中原工學(xué)院計算機學(xué)院導(dǎo)師:王璐
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中原工學(xué)院計算機學(xué)院導(dǎo)師:王璐 正文
導(dǎo)師姓名 王璐
導(dǎo)師性別 男
職務(wù)職稱 副教授
所在院系 計算機學(xué)院
所屬學(xué)科 計算機科學(xué)技術(shù)
研究方向 1.機器視覺
2.并行計算
聯(lián)系電話 0371-67698787
電子郵箱 qx_wl@163.com
個人簡介
王璐,副教授,2007年獲中南大學(xué)計算機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)博士學(xué)位。2003年1月至2006年12月,參加國家自然科學(xué)基金重點項目“未知環(huán)境中移動機器人導(dǎo)航控制的理論與方法研究”(60234030)(180萬)。作為項目組科研組長,全程參加了科研以及中期檢查、結(jié)題驗收的全部工作,并主要承擔(dān)視覺導(dǎo)航方面的研究工作。作為主要參研人員于2006年12月進行了湖南省科技成果鑒定“未知環(huán)境中移動機器人智能導(dǎo)航技術(shù)及三維感知平臺的研制”(湘科鑒字2006105),排名第四。2007年1月,以第三申請人申請了國家發(fā)明專利“一種移動機器人三維環(huán)境感知方法”(申請?zhí)枺?00710034343.X)。此外,2005年至2007年還參加了河南省教育廳自然科學(xué)基礎(chǔ)研究項目“基于中間件的對象Web應(yīng)用技術(shù)研究”,批準(zhǔn)號:200510465011,排名第三。
論文方面,以第一、二作者發(fā)表論文共13篇,其中核心期刊論文9篇,國際會議3篇,國內(nèi)會議1篇。被SCI檢索1篇,EI檢索4篇,ISTP檢索2篇。
代表性論文
1.王璐等.基于局部顯著區(qū)域的自然場景識別[J].中國圖象圖形學(xué)報,2008,13(8):1594-1600.
2.王璐,蔡自興.未知環(huán)境中基于視覺的增量式拓?fù)浣<皩?dǎo)航[J].高技術(shù)通訊,2007,17(3):255-261 (EI Compendex:071710571862)
3.王璐,蔡自興.未知環(huán)境下基于視覺顯著性的自然路標(biāo)檢測[J].模式識別與人工智能.2006,19(1):100-105 (EI Compendex:06159820144)
4.Wang Lu,Cai Zixing.Place recognition based on saliency for topological localization [J].Journal of Central South University of Technology,2006,13(5):536-541 (EI Compendex:070310376363)
5.Wang Lu,Li Yuling,Cai Zixing.Topological localization based on salient regions in unknown environments [A].In:Proceedings of International Conference on Pattern Recognition (ICPR06) [C].HongKong,August 2006.Volumn 2:369-372 (EI Compendex)
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中原工學(xué)院
本文來源:http://www.qiang-kai.com/zygxy/yjsds_511443.html
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