控制研究所副研究員、碩士生導師。
　　主講研究生學位課程“智能控制”和研究生選修課程“學習控制理論”；主講本科生選修課程“智能控制技術(shù)及應用”，參與本科生選修課程“機器人技術(shù)”和“自動化技術(shù)”的授課。
　　曾獲浙江大學優(yōu)秀班主任和浙江大學優(yōu)秀教師獎。
　　作為項目負責人和主要研究人員完成參加了多項科研項目。其中，作為項目負責人承擔了國家自然科學基金項目1項，寶鋼橫向科研項目4項；作為技術(shù)負責人完成了國家“863計劃”項目1項，橫向科研項目多項；作為主要研究人員完成了國家自然科學基金重點項目1項，國防科技預研基金項目1項，橫向科研項目多項。
　　針對鋼管連軋過程，提出了一種國內(nèi)外獨創(chuàng)的平均壁厚控制和管端增厚控制迭代學習策略，用于高度復雜的無縫鋼管張力減徑過程的壁厚控制，簡單實用，在上海寶鋼股份有限公司鋼管分公司實際應用，鋼管的平均壁厚偏差和管端增厚段長度分別平均下降90%和25%以上，平均每年產(chǎn)生1500萬元的經(jīng)濟效益，受到了廠方的好評，該項目已于2003年4月通過上海市科委組織的鑒定，并獲得冶金科學技術(shù)獎一等獎、寶鋼公司優(yōu)秀科技成果一等獎和寶鋼集團公司技術(shù)創(chuàng)新獎。
　　在迭代學習控制領域取得了優(yōu)秀的成果，論文《基于最優(yōu)化指標的迭代學習控制》獲得了“第四屆全球智能控制與自動化大會”最佳優(yōu)秀論文獎。
　　目前負責“多工業(yè)機械臂智能協(xié)作系統(tǒng)”實驗室。以異質(zhì)多工業(yè)機械臂協(xié)作系統(tǒng)為實際背景，研究在動態(tài)不確定環(huán)境下，分布式多機器人系統(tǒng)的運動規(guī)劃和協(xié)調(diào)控制問題，為多機器人系統(tǒng)提供解決方案和技術(shù)，使其能夠靈活、快速地響應環(huán)境和任務變化，從而在復雜環(huán)境中高效、可靠地完成協(xié)作任務。
　　學科方向為模式識別與智能系統(tǒng)。感興趣的研究領域為學習控制、自適應控制、魯棒控制和信號處理理論及其在工業(yè)過程建模、控制與優(yōu)化中的應用。

　　主要研究領域
　　智能控制理論與技術(shù)
　　1．學習控制
　　2．自適應控制
　　機器人技術(shù)
　　1．機器人運動控制
　　2．機器人協(xié)作規(guī)劃
　　工業(yè)過程控制
　　1．鋼鐵工業(yè)過程建模與控制
　　2．間歇過程控制

　　工作研究領域
　　智能控制理論與技術(shù) 機器人技術(shù) 工業(yè)過程控制 魯棒與自適應控制

　　“如果發(fā)現(xiàn)導師信息存在錯誤或者偏差，歡迎隨時與我們聯(lián)系，以便進行更新完善。”

添加浙江大學學姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[浙江大學考研分數(shù)線、浙江大學報錄比、浙江大學考研群、浙江大學學姐微信、浙江大學考研真題、浙江大學專業(yè)目錄、浙江大學排名、浙江大學保研、浙江大學公眾號、浙江大學研究生招生）]即可在手機上查看相對應浙江大學考研信息或資源。

浙江大學