中國計量大學機電工程學院導師：梁喜鳳 正文

　　基本信息
　　姓名：梁喜鳳
　　性別：女
　　學位：博士
　　職稱：副教授
　　一級學科：控制科學與工程
　　二級學科：檢測技術與自動化裝置
　　二級學院：機電工程學院
　　研究方向：機器人技術
　　辦公地點：仰儀中樓212
　　辦公電話：057186914554
　　移動電話：13757195960
　　Email：lxfcjlu@163.com

　　在研課題
　　1．正在參加（第三）國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）課題子項目《南方瓜蔬自動移栽裝備（2012AA10A504-3），2012/01/01—2015/12/31，主要承擔自動植苗機械手機械結構設計與優(yōu)化。
　　2．主持企業(yè)合作項目《液體物料自動進樣器系統(tǒng)設計與研制》，進行液體物料自動進樣器機械與控制系統(tǒng)設計與研制。

　　獲獎情況
　　1．2007年10月獲全國第七屆多媒體課件大賽三等獎（排名第1）；
　　2．2007年10月獲浙江省第六屆高校教師教學軟件比賽三等獎；
　　3．2009年5月獲中國計量學院第九屆“青年園丁獎”（量院黨辦〔2009〕9號）；
　　4．2007年度獲中國計量學院“三育人”先進個人（量院黨辦〔2008〕11號）
　　5．2009年9月獲中國計量學院第五屆教師多媒體課件制作大賽一等獎（排名第三）；
　　6．2007年9月獲中國計量學院多媒體課件比賽二等獎。
　　7．獲2006年、2011年度中國計量學院教師教學優(yōu)秀獎；
　　8．中國計量學院2006年度、2007年度教職工考核優(yōu)秀；
　　9．2004年11月獲中國計量學院第五屆青年教師講課比賽三等獎；
　　10．2010年度中國計量學院第二屆教壇新秀獎
　　11．2011年度中國計量學院優(yōu)秀黨支部書記

　　近期發(fā)表的主要成果
　　（1）Liang Xifeng,Yangben. PID track following control of a 7-DOF manipulator based on ADAMS. Equipment Manufacturing Technology, 2011, v17-319 : 694-697.(EI)
　?。?）Liang Xifeng,WangYongwei. Analysis on the workspace of a tomato harvesting manipulator with 7 DOF. Advances in Engineering Design and Optimization, 2010, v37-38 :155-161. (EI)
　　（3）Liang Xifeng,WangYongwei. Motion Planning of Tomato Harvesting Manipulators with 7 DOF. Manufacturing Science and Engineering,2010, 97-101 : 2840-2844. (EI收錄)
　?。?）XifengLiang, Lihao Liu. Design on the amplifier circuit of metal-oxide semiconductor gas-sensitive sensor. Applied Mechanics and Materials, 2012, v 220-223: 1939-1942
　?。?）楊犇，梁喜鳳*．基于模糊補償?shù)钠咦杂啥葯C械手軌跡跟蹤控制．機床與液壓，2012，40（23）：73-75，85
　?。?）梁喜鳳，楊犇?；贏DAMS與MATLAB的一種七自由度機械手軌跡跟蹤控制仿真研究。科技通報，2012，28（11）：158-160
　?。?）梁喜鳳 ，王永維，程紹明，等?？諝饬魉賹厥业叵滦顭嵯到y(tǒng)濕熱傳遞影響試驗。農業(yè)機械學報，2010，41（8）：190-193，188
　?。?）梁喜鳳，王永維，苗香雯。番茄收獲機械手避障運動規(guī)劃。農業(yè)機械學報，2008，39（11）：89-93 （EI）
　?。?）梁喜鳳，王永維，苗香雯。番茄收獲機械手尺寸優(yōu)化設計。機械設計與研究，2008，24（1）：21-24
　　（10）梁喜鳳，王永維。番茄收獲機械手機構型綜合研究。農機化研究，2008，（3）：70-72
　　（11）梁喜鳳，王永維。溫室平地漫灌育苗系統(tǒng)泥炭基質吸水與持水特性。農機化研究，2008，（1）：156-159
　?。?2）梁喜鳳，王永維，番茄收獲機械手奇異性分析與處理，農業(yè)工程學報，2006，22（1）：85-88
　?。?3）梁喜鳳。室內地面清潔機器人路徑規(guī)劃研究。中國計量學院學報，2006，（1）：
　?。?4）梁喜鳳，王永維，苗香雯，崔紹榮。番茄收獲機械手工作空間分析與仿真。浙江大學學報：農業(yè)與生命科學版。2005，31（6）：807-811
　?。?5）梁喜鳳，苗香雯，崔紹榮等。番茄收獲機械手運動學優(yōu)化與仿真試驗。農業(yè)機械學報，2005，36（7）：96-100
　?。?6）梁喜鳳，苗香雯，崔紹榮，王永維。果實采摘機械手機構設計與工作性能分析，農機化研究，2004（2）：133-135，139
　?。?7）梁喜鳳，苗香雯，崔紹榮等。番茄收獲機器人技術研究進展，農機化研究。2003（4）：1-4
　　（18）WANG Yong-wei,LIANG Xi-feng.Performance of underground heat storage system in a double-film-covered greenhouse. Journal of Zhejiang University SCIENCE B, 2006 (4):279-282
　?。?9）梁喜鳳，王永維。發(fā)明專利《瓊脂培養(yǎng)基平皿無菌生產線》，專利號：ZL 2008 10120020．7，已授權。
　?。?0）梁喜鳳，王永維。實用新型專利《一種瓊脂培養(yǎng)基平皿無菌生產線》，專利號：ZL 2008 20121 521．2；
　　（21）王永維，王俊，梁喜鳳．一種缽苗移分機．實用新型專利．專利號：200620103614．3
　　（22）王永維，王俊，梁喜鳳．缽苗移分機．發(fā)明專利．專利號：200610050748．8

　　主持完成的科研項目
　?。?）主持完成了浙江省高校青年教師資助項目機械手式室內地面清潔機器人設計理論研究，進行了移動清潔機器人的設計與路徑規(guī)劃方面研究；
　?。?）參加了國家然科學基金項目《基于植物生理的溫室智能控制機械系統(tǒng)的傳動與理論研究》（項目編號：50175101）和《作物葉片周期性增厚機理及水分優(yōu)化控制的研究（項目編號：60671052）》，分別完成了番茄收獲機械手機械設計、運動學優(yōu)化、路徑規(guī)劃等工作和作物葉片的水分優(yōu)化控制系統(tǒng)設計與制作。
　?。?）參加了中小企業(yè)創(chuàng)新基金項目《間歇供水草類作物輪作輪收富營養(yǎng)水凈化裝置》等項目，主要完成牧草輪種輪收機具組和草坪輪種輪收機具設計。
　?。?）主持完成了中國計量學院自然科學基金項目《冗余度機械手優(yōu)化設計與控制理論研究（XZ0525）》，進行了多關節(jié)機械手優(yōu)化方法研究并建立了機械手機構參數(shù)優(yōu)化模型和多關節(jié)機械手控制系統(tǒng)模型。
　?。?）主持企業(yè)合作項目《移苗分苗機缽苗取放機械手設計—國家級星火計劃項目（項目編號：2005EA700007）子項目》和《氣吸式播種機的設計與研制》，進行了移苗分苗機缽苗取放機械手部分的機械結構設計與優(yōu)化以及氣吸式播種機播種部件的改進與優(yōu)化設計。

　　個人簡歷
　　梁喜鳳，女，副教授，博士，內蒙古赤峰人。
　　2004．6畢業(yè)于浙江大學生物系統(tǒng)工程與食品科學學院，現(xiàn)于中國計量學院機電工程學院從事教學、科研工作。主要研究方向為機器人技術、機械設計制造及其自動化、檢測技術與自動化裝置等。

　　其他
　　1．參與（3/6）完成科技部科技型中小企業(yè)技術創(chuàng)新基金項目：間歇供水草類作物輪作輪收富營養(yǎng)水凈化裝置

　　*如果發(fā)現(xiàn)導師信息存在錯誤或者偏差，歡迎隨時與我們聯(lián)系，以便進行更新完善。

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