中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：唐功友

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中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：唐功友

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中國(guó)海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：唐功友 正文


 

基本信息
姓    名 唐功友 職稱 教授
移動(dòng)電話 13608975919 固話 0532-66781230
郵件地址 gtang@ouc.edu.cn 傳真 0532-66781230
辦 公 室 信息科學(xué)與工程學(xué)院南樓B座413室
通信地址 青島市松嶺路238號(hào)，中國(guó)海洋大學(xué)信息學(xué)院
教育與工作經(jīng)歷
1978.2-1982.1，山東化工學(xué)院化工自動(dòng)化及儀表專業(yè)，本科生
1982.1-1988.8，青島化工學(xué)院自動(dòng)化系，助教、講師（1987）
期間1982.2-1984.7,華南理工大學(xué)自動(dòng)化系，碩士研究生進(jìn)修
1988.8-1991.7， 華南理工大學(xué)自動(dòng)化系，博士研究生
1991.7-，中國(guó)海洋大學(xué)信息學(xué)院計(jì)算機(jī)系，副教授（1992）、教授（1995）、博導(dǎo)（2000）、系副主任（1992-1995），副院長(zhǎng)兼系主任（1995-2001）
研究方向
網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、時(shí)滯系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)的分析與綜合
控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制
智能控制與系統(tǒng)仿真
主講課程
1．自動(dòng)控制原理（本科生、碩士生）
2．矩陣分析（碩士生）、矩陣?yán)碚摚ú┦可?/td>
3．線性系統(tǒng)理論（碩士生）
4．非線性控制理論（博士生）
5．科技論文寫作（碩士生、博士生）
研究生招生條件
招收電子信息學(xué)科（計(jì)算機(jī)，自動(dòng)化、電子等專業(yè)）背景的優(yōu)秀碩士研究生和博士研究生。
招收專業(yè)學(xué)科點(diǎn)：計(jì)算機(jī)科學(xué)一級(jí)學(xué)科博士點(diǎn)
               計(jì)算機(jī)科學(xué)一級(jí)學(xué)科碩士點(diǎn)
榮譽(yù)與獎(jiǎng)勵(lì)
1．   “非線性時(shí)滯系統(tǒng)的分析與綜合方法及其應(yīng)用研究” 獲2007年度山東省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（第一位）
2．  “動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)分析與控制理論及其應(yīng)用” 獲2006年度教育部自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（第一位）
3．  “滯后大系統(tǒng)的穩(wěn)定、鎮(zhèn)定與控制” 獲1995年度國(guó)家教委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（第二位）
4．  “大型動(dòng)力系統(tǒng)的理論與應(yīng)用” 獲1998年度教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（專著類）（第二位）
5．  “離散系統(tǒng)的李雅普諾夫函數(shù)、比較原理及應(yīng)用” 獲1987年度國(guó)家教委科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（第三位）
6．  “復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)魯棒性能分析與控制綜合及其應(yīng)用”,2008年度江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（第四位）
7．   “隨機(jī)大系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制” 獲1993年度國(guó)家教委科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（第五位）
8．  “受擾非線性時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)減振控制研究”，獲2008年度山東省教育廳自然科學(xué)一等獎(jiǎng)（第一位）
9．   “非線性時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)擾動(dòng)抑制與跟蹤控制研究” 獲2007年度山東省教育廳自然科學(xué)一等獎(jiǎng)（第一位）
10．      “時(shí)滯系統(tǒng)最優(yōu)控制方法研究與應(yīng)用”獲2006年度山東省教育廳自然科學(xué)一等獎(jiǎng)（第一位）
11．       “動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)分析與控制理論及其應(yīng)用” 獲2006年度青島市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（第一位）
12．      “非線性時(shí)滯系統(tǒng)最優(yōu)輸出跟蹤控制律的近似設(shè)計(jì)”獲2007年山東省優(yōu)秀博士學(xué)位論文指導(dǎo)獎(jiǎng)，研究生：趙艷東
13．      “時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)”，獲2009年山東省優(yōu)秀碩士學(xué)位論文指導(dǎo)獎(jiǎng)，研究生：張城明
14．      “含有控制時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)擾動(dòng)抑制方法研究” ，獲2008年山東省優(yōu)秀碩士學(xué)位論文指導(dǎo)獎(jiǎng)，研究生：雷靖
15．      “非線性離散時(shí)滯系統(tǒng)最優(yōu)控制近似方法研究” 獲2005年山東省優(yōu)秀碩士學(xué)位論文指導(dǎo)獎(jiǎng)，研究生：王海紅
16．      “不停車收費(fèi)系統(tǒng)的研究與開發(fā)”， 獲2008年山東省研究生優(yōu)秀科技創(chuàng)新成果獎(jiǎng)博士生二等獎(jiǎng)指導(dǎo)獎(jiǎng)，研究生：張城明
17．      “深海智能海量數(shù)據(jù)采集裝置”獲2006年山東省首屆研究生優(yōu)秀創(chuàng)新成果碩士生二等獎(jiǎng)指導(dǎo)獎(jiǎng)，研究生：孫亮
18．      第二屆山東省優(yōu)秀研究生指導(dǎo)教師，2009年
19．    山東省有突出貢獻(xiàn)的中青年專家，2007年
20．    青島市專業(yè)技術(shù)拔尖人才，2006年
部分專利與論文
一．專利：
1．發(fā)明專利，“深海智能海量數(shù)據(jù)采集裝置”， 專利號(hào)：200510043551.7，授權(quán)日：2009.2.4（第一位）
2．發(fā)明專利，“海底熱液活動(dòng)探測(cè)數(shù)據(jù)處理和信息管理方法”， 專利號(hào)：200610042079.X，授權(quán)日：2008.3.5（第一位）
3．發(fā)明專利，“深海海底觀測(cè)平臺(tái)”，專利號(hào)：200410008964.7，2006.10.11（第四位）
4．發(fā)明專利“深海水下長(zhǎng)期錨系自動(dòng)觀測(cè)裝置”，專利號(hào)：200510044200.8，授權(quán)日：2008.6.25（第四位）
5．實(shí)用新型專利，“深海智能海量數(shù)據(jù)采集裝置” 專利號(hào)：ZL.2005 2 0083087.X , 授權(quán)日：2006.7.26（第一位）
6．實(shí)用新型專利“海底觀測(cè)平臺(tái)”，專利號(hào)： 03218037，2004.11.3（第三位）
7．實(shí)用新型專利：“深海海底觀測(cè)平臺(tái)”,專利號(hào)：03218037.32003-6-6，授權(quán)日：2005-2-23（第四位）
二．論文（2005年以來(lái)期刊論文）
1．唐功友，蓋紹婷，時(shí)滯系統(tǒng)在高速網(wǎng)絡(luò)下的最優(yōu)擾動(dòng)抑制，控制理論與應(yīng)用,  ,2009, 27(7): 965-970 (EI: 20103713231983)
2．李娟，唐功友，基于觀測(cè)器的離散時(shí)滯系統(tǒng)的故障診斷，控制與決策, 2010， 25（8）：1220-1224 (EI: 20103913261379)
3．唐功友; 劉毅敏; 張勇; 非線性離散系統(tǒng)的近似最優(yōu)跟蹤控制，控制理論與應(yīng)用, 2010，27（3）：400-405(EI: 20102212966493)
4．周珊珊，董瑞，唐功友，離散時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)滑模控制，控制與決策, 2010，25（2）：299-302+306(EI: 20101512841133) 
5．Bao-LinZhang, Gong-YouTang, Hui Ma, Optimal Sliding Mode Control with Specified Decay Rate for Offshore Steel Jacket Platforms, China Ocean Engineering, 2010, 4(3):  443-452(SCI, EI收錄)
6．H．Ma, G．-Y．Tang, W．Hu．Feedforward and feedback optimal control with memory for offshore platforms under irregular wave forces, Journal of Sound and Vibration, 2009, 328: 369-381(SCI: 518FM, EI: 20094212387558)
7．Gong-You Tang, Liang Sun, Chao Li, Ming-Qu Fan．Successive approximation procedure of optimal tracking control for nonlinear similar composite systems, Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2009, 70(2): 631-641 (SCI: 382SI, EI:20084711722276)
8．唐功友，雷靖，孫亮．控制時(shí)滯系統(tǒng)基于觀測(cè)器的最優(yōu)擾動(dòng)抑制, 控制理論與應(yīng)用, 2009, 26(2): 209-214 (EI: 20091311983508)
9．Yong Zhang, Gong-You Tang, Nai-Ping Hu．Non-fragile control for nonlinear networked control systems with long time-delay, Computers and Mathematics with Applications, 2009, 57(10): 1630-1637 (SCI: 382SI, EI: 20091812062551)
10．Hai-Hong Wang, Gong-You Tang．Observer-based optimal output tracking for discrete-time Systems with multiple state and input delays, International Journal of Control, Automation and Systems, 2009, 7(1): 57-66 (SCI: 402HC, EI: 20090911923488)
11．Hailong Xiong, Cunchen Gao, Gongyou Tang, Donghai Li．Variable structure sliding mode control for a class of uncertain distributed parameter systems with time-varying delays, International Journal of Control, 2009, 82(2): 287-297 (SCI: 397AA, EI: 20090911935259)
12．唐功友，逄海萍，孫慧影，不確定時(shí)滯系統(tǒng)的全局魯棒最優(yōu)滑?？刂?，控制理論與應(yīng)用，2009，26（8）：850-854(EI: 20094512429324)
13．逄海萍，唐功友，孫慧影，一類時(shí)滯不確定系統(tǒng)的最優(yōu)滑模設(shè)計(jì)，信息與控制，2009，38（1）：87-92+97
14．李海濤，唐功友，馬慧，一類具有數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制，控制與決策，2009，24（5）：773-776(EI: 20092412122898)
15．劉毅敏，唐功友，張勇，復(fù)合函數(shù)高階導(dǎo)數(shù)的整數(shù)拆分方法，中國(guó)海洋大學(xué)學(xué)報(bào)，2009,39（1）：149-152
16．張勇，唐功友，趙友剛，一類長(zhǎng)時(shí)滯非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的保成本H-infinity 控制，控制理論與應(yīng)用，2009，26（7）： 800-804(EI: 20093712302645)
17．Bao-LinZhang, Gong-YouTang, Dong Yue, Optimal disturbance rejection control for singularly perturbed composite systems with time-delay，Asian Journal of Control, 2009， 11（3）：327-335（SCI： ，EI：20095312588236）
18．Gongyou Tang, Mingqu Fan．Series-based approximate approach of optimal tracking control for nonlinear systems with time-delay, Progress in Natural Science, 2008, 18(12):1571–1576(SCI:，EI: 20090111826808)
19．Gong-You Tang, Juan Li, Optimal Fault Diagnosis for Systems with Delayed Measurements, IET Control Theory and Applications, 2008, 12(11): 990-998 (SCI: IDS: 368PD，EI: 084611696367)
20．唐功友, 呂杉杉, 董瑞，具有控制時(shí)滯的離散系統(tǒng)的無(wú)抖振滑?？刂疲刂评碚撆c應(yīng)用, 2008, 25(6): 1045-1048 (EI: 20090711909623)
21．唐功友, 李娟, 張勇，時(shí)滯系統(tǒng)基于對(duì)偶原理的故障診斷，控制理論與應(yīng)用, 2008, 25(5):966-969 (EI: 20084911765262)
22．唐功友，張勇，一類不確定性非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的擾動(dòng)抑制，控制與決策, 2008, 23(9): 1055-1059+1064(EI: 084311658328)
23．Gong-You Tang , Rui Dong, Hong-Wei Gao, Optimal sliding mode control for nonlinear systems with time-delay, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2008, 2(3 ): 891-899(SCI:, EI: 082611335175)
24．Zhong-Wei Jia, Gong-You Tang, et al．Modeling the impact of immigration on the epidemiology of tuberculosis, Theoretical Population Biology, 2008, 73: 437–448(SCI: 300VE)
25．Gongyou Tang, Huiying Sun, Haiping Pang, Approximately optimal tracking control discrete time-delay systems with disturbances, Progress in Natural Science, 2008,18（2）:225-231(SCI: 271CT, EI: 081111147622)
26．唐功友，李超，高洪偉，線性時(shí)滯系統(tǒng)基于觀測(cè)器的最優(yōu)輸出跟蹤控制器近似設(shè)計(jì)，控制理論與應(yīng)用, 2008, 25(1):120-124 (EI: 081611206285)
27．唐功友, 王笑寒, 王海紅，時(shí)滯離散系統(tǒng)正弦擾動(dòng)的最優(yōu)抑制，控制理論與應(yīng)用, 2008, 25(4):627-633 (EI: 084011613759)
28．唐功友，胡乃平，趙艷東，受擾非線性時(shí)滯系統(tǒng)近似最優(yōu)跟蹤控制，電機(jī)與控制學(xué)報(bào)，2008，12（2）：206-212(EI: 082011256026)
29．唐功友, 趙翀．線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋?zhàn)顑?yōu)擾動(dòng)抑制, 信息與控制, 2008, 37(1): 119-123+128
30．唐功友, 胡乃平, 趙艷東．受正弦擾動(dòng)的線性時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)輸出跟蹤控制, 中國(guó)海洋大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2008, 38(1): 129-134
31．李娟, 葉若紅, 唐功友．含控制時(shí)滯系統(tǒng)的實(shí)時(shí)故障診斷和最優(yōu)容錯(cuò)控制, 控制與決策, 2008, 23(4): 439-444 (EI: 20082211286175)
32．唐功友，趙友剛，張勇，乘性區(qū)間線性系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性, 中國(guó)海洋大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2008, 38(6): 1013-1016
33．Gong-You Tang, Shi Zheng, Bao-Lin Zhang, Yan-Dong Zhao, Feedforward and feedback optimal control for linear time-varying systems with persistent disturbances, Journal of Harbin Institute of Technology (new Series), 2007, 14(6): 850-852(EI: 080811110384)
34．張寶琳, 唐功友，受擾奇異攝動(dòng)時(shí)滯組合大系統(tǒng)的近似最優(yōu)控制，控制與決策, 2007, 22(11): 1245-1249+1254(EI: 080111004562)
35．高德欣, 唐功友, 楊清, 受擾雙線性系統(tǒng)的近似最優(yōu)擾動(dòng)抑制方法, 化工自動(dòng)化及儀表, 2007, 34 (2) : 20-24
36．高德欣, 唐功友, 受正弦擾動(dòng)時(shí)滯非線性系統(tǒng)的近似最優(yōu)減振控制, 控制與決策, 2007, 22(9): 1053-1057(EI: 074410900136)
37．馬慧, 唐功友, 馬磊, 離散時(shí)滯雙線性系統(tǒng)的近似最優(yōu)控制, 中國(guó)海洋大學(xué)學(xué)報(bào), 2007, 37(5): 851-856
38．唐功友，高德欣，張寶琳, 基于觀測(cè)器的受擾非線性系統(tǒng)近似最優(yōu)跟蹤控制, 控制理論與應(yīng)用, 2007, 24(5):725-731 (EI: 074910962543)
39．高德欣， 唐功友，一類非線性互聯(lián)大系統(tǒng)的近似最優(yōu)擾動(dòng)抑制，系統(tǒng)工程與電子技術(shù)，2007，29（8）：1334-1338(EI: 074110859232)
40．唐功友, 張洪云, 李超, 具有控制時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)無(wú)靜差正弦擾動(dòng)抑制, 控制與決策, 2007, 22(7): 817-820 (EI: 073210754603)
41．張城明,唐功友,白玫，基于觀測(cè)器的控制時(shí)滯線性系統(tǒng)的最優(yōu)跟蹤控制，電機(jī)與控制學(xué)報(bào)，2007，11（3）：271-274+281(EI: 072810698880)
42．G．-Y．Tang, C．Li, L．Sun, Optimal tracking control for large-scale interconnected systems with time-delays, Computers and Mathematics with Applications, 2007, 53(1): 80-88 (SCI: 169RY,EI: 071510549249)
43．Gong-You Tang, Shan-Shan Lu, Rui Dong, Optimal sliding mode control for linear time-delay systems with sinusoidal disturbances, Journal of Sound and Vibration, 2007, 304(1-2): 263-271(SCI: 173YR,EI: 071810586314) 
44．Gong-You Tang, Bao-Lin Zhang, Yan-Dong Zhao, Shu-Mei Zhang, Optimal Sinusoidal Disturbances Damping for Singularly Perturbed Systems with Time-delay, Journal of Sound and Vibration, 2007, 300(1-2): 368-378 (SCI: 126ID,EI: 064910284405) 
45．Gong-You Tang , Shu-Mei Zhang, Bao-Lin Zhang．Optimal tracking control with zero steady-state error for time-delay systems with sinusoidal disturbances, Journal of Sound and Vibration, 2007, 299(3): 633-644(SCI: 107GY,EI: 064410212352)
46． Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Bao-Lin Zhang, Optimal output tracking control for nonlinear systems via successive approximation approach, Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2007, 66(6): 1365-1377(SCI: 141RM, EI: 070110350972) 
47．Gong-You Tang, De-Xin Gao, Approximation design of optimal controllers for nonlinear systems with sinusoidal disturbances, Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2007, 66(2): 403-414 (SCI: 118XG, EI: 064710250578) 
48．Gong-You Tang, Yi-Min Liu, Approximate optimal output tracking control for a class of linear discrete-time systems with time-delay, Dynamics of Continuous, Discrete & Impulsive Systems Series B: Applications & Algorithms, 2007, 14: 81-95
49．唐功友，趙艷東，胡乃平，采用觀測(cè)器的雙線性系統(tǒng)最優(yōu)輸出跟蹤控制器設(shè)計(jì)，控制理論與應(yīng)用, 2007, 24(3): 503-507 (EI: 073210754038)
50．張寶琳，唐功友, 含正弦擾動(dòng)奇異攝動(dòng)時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)減振控制,控制理論與應(yīng)用,2007, 24(2): 255-260(EI: 072310642773)
51．Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Optimal control for nonlinear time-delay systems with persistent disturbances, Journal of Optimization Theory and Applications, 2007, 132(2): 307-320(SCI: 184PR)
52．唐功友, 趙翀, 雷靖, 含有控制時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋擾動(dòng)抑制, 中國(guó)海洋大學(xué)學(xué)報(bào)，2007, 37(4): 667-670
53．Zhang Bao-Lin, Tang Gong-You, Gao De-Xin．Optimal deterministic disturbances rejection for singularly perturbed linear systems, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2006, 17(4): 824-828(EI: 070910461213)
54．唐功友，高洪偉，董瑞，帶階躍擾動(dòng)的線性時(shí)滯系統(tǒng)的最優(yōu)無(wú)靜差控制，控制與決策，2006, 21(12): 1417-1420+1424(EI: 070410388625)
55．唐功友, 馬慧, 具有正弦擾動(dòng)的時(shí)滯系統(tǒng)前饋-反饋次優(yōu)控制：靈敏度法, 自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2006, 32(5):722-729 (EI: 064610240033)
56．Dong Yue, Chen Peng, Gong-You Tang, Guaranteed cost control of linear systems over networks with state and input quantisations, IEE Proc-Control Theory & Applications, 2006, 153(6): 658-664(SCI: 114GG, EI: 064210186920)
57．Gong-You Tang, Chao Li, Yan-Dong Zhao, Approximate design of optimal tracking controller for time-delay systems, Chinese Science Bulletin，2006, 51(17): 2158-2163 (SCI: 102YI)
58．Bao-Lin Zhang, Gong-You Tang, Shi Zheng, PD-type iterative learning control for nonlinear time-delay systems with external disturbance, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2006, 17(3): 600-605(EI: 064910288947)
59．Gong-You Tang, Shu-Mei Zhang, Optimal rejection with zero steady-state error to sinusoidal disturbances for time-delay systems, Asian Journal of Control, 2006, 8(2): 117-123 (SCI: 060YF, EI: 063210056506)
60．Gong-You Tang, Hui-Ying Sun, Yi-Min Liu, Optimal tracking control for discrete time-delay systems with persistent disturbances, Asian Journal of Control, 2006, 8(2): 135-140 (SCI: 060YF, EI：063210056508)
61．Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Hui Ma, Optimal output tracking control for bilinear systems, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2006, 28(4): 387-397 (SCI: 109XC, EI: 065010297846)
62．Nan Xie, Gong-You Tang, Delay-dependent nonfragile guaranteed cost control for nonlinear time-delay systems, Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2006, 64(9):2084-2097 (SCI: 028OI, EI: 06099735155)
63．Hui Ma, Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Feedforward and feedback optimal control for offshore structures subjected to irregular wave forces, Ocean Engineering, 2006, 33(8-9): 1105-1117 (SCI：037VI, EI:06089712381)
64．Gong-You Tang, Yan-Dong Zhao, Bao-Lin Zhang, Feedforward and feedback optimal control for linear time-varying systems with exogenous persistent disturbances, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2006, 17(2): 350-354(EI: 063410082355)
65．唐功友，孫慧影，離散時(shí)滯系統(tǒng)的近似最優(yōu)擾動(dòng)抑制，控制與決策，2006, 21(4): 440-444+448(EI: 06259949221)
66．唐功友，張寶琳，受擾非線性離散系統(tǒng)的前饋-反饋?zhàn)顑?yōu)控制，控制理論與應(yīng)用，2006, 23(1)：25-30 (EI: 06199868635)
67．張寶琳，唐功友，鄭師，孫亮，含正弦擾動(dòng)的離散時(shí)滯系統(tǒng)的近似最優(yōu)減振控制，控制與決策，2006，21(1): 19-23+33(EI: 06129772983)
68．曹志敏, 安偉, 于新生, 董振芳,  唐功友,  張曉東．現(xiàn)代海底熱液活動(dòng)異常條件探測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究, 高技術(shù)通訊, 2006, 16(5): 545-550 (EI: 06259949728)
69．Bao-Lin Zhang, Gong-You Tang, Optimal sinusoidal disturbances rejection for singularly perturbed linear systems, Impulsive Dynamical Systems and Applications, 2006, 13(2, Suppl．):991-998(SCI：035GW)
70．Shu-Mei Zhang, Gong-You Tang, Optimal tracking control with zero steady-state error for linear systems with sinusoidal disturbances, Impulsive Dynamical Systems and Applications, 2006, 13(3, Suppl．): 1471-1478(SCI: 035GZ)
71．De-Xin Gao, Gong-You Tang, Optimal output tracking control for linear systems with persistent disturbances, Impulsive Dynamical Systems and Applications, 2006, 13(2, Suppl．): 1038-1045(SCI: 035GW)
72．Shi Zheng, Gong-You Tang, Chattering-free optimal sliding mode control for discrete-time systems, Impulsive Dynamical Systems and Applications, 2006, (4, Suppl．): 1603-1610 (SCI：035HE)
73．Shan-Shan Zhou, Gong-You Tang, Delay-dependent robust stability for uncertain linear systems with time-delay, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(1S): 219-221 (SCI: 126NP)
74．Juan Li, Gong-You Tang, Sensor fault detection and isolation based on reduced order observer and fault-tolerant control, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(2S):728-732(SCI: 126NQ) 
75．Yong Zhang, Gong-You Tang, Ying-Lu Zhang, Modeling and States Observer Design for Networked Control Systems with Long Time-delay, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(2S): 551-555(SCI: 126NQ)
76．Zhong-Qing Yu, Gong-You Tang, Barcode Reader Based Image Processing on Camera Phones, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(3S): 1151-1153(SCI: 126NR)
77．Jing Lei, Gong-You Tang, Disturbance Attenuation for Nonlinear Systems with Control Delay via High-gain Observer-Based Control Approach, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(1S): 245-248(SCI: 126NP)
78．Nai-Ping Hu, Gong-You Tang, Li Wang, An LMI Approach to Reliable Guaranteed Cost Control for Uncertain Time-Delay Systems, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(2S): 556-560(SCI: 126NQ)
79．Wei Wang, Gong-You Tang, Optimal control for nonlinear systems with sinusoidal disturbances, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(1S): 253-258(SCI: 126NP)
80．Nan Xie, Gong-You Tang, Nonfragile guaranteed cost control for nonlinear systems with time-varying state delays, Dynamics Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series- A-Mathematical Analysis, 2006, 13(1S): 259-263(SCI: 126NP)
81．唐功友, 鄭師，張寶琳，含確定擾動(dòng)的線性離散時(shí)滯系統(tǒng)的前饋-反饋?zhàn)顑?yōu)控制，中國(guó)海洋大學(xué)學(xué)報(bào)，2006, 36(6): 1008-1012
82．謝楠，唐功友，具有變時(shí)滯的非線性系統(tǒng)的非脆弱保成本控制，中國(guó)海洋大學(xué)學(xué)報(bào)，2006， 36（4）：564-568
83．Gong-You Tang, Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach, Systems and Control Letters, 2005, 54(5): 429-434 (SCI: 919KL, EI: 05159032599)
84．Gong-You Tang, Hui Ma, Bao-Lin Zhang, Successive-approximation approach of optimal control for bilinear discrete-time systems, IEE Proceedings of Control Theory & Applications, 2005, 152(6): 639-644  (SCI: 987LM, EI: 064210172925)
85．唐功友, 張寶琳, 王海紅, 受擾線性離散時(shí)滯系統(tǒng)的前饋－反饋?zhàn)顑?yōu)控制, 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2005,37(11):1259-1532(EI:06029637301)
86．Gong-You Tang, Nan Xie, Peng Liu, Sensitivity approach to optimal control for affine nonlinear discrete-time systems, Asian Journal of Control, 2005, 7(4): 448-454 (SCI: 999KG, EI: 06079701808)
87．唐功友，劉毅敏，時(shí)滯離散系統(tǒng)最優(yōu)輸出跟蹤控制的靈敏度法，控制與決策，2005, 20(11): 1279-1282+1286(EI:05519605075)
88．Gong-You Tang, Hai-Hong Wang, Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems, International Journal of Systems Science, 2005, 36(3): 153-161 (SCI:904KC, EI: 05489514469) 
89．唐功友，高德欣，帶有持續(xù)擾動(dòng)的線性系統(tǒng)的前饋-反饋?zhàn)顑?yōu)控制，系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2005, 17(6)：1519-1521（EI: 05269185176）
90．唐功友，劉鵬，謝楠，具有持續(xù)擾動(dòng)的時(shí)滯系統(tǒng)前饋－反饋?zhàn)顑?yōu)控制，控制與決策，2005，20(5): 505-510+515．(EI: 05289208075)
91．唐功友，高德欣，帶有持續(xù)擾動(dòng)非線性系統(tǒng)的前饋-反饋?zhàn)顑?yōu)控制，控制與決策，2005，20(4): 365-371(EI: 05229136647)
92．唐功友，馬慧，張寶琳，受擾線性離散系統(tǒng)的前饋-反饋?zhàn)顑?yōu)控制，控制與決策，2005，20(3):266-270(EI: 05189081874)
93．Gong-You Tang, Hai-Hong Wang, Suboptimal control for discrete linear systems with time-delay: a successive approximation approach, Acta Automatica Sinica, 2005, 31(3): 419-426(EI: 05269184689)
94．Gong-You Tang, Liang Sun, Optimal control for nonlinear interconnected large-scale systems: a successive approximation approach, Acta Automatica Sinica, 2005, 31(2):248-254 (EI: 05179069926)
95．唐功友，孫亮，非線性相似組合大系統(tǒng)最優(yōu)控制的逐次逼近過(guò)程，控制與決策，2005, 20(1): 82-86+90 (EI: 05118999725)
96．唐功友, 張穎璐, 受擾線性系統(tǒng)的前饋—反饋?zhàn)顑?yōu)控制, 中國(guó)海洋大學(xué)學(xué)報(bào), 2005, 35(1): 121-124
科研項(xiàng)目
1．2001年1月—2003年12月，主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(60074001)，“時(shí)滯大系統(tǒng)的次優(yōu)控制理論及在海洋結(jié)構(gòu)物控制中的應(yīng)用”。
2．2001年1月—2003年12月，主持山東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(Y2000G02)，“時(shí)滯系統(tǒng)的次優(yōu)控制理論及在海洋結(jié)構(gòu)物控制中的應(yīng)用”。
3．2001年1月—  國(guó)家863高技術(shù)項(xiàng)目 “大洋成礦環(huán)境FIA傳感器與長(zhǎng)期定點(diǎn)觀測(cè)技術(shù)(2001AA612022)”,主持子課題“探測(cè)信號(hào)采集與處理”項(xiàng)目。
4．2003年7月-2004年12月主持承擔(dān)青島市科技計(jì)劃項(xiàng)目（03-3-gx-32）“戶用智能熱量表及網(wǎng)絡(luò)化集中管理系統(tǒng)研制”。
5．2005年1月—2006年12月，主持青島市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(05-1-JC-94)，“海洋結(jié)構(gòu)物的最優(yōu)減振控制研究”。
6．2006年1月—2008年12月，主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(60574023)，“非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制的逐次逼近方法及其應(yīng)用”。
7．2006年1月—2008年12月，主持山東省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(Z2005G01)，“受擾非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制及在海洋工程中的應(yīng)用”。
8．2005年7月—2006年12月，主持青島市重點(diǎn)科技計(jì)劃項(xiàng)目(03-1-GZH-7)，“智能交通關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)及示范”。
9．2006年10月—2008年10月，主持中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)與智能科學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題“現(xiàn)代汽車懸掛系統(tǒng)的建模與最優(yōu)減振控制研究”。
10．2007年1月—2008年12月，主持山東省研究生教育創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目（SDYY06090）“強(qiáng)化三創(chuàng)能力培養(yǎng)的互動(dòng)式研討學(xué)習(xí)模式研究”。
11．2008年1月—2010年12月，主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(40776051)，“基于時(shí)滯正面作用的海洋平臺(tái)半主動(dòng)減振控制技術(shù)研究”。
12．2009年1月—2011年12月，主持山東省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目（2009GG10008013），“洪水預(yù)報(bào)險(xiǎn)情數(shù)字信息化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究及應(yīng)用開發(fā)”。
13．2011年1月—2013年12月，主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61074092)，“網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的自主式水下航行器的編隊(duì)控制研究”。
14．2011年1月—2013年12月，主持山東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目（ZR2010FM019 ），“通訊受限條件下多自主式水下航行器的編隊(duì)控制研究”。


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