中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)智能服務(wù)機器人取得進展 正文

在一個房間內(nèi)，一個負重30公斤的智能移動平臺自主避開障礙，選擇最佳線路到達目的地……這是記者7月8日在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人研究中心看到的一幕。在第19屆RoboCup機器人世界杯賽即將在合肥舉行之際，作為參賽勁旅的中國科大機器人團隊展示了他們在智能服務(wù)機器人自動檢測技術(shù)和低成本化方面取得的進展。
據(jù)中國科大計算機學(xué)院陳小平教授介紹，十多年來，世界服務(wù)機器人技術(shù)突飛猛進，新成果不斷涌現(xiàn)，中國科大可佳智能服務(wù)機器人近年來也在國際測試中多次名列前茅。但智能服務(wù)機器人如何走向產(chǎn)業(yè)化，遇到了瓶頸。
“傳統(tǒng)的服務(wù)機器人性能檢測一直停留在主觀觀測和定性評價階段，在自動檢測技術(shù)、工藝和裝備等方面，國內(nèi)外都處于空白。”陳小平說，例如對某個技術(shù)環(huán)節(jié)進行修改后，服務(wù)機器人的相關(guān)性能有哪些具體變化，只能靠研發(fā)人員的主觀觀察，或進行定性測試，這種過于粗略的做法遠達不到科研所需的性能檢測要求。“從產(chǎn)業(yè)化的角度講，產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗就沒有保證，這是服務(wù)機器人工業(yè)化生產(chǎn)的致命瓶頸之一。”
中國科大聯(lián)合美國卡內(nèi)基－梅隆大學(xué)、新加坡國立大學(xué)等國內(nèi)外高校，與歐盟協(xié)作，在國際上率先開展了服務(wù)機器人自動檢測技術(shù)研究。對服務(wù)機器人性能指標體系、性能因素與組合模型、數(shù)據(jù)采集與分析手段、參數(shù)辨識與模型重建技術(shù)等基本問題進行探索。引進國際領(lǐng)先的運動跟蹤設(shè)備，自主研發(fā)服務(wù)機器人性能檢測系統(tǒng)，完成了首批實驗測試。并將于7月17日開始在合肥舉辦的第19屆機器人世界杯賽及學(xué)術(shù)大會上，進行首次國際大規(guī)模服務(wù)機器人精確測試。
據(jù)了解，成本過高是當前服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化的重要瓶頸。陳小平說，中國科大為此啟動了“可佳低成本移動平臺”項目，在可佳機器人底層平臺的基礎(chǔ)上，對主要零部件進行國產(chǎn)化改造，對底層控制和感知系統(tǒng)進行優(yōu)化和升級。目前已完成兩臺“可佳通用移動平臺”原理樣機的研發(fā)，并利用服務(wù)機器人自動檢測系統(tǒng)進行了性能檢測與評價，效果良好。與可佳三代服務(wù)機器人底層平臺相比，該移動平臺的硬件成本降低了75％。在此基礎(chǔ)上，通過生產(chǎn)工藝和批量生產(chǎn)等工業(yè)化手段，有望進一步降低成本，達到每臺幾千元。
陳小平介紹，“可佳通用移動平臺”有良好的可擴展性，在該平臺上進行二次開發(fā)，擴展不同的軟硬件功能，可以快速實現(xiàn)各種不同的服務(wù)機器人產(chǎn)品研發(fā)，大幅降低研發(fā)和產(chǎn)品成本。

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)

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