北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院博導(dǎo)：段星光 正文

　　姓 名：段星光

　　所在單位：北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院

　　E-mail：duanstar@bit.edu.cn

　　學(xué)科專業(yè)一
　　機(jī)械工程

　　研究方向一
　　醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)、仿生機(jī)構(gòu)與控制、智能與仿生機(jī)器人
　　學(xué)科專業(yè)二

　　社會(huì)兼職
　　國(guó)務(wù)院學(xué)位與研究生教育評(píng)估專家；國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863)計(jì)劃項(xiàng)目管理專家；國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目評(píng)審專家；河北省自然科學(xué)基金評(píng)審專家；北京市科技項(xiàng)目評(píng)審專家；中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員；公安部反恐裝備評(píng)審專家；《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》、《北京理工大學(xué)學(xué)報(bào)》、《控制理論與應(yīng)用》等刊物審稿專家

　　個(gè)人概況

　　段星光，男，1966年生人，北京理工大學(xué)獲博士學(xué)位，博士后。主要研究方向：醫(yī)療機(jī)器人、仿生機(jī)構(gòu)與控制、智能仿生機(jī)器人等。開(kāi)展了醫(yī)療輔助穿刺定位手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)、顱頜面外科精確治療機(jī)器人等方面的研究工作，主要研究?jī)?nèi)容包括：機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、定位導(dǎo)航、機(jī)構(gòu)綜合與優(yōu)化、機(jī)器人安全監(jiān)控、智能仿生機(jī)器人技術(shù)等。
　　承擔(dān)國(guó)家級(jí)課題多項(xiàng)：作為課題組長(zhǎng)承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“HWLV機(jī)器人系統(tǒng)的耦合優(yōu)化控制”和國(guó)家863計(jì)劃“肝腫瘤微波消融手術(shù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)與超聲引導(dǎo)定位系統(tǒng)研究”；作為課題副組長(zhǎng)承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于模糊自適應(yīng)粒子濾波的圖像雅可比在線估計(jì)技術(shù)”、國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目“顱頜面外科精確治療機(jī)器人系統(tǒng)”、“高端微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)”、“基于光動(dòng)力學(xué)的激光治療鮮紅斑痣手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”以及“面向服務(wù)機(jī)器人的人性化語(yǔ)音交互技術(shù)研究”。
　　在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物、會(huì)議上發(fā)表本領(lǐng)域?qū)W術(shù)論文60余篇，其中SCI/EI收錄23篇，取得/申請(qǐng)專利16項(xiàng)，獲省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)一項(xiàng)。

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