2021中國石油大學（華東）自動控制理論研究生考試大綱

發(fā)布時間：2020-12-28 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
2021中國石油大學（華東）自動控制理論研究生考試大綱

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2021中國石油大學（華東）自動控制理論研究生考試大綱 正文

2021 年碩士研究生入學考試大綱
考試科目名稱：自動控制理論
考試時間：180 分鐘，滿分：150 分
一、考試要求：
重點掌握自動控制系統(tǒng)相關的基本理論和基本方法，需要熟練掌握和運用重要公式及定
理、定義。試題覆蓋面要求廣泛，涉及基本概念、圖形繪制、綜合計算等，要求使用科學計
算器和刻度直尺。
試卷總分 150 分，其中:古典控制理論部分（第 1～8 章）約 100 分，現(xiàn)代控制理論（第
9 章）約 50 分。
二、考試內容：
1. 自動控制的一般概念
（1） 自動控制的基本原理與方式
（2） 典型自動控制系統(tǒng)及其分析
（3） 自動控制系統(tǒng)的分類
（4） 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
2. 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
（1） 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
（2） 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
（3） 控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖
3. 線性系統(tǒng)的時域分析法
（1） 系統(tǒng)時間響應及性能指標
（2） 一階系統(tǒng)的時域分析
（3） 二階系統(tǒng)的時域分析
（4） 高階系統(tǒng)的時域分析
（5） 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
（6） 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
4. 線性系統(tǒng)的根軌跡法
（1） 根軌跡法的基本概念
（2） 根軌跡繪制的基本法則
（3） 廣義根軌跡
（4） 系統(tǒng)性能的分析5. 線性系統(tǒng)的頻域分析法
（1） 頻率特性的基本概念及圖形表示方法
（2） 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
（3） 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
（4） 穩(wěn)定裕度
（5） 控制系統(tǒng)性能的頻率特性分析
6. 線性系統(tǒng)的校正方法
（1） 系統(tǒng)的設計與校正問題
（2） 常用校正裝置及其特性
（3） 串聯(lián)校正
（4） 反饋校正
（5） 復合校正
7. 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
（1） 離散系統(tǒng)的基本概念
（2） 信號的采樣與保持
（3） z 變換理論
（4） 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
（5） 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
（6） 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
（7） 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
8. 非線性控制系統(tǒng)的分析
（1） 非線性控制系統(tǒng)的概述
（2） 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
（3） 相平面法
（4） 描述函數(shù)法
9. 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
（1） 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與最小實現(xiàn)
（2） 狀態(tài)空間表達式的解及狀態(tài)轉移矩陣
（3） 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性分析
（4） 線性定常系統(tǒng)的線性變換及系統(tǒng)的結構分解
（5） 線性定常系統(tǒng)的反饋結構及特點（6） 狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測器設計及分離定理
（7） 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
三、參考書目
1.《自動控制原理》，胡壽松，科學出版社，2013.3，第六版。
2.《現(xiàn)代控制理論》，劉豹，機械工業(yè)出版社，2011.5，第三版。
中國石油大學(華東)

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