浙江科技大學2021年

    機械工程學科碩士研究生入學考試自命題科目考試大綱

    科目代碼、名稱:812機械控制工程基礎

    專業(yè)類別：■學術(shù)型□專業(yè)學位

    適用專業(yè):080202機械電子工程

    一、基本內(nèi)容

    反饋控制系統(tǒng)，開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)，線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)，連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)等基本概念。對控制系統(tǒng)性能的基本要求和穩(wěn)定性，暫態(tài)性能，穩(wěn)態(tài)性能等基本概念。

    控制系統(tǒng)數(shù)學模型的概念和數(shù)學模型的類型，建立數(shù)學模型的方法。微分方程模型，建立系統(tǒng)微分方程模型的步驟和方法。傳遞函數(shù)概念，傳遞函數(shù)與脈沖響應函數(shù)的定義，傳遞函數(shù)的表達形式，控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的建立。線性系統(tǒng)基本環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等價變換與化簡。控制系統(tǒng)頻率特性的定義、物理意義、求取，典型環(huán)節(jié)、開環(huán)頻率特性的伯德圖（Bode），由伯德圖確定系統(tǒng)的頻率特性和傳遞函數(shù)。

    控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義與穩(wěn)定性條件，勞斯-赫爾維茨（Routh-Hurwitz）穩(wěn)定性判據(jù)，奈奎斯特（Nyquist）穩(wěn)定性判據(jù)，相對穩(wěn)定性分析（幅值裕度和相位裕度）。控制系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)的應用。

    典型輸入信號及拉氏變換、控制系統(tǒng)動態(tài)性能指標的定義。連續(xù)一階控制系統(tǒng)、典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能計算。

    控制系統(tǒng)誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的定義，控制系統(tǒng)型號或無差度的定義，終值定理法、誤差系數(shù)法求控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析，復合控制系統(tǒng)及誤差分析。

    控制系統(tǒng)校正的概念、思路、步驟、方法。超前校正（滯后校正，滯后—超前校正，PID校正）的概念，校正網(wǎng)絡。

    二、考試要求（包括題型、分數(shù)比例等）

    試卷共150分，考試時間3小時，閉卷考試。

    填空30%（共45分）

    簡答20%（共30分）

    計算分析和證明題50%（共75分）

    三、主要參考書目

    《控制工程基礎》（第三版），董景新主編，清華大學出版社，2009

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