中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：何波

發(fā)布時(shí)間：2021-10-06 編輯：考研派小莉 推薦訪問(wèn)：
中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：何波

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中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：何波 正文


 

姓 名
 		 何 波
 		 學(xué)歷/學(xué)位
 		 工學(xué)博士
 		  
 
工作單位
 		 中國(guó)海洋大學(xué)，信息科學(xué)與工程學(xué)院，電子工程系
 		 職稱/職務(wù)
 		 教授
 
聯(lián)系電話
 		 0532-66782339
13969676009
 		 郵箱地址
 		 bhe@ouc.edu.cn
 
辦公室
 		 中國(guó)海洋大學(xué)，信息學(xué)院南樓B207
 
聯(lián)系地址
 		 青島市松嶺路238號(hào)，中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院，郵政編碼：266100
 
教育與工作經(jīng)歷
 
教育經(jīng)歷：
2000-2002，博士后，Nanyang Tech. Univ., Singapore（南洋理工大學(xué)，新加坡）；
1999，工學(xué)博士學(xué)位，哈爾濱工業(yè)大學(xué);
工作經(jīng)歷：
多年工業(yè)界工作經(jīng)歷（國(guó)內(nèi)四年、國(guó)外兩年），從事電子、通信系統(tǒng)產(chǎn)品研制開(kāi)發(fā)；2004年來(lái)到海大任教。
 
研究方向
 
研究領(lǐng)域：
l  智能與自主系統(tǒng)的建模、感知與信息處理；
l  水下機(jī)器人、陸路機(jī)器人的通信、定位與控制；
l  無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備、導(dǎo)波雷達(dá)技術(shù)、高端安防系統(tǒng)；
l  實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
面向社會(huì)和工業(yè)界開(kāi)展如下咨詢服務(wù)與委托研制：
l  水下機(jī)器人研制（ROV/AUV/水下滑翔機(jī)）；浮標(biāo)、潛標(biāo)和無(wú)人駕駛艇等的研制。
l  海洋科學(xué)儀器設(shè)備的電子系統(tǒng)集成、軟件開(kāi)發(fā)等。
l  各種陸路機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。
l  各類(lèi)消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；各類(lèi)工業(yè)控制器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。
l  高端安防設(shè)備與信息化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。
l  基于ARM的嵌入式系統(tǒng)、高性能單片機(jī)系統(tǒng)或DSP系統(tǒng)的委托研制或人員培訓(xùn)。
招收研究生條件：
符合以下一個(gè)或多個(gè)條件的同學(xué)歡迎與我聯(lián)絡(luò)：
l  對(duì)自主式機(jī)器人導(dǎo)航控制方法與技術(shù)研究有濃厚興趣。
l  對(duì)信號(hào)與信息處理相關(guān)領(lǐng)域的理論算法研究有濃厚興趣。
l  有電子電氣系統(tǒng)/控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，或有較好的電子硬件技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
l  有較好的軟件編程經(jīng)驗(yàn)，如C多線程編程、高性能嵌入式系統(tǒng)（單片機(jī)、ARM等）開(kāi)發(fā)、Linux平臺(tái)開(kāi)發(fā)、DSP編程等。
 
社會(huì)及學(xué)術(shù)兼職
 
IEEE工業(yè)電子分會(huì)會(huì)員；
擔(dān)任IEEE Trans.IE, Sensors等多個(gè)高水平國(guó)際學(xué)術(shù)期刊的reviewer；
機(jī)器人領(lǐng)域多個(gè)重要國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議的技術(shù)委員會(huì)委員。
 
主要成果獎(jiǎng)勵(lì)及榮譽(yù)稱號(hào)
 
2006年獲“院突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”;2008年獲學(xué)校“優(yōu)秀教師”、“優(yōu)秀班主任”等;2010年“優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”、“天泰優(yōu)秀人才二等獎(jiǎng)”。
 
部分論文與授權(quán)專利
 
論文：
[1] A Novel Combined SLAM Based on RBPF-SLAM and EIF-SLAM for Mobile System Sensing in Large Scale Environment. Sensors, Vol.11(11). 2011. (SCI)
[2] Autonomous Navigation Based on Information Filter and Active Sensing for Autonomous Underwater Vehicle. Vol.11(12). 2011. (SCI)
[3] 3D object recognition based on a geometrical topology model and extreme learning machines, Neural Computing and Applications, Vol.21(3), 2012 (SCI)
[4] Accurate pose estimation for a 2WS/4WS vehicle, Journal of Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Series B, Supp, 2006（SCI）
[5] Precise navigation for a 4WS mobile robot, Journal of Zhejiang University Science A, 2006，Vol.7, no.2.(EI)
[6] 基于粒子濾波器的SLAM的仿真研究，系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2007年，Vol.19(16) (EI)
[7] 移動(dòng)機(jī)器人未知環(huán)境地圖構(gòu)建仿真平臺(tái)，系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2007年，Vol.19(13 (EI).
[8] 基于粒子濾波的機(jī)器人定位及動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤，系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2008年，Vol.20(23) (EI).
[9] 非單點(diǎn)模糊邏輯系統(tǒng)及其仿真研究. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2000年(EI)
[10]     AUV中數(shù)字電子羅盤(pán)的誤差分析及校正，中國(guó)海洋大學(xué)學(xué)報(bào)（自然版），2009年。
[11]     基于Adams與Matlab/Simulink的水下自航行器協(xié)同仿真，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2009年第10期(EI)
[12]     高頻電力線信息傳輸?shù)碾姍C(jī)模型與仿真，中國(guó)海洋大學(xué)學(xué)報(bào)(自然版)，2008年，Vol.38(5).
[13]     光柵實(shí)驗(yàn)臺(tái)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)摩擦補(bǔ)償器設(shè)計(jì). 系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2000年. (EI)
[14]     基于模糊神經(jīng)融合的自適應(yīng)控制系統(tǒng)研究, 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1999年(EI)
[15]     直流調(diào)速空調(diào)機(jī)室內(nèi)溫度自適應(yīng)模糊控制器的應(yīng)用研究, 浙江大學(xué)學(xué)報(bào)，1999年(EI)
[16]     Localization and map building based on particle filter and unscented Kalman filter for an AUV, Proceedings of the 4nd IEEE conf. Industrial Electronics and Applications, pp.3926-3930, Xi’an, April, 2009. (EI)
[17]     Simultaneous localization and mapping using imaging sonar for an autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp.219-226.Wuxi, April, 2009.
[18]     Underwater Simultaneous localization and mapping based on EKF and point-features, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. pp. 4845-4850, Auguest, (EI)
[19]     Design of behavior-based modular decision-making control system for autonomous underwater vehicle, Proceedings of the 6th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'09), pp.76-80, Aug, 2009. (EI)
[20]     SINS/GPS/COMPASS-based integrated navigation for an autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp.173-178, June, 2009.
[21]     Dynamics modeling and control simulation of autonomous underwater vehicle, Proceedings of the Sixth International Symposium on Underwater Technology, pp. 46-51. June, 2009.
[22]     Exploration with loop-closing in depth-fixed navigation for autonomous underwater vehicle, Proceedings of the 2009 International Conference on Information Engineering, pp.459-463, June, 2009. (EI)
[23]     Path planning and tracking for autonomous underwater vehicles, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Information and Automation, pp728-733, Macau, June, 2009. (EI)
[24]     Robot-centered localization and map building for autonomous underwater vehicle, Proceedings of 2009 International Conference on Computational Intelligence and Natural Computing, pp.4845-4850, June, 2009. (EI)
[25]     Design and reliability analysis of data logging and management system for AUV, Proceedings of 2009 WASE International Conference on Information Engineering, pp.75-78, June, 2009. (EI)
[26]     Triangulation and Hough transform based fusion of sonar data for mobile robotics, 2nd IEEE conf. Industrial Electronics and Applications, 2007, Harbin:1165-1170. (EI)
[27]     Precise navigation for a 4WS mobile robot, Journal of Zhejiang University Science A, 2006，Vol.7, no.2.(EI)
[28]     Hardware and software development for a heavy metal detection，Proceedings of ICEMI2005.（ISTP）
[29]     Accurate positioning for real-time control purpose: integration of GPS, NAV200 and encoder data，Proceedings of the Eighth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision,2004.(EI)
[30]     Position and orientation estimation with high accuracy for a car-like vehicle, Proceedings of IEEE Conference on Intelligent Transportation System, 2002.(EI)
[31]     A Sonar Data Processing System of Underwater Robot Based on C6000 DSP, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Wuhan, March, 2010(EI)
[32]     Self-rescue System Based on Behavior Decision-making and Computed Torque Control for AUV, Proceedings of international Conference on Measuring Tech. and Mechatronics Automation. Changsha,2010. (EI)
[33]     Path Planning and Tracking for AUV in Large-scale Environment, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI)
[34]     Design and Simulation of Behavior-Based Reactive Decision-making Control System for Autonomous Underwater Vehicle, Proceedings of the 2nd international conference on Advanced Computer Control, Shenyang, 2010. (EI)
[35]     A Distributed Motion Control System for the C-RANGER Autonomous Underwater Vehicle, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI)
[36]     An Autonomous Navigation algorithm for underwater vehicles Based on inertial measurement units and sonar, Proceedings of 2nd International Asia conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, March, 2010(EI)
[37]     Data Association for AUV Localization and Map Building, Proceedings of international Conference on Measuring Tech. and Mechatronics Automation. Changsha, 2010(EI)
[38]     基于Simulink-Adams的自主式水下機(jī)器人聯(lián)合仿真，863海洋技術(shù)領(lǐng)域前沿技術(shù)論壇，廣州，2008年7月。
專利授權(quán)與計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記：
[1] 使用同時(shí)定位與地圖構(gòu)建方法的自主式水下機(jī)器人，發(fā)明，授權(quán)。
[2] 機(jī)械掃描式成像聲納的運(yùn)動(dòng)失真補(bǔ)償方法，發(fā)明，授權(quán)。
[3] 運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)用新型，授權(quán)
[4] 通用多串行總線轉(zhuǎn)換裝置，實(shí)用新型，授權(quán)
[5] 用于圓柱形金屬艙的環(huán)形漏液檢測(cè)裝置，實(shí)用新型，授權(quán)
[6] 用于水下有刷直流電機(jī)的無(wú)接觸式測(cè)速裝置，實(shí)用新型，授權(quán)
[7] 空調(diào)機(jī)風(fēng)機(jī)電機(jī)的軟件控制技術(shù)，實(shí)用新型，授權(quán)
[8] 基于SLAM的AUV模擬仿真平臺(tái)軟件，計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記
[9] 自主式水下機(jī)器人的艙載控制軟件，計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記
 
科研項(xiàng)目
 
[1] “大尺度海底環(huán)境下自主式水下機(jī)器人的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建研究”，國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，編號(hào)：41176076，在研，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
[2] “基于同時(shí)定位與地圖構(gòu)建方法的AUV自主導(dǎo)航技術(shù)”，國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）編號(hào)：2006AA09Z231，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，通過(guò)驗(yàn)收；
[3] 深?；铏C(jī)研制及海上試驗(yàn)研究-聲學(xué)滑翔機(jī)系統(tǒng)研制，國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃），在研，子課題負(fù)責(zé)人。
[4]  “大尺度海底未知環(huán)境下的AUV定位與地圖構(gòu)建方法研究”，山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家科研獎(jiǎng)勵(lì)基金，編號(hào)：BS2009HZ006，在研，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；
[5] “復(fù)雜海底環(huán)境下具備自主導(dǎo)航能力的水下航行器研制” ，山東省科技攻關(guān)項(xiàng)目，編號(hào)：2008GG1005011，在研，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
[6] 水下機(jī)器人在大尺度海底環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)研究, 編號(hào)：10-3-4-1-3-jch，青島市科技計(jì)劃項(xiàng)目，在研，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
[7] 小型水下運(yùn)載平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)研究（國(guó)家重大科研預(yù)研項(xiàng)目，引導(dǎo)類(lèi)），在研。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
[8] “基于聲納和水下視覺(jué)的深海復(fù)雜環(huán)境下AUV組合導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)”，國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）編號(hào)：2009AA12Z330，已結(jié)題，子課題負(fù)責(zé)人。
[9] “復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下智能車(chē)輛安全輔助駕駛研究（2005BSB01009）”, 山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家科研獎(jiǎng)勵(lì)基金，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，已結(jié)題；
[10]      “水下探測(cè)器導(dǎo)航與控制的關(guān)鍵技術(shù)（2005-383）”，教育部留學(xué)歸國(guó)人員科研基金，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，已結(jié)題；
[11]     “靚花機(jī)ARM9嵌入式系統(tǒng)研制”，橫向項(xiàng)目，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，已結(jié)題。
[12] Navigation and Control of a Fleet of Computer-Aided Mobile Systems”, Funded by National Science and Technology Board of Singapore, Ref No：RG-52/97 ，已結(jié)題。
 


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