中原工學(xué)院電子信息學(xué)院導(dǎo)師：禹建麗 正文

　　導(dǎo)師姓名 禹建麗
　　導(dǎo)師性別 女
　　職務(wù)職稱 教授
　　所在院系 電子信息學(xué)院
　　所屬學(xué)科 控制理論與控制工程
　　研究方向 智能控制與智能機(jī)器人
　　聯(lián)系電話 0371-62506653
　　電子郵箱 yjl@zzti.edu.cn

　　個(gè)人簡(jiǎn)介
　　禹建麗，教授，工學(xué)博士。1997年4月至2005年3月在日本岡山理科大學(xué)留學(xué)，1999年3月日本岡山理科大學(xué)自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)畢業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位，2005年3月日本岡山理科大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。2005年度被評(píng)為河南省教育廳學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人，2003年被聘為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員。主要研究領(lǐng)域：（1）智能控制理論及其應(yīng)用，機(jī)器人智能控制，包括模糊數(shù)學(xué)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、混沌等智能控制理論、方法及其應(yīng)用。（2）系統(tǒng)工程與非線性預(yù)測(cè)，主要研究工業(yè)過(guò)程等問(wèn)題中信息處理的數(shù)理方法，時(shí)間序列預(yù)測(cè)，質(zhì)量控制等。（3）計(jì)算機(jī)模式識(shí)別等。發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇，其中核心期刊論文40余篇，EI、SCI、ISTP收錄15篇。參加完成國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目一項(xiàng)。主持在研國(guó)家科技部國(guó)際科技合作項(xiàng)目一項(xiàng)。主持完成河南省科技廳自然科學(xué)基金項(xiàng)目一項(xiàng)，主持在研河南省科技廳自然科學(xué)基金項(xiàng)目一項(xiàng)，主持在研河南省科技廳科技公關(guān)項(xiàng)目一項(xiàng)。

　　代表性論著
　　1．禹建麗，V．Kroumov，孫增圻，成久洋之．一種快速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃算法．機(jī)器人，2001，23（3）：201-205．
　　2．禹建麗，孫增圻，V．Kroumov，成久洋之．基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的股市建模與決策．系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐，2003，23（5）：15-20．
　　3．Jianli Yu，Valeri．Kroumov，Hiroyuki Narihisa．Optimal path Planner for Mobile Robot in 2D Environment ．Proceedings of The 7th World Multiconference on Systemics，Cybernetics and Informatics，July 27-30，Orlando，F(xiàn)lorida U．S．A．，Vol．3，pp．235-240 （2003）．
　　4．Jianli YU，Qifeng ZHANG，Siya CHENG，Valeri KROUMOV，Zongwei ZHANG．Path Planning Algorithm for Robot in 3D Environment Based on Neural Network．Intelligent Robotics and Applications，2008，Vol．5314，pp．1081-1088．

　　*如果發(fā)現(xiàn)導(dǎo)師信息存在錯(cuò)誤或者偏差，歡迎隨時(shí)與我們聯(lián)系，以便進(jìn)行更新完善。

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