2022年北京印刷學(xué)院碩士研究生考試科目《機(jī)電工程基礎(chǔ)》考試大綱 正文

一、考試的基本要求
《機(jī)電工程基礎(chǔ)》（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和控制工程基礎(chǔ)），其中包含機(jī)械工程基礎(chǔ)知識的必做題目（所有方向考生）；其余是選做題目，考生可以根據(jù)自己的學(xué)科特點(diǎn)分別選擇相應(yīng)的題目（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)或控制工程基礎(chǔ)）完成。要求考生掌握和熟悉所考課程的基本原理、基本方法及相應(yīng)的基本技術(shù)。
二、考試的基本內(nèi)容
第一部分：《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》
要求考生熟悉機(jī)械原理及機(jī)械設(shè)計(jì)的基本概念、方法和技術(shù)，是對機(jī)械工程專業(yè)基礎(chǔ)知識的測試。
（1）機(jī)械的組成及其作用；機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別；構(gòu)件與零件的區(qū)別。
（2）運(yùn)動副及其分類；平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算；計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題（復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束）；機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件。
（3）平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型及各種轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的急回特性、極位夾角及行程速比；機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動角及對機(jī)構(gòu)傳力性能的影響；機(jī)構(gòu)死點(diǎn)及存在條件；根據(jù)具有曲柄的條件確定鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。
（4）凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和類型；從動件常用的運(yùn)動規(guī)律及特點(diǎn)；剛性沖擊和柔性沖擊；凸輪基圓半徑、壓力角、自鎖；基圓半徑和壓力角對機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸的影響。設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時應(yīng)注意的問題（基圓半徑、壓力角、滾子半徑）及圖解法求其大小。
（5）齒輪傳動的特點(diǎn)和類型；齒廓滿足定比傳動的條件；漸開線的形成和特性；漸開線齒廓的特點(diǎn)；漸開線齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪）的幾何尺寸計(jì)算；漸開線齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪）的正確嚙合和連續(xù)傳動條件。
（6）輪系的作用和類型；定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和簡單復(fù)合輪系的傳動比計(jì)算；惰輪的意義；首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。
（7）棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和工作原理；槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和工作原理。
（8）螺紋的常用類型和特點(diǎn)；螺紋連接的基本類型、特點(diǎn)和應(yīng)用；螺紋連接的預(yù)緊、防松和具體的防松方法；提高螺栓連接強(qiáng)度的具體措施；鍵連接的類型和特點(diǎn)。
（9）齒輪輪齒的失效形式；齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪和錐齒輪）傳動的受力分析；齒輪傳動的主要參數(shù)及選擇；齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。
（10）蝸桿傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用；圓柱蝸桿的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算；正確嚙合條件；蝸桿傳動的失效特點(diǎn)及材料的選擇；蝸桿傳動的受力分析；蝸桿傳動散熱的具體方法。
（11）帶傳動的類型和特點(diǎn)；帶傳動常用的張緊方法；帶傳動的受力分析和應(yīng)力分析；帶傳動的彈性滑動、打滑、失效形式及帶傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；帶傳動的主要參數(shù)及其選擇；V帶輪的材料和結(jié)構(gòu)。
（12）軸的類型及其判定；軸的常用材料；軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
（13）滑動軸承的分類、材料；非液體摩擦滑動軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算。
（14）滾動軸承的特點(diǎn)、組成、主要類型、代號及選擇；滾動軸承壽命所涉及的基本概念；滾動軸承壽命的計(jì)算和組合設(shè)計(jì)。
（15）聯(lián)軸器和離合器的作用和分類，常見聯(lián)軸器的特點(diǎn)。
考試題型
簡答、分析、選擇、計(jì)算與設(shè)計(jì)等題型
推薦書目
楊可楨 程光蘊(yùn) 李仲生 錢瑞明 主編.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第7版).高等教育出版社.2020年6月.
第二部分：控制工程基礎(chǔ)
要求考生熟悉經(jīng)典自動控制理論的基本概念、掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)分析的基本方法，其中包括系統(tǒng)建模（包括微分方程、傳遞函數(shù)、系統(tǒng)框圖及其變換等相關(guān)概念和計(jì)算方法）、時域和頻域分析方法（包括穩(wěn)定性、過渡過程、穩(wěn)態(tài)性能等相關(guān)概念和分析），了解控制系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，具備一定的工程實(shí)際控制問題分析和處理的能力。
（1）了解控制工程的一般概念，控制工程的主要任務(wù)和研究對象，了解控制系統(tǒng)的分類，基本組成。
（2）理解并掌握反饋控制原理及其基本概念，開環(huán)控制與閉環(huán)控制的主要區(qū)別及各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
（3）典型輸入信號以及對控制系統(tǒng)的基本要求。
（4）掌握一般機(jī)電自動控制系統(tǒng)運(yùn)動微分方程的建立方法。
（5）重點(diǎn)掌握自動控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的基本概念、求解方法和框圖變換方法，繪制實(shí)際物理系統(tǒng)的函數(shù)方框圖。
（6）要求掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)性能分析的基本相關(guān)概念和分析方法，重點(diǎn)掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念、穩(wěn)定性判斷方法及求解使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)的方法。
（7）掌握一階、二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)分析，過渡過程指標(biāo)的求法。
（8）要掌握頻率響應(yīng)、頻率特性、相對穩(wěn)定性的基本概念以及頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)的關(guān)系等。
（9）要熟練掌握各種典型環(huán)節(jié)頻率特性的基本表達(dá)式和圖形表示方法。
（10）熟練掌握開環(huán)頻率特性的概略奈奎斯特圖和對數(shù)坐標(biāo)圖的畫法；系統(tǒng)頻率特性的實(shí)驗(yàn)確定，控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應(yīng)。
（11）掌握 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的條件，代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)(推導(dǎo)不作要求)，控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。
（12）掌握用奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和相對穩(wěn)定性指標(biāo)判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。
（13）掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算和分析。
（14）要求掌握控制系統(tǒng)校正的基本概念，串聯(lián)校正常用的校正裝置基本特點(diǎn)。
（15）掌握串聯(lián)校正常用的校正裝置的頻率法分析與設(shè)計(jì)。
（16）*根軌跡分析。主要包括根軌跡概念、繪制方法，以及基于根軌跡的系統(tǒng)性能分析。重點(diǎn)是根軌跡繪制和系統(tǒng)臨界性能分析。（這部分內(nèi)容主要是選做題）
考試題型
簡答、分析及計(jì)算等題型
推薦書目
吳懷宇主編.《自動控制原理》(第3版).華中科技大學(xué)出版社. 2017年9月.

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