廣東工業(yè)大學研究生導師介紹：高向東 正文

　　高向東教授
　　1.教育與研究經歷
　　1985年鄭州大學工業(yè)自動化專業(yè)獲學士學位;
　　1988年中南大學工業(yè)自動化專業(yè)獲碩士學位;
　　1997年華南理工大學焊接自動控制專業(yè)獲博士學位;
　　2008年10月—2009年10月日本大阪大學中國政府派遣研究員;
　　2002年3月—2003年3月韓國先進科技研究院(KAIST)客座教授。
　　2.研究方向
　　光機電先進傳感與控制;機器人自動焊接;圖像處理與模式識別;車輛自動識別與跟蹤。
　　3.職務、兼職和榮譽稱號
　　廣東工業(yè)大學教授、博士(碩士)生導師;
　　中國機械工程學會高級會員
　　廣州市焊接機械工程協(xié)會常務理事
　　中國自動化學會高級會員
　　中國圖像學會高級會員
　　4.主持或參與的主要項目
　　高向東(主持),國家自然科學基金51175095,激光焊接不可見焊縫磁光成像自動跟蹤關鍵問題研究,2011.01-
　　高向東(主持),國家自然科學基金0375012,基于圖像質心的焊縫跟蹤新方法研究,2003.01-
　　高向東(主持),國家自然科學基金59975030,強等離子體能量傳遞機理與智能控制的研究,1999.01-
　　高向東(主持),廣東省自然科學基金重點項目10251009001000001,大功率光纖激光焊接不可見焊縫紅外識別與跟蹤關鍵技術研究,2010.01-
　　高向東(主持),教育部高等學校博士學科點專項科研基金(博士生導師類)20104420110001,激光焊接不可見焊縫紅外識別與跟蹤關鍵問題研究”,2010.01-
　　高向東(主持),廣東省科技計劃項目2007B010400069,JCOE直縫雙面埋弧焊管焊縫跟蹤機的研制,2007.01-
　　高向東(主持),廣州市科技計劃項目2001-Z-097-01,鐵路車輛輪對自動檢測裝置的研制,2001.01-

　　5.獲獎情況
　　“廣東工業(yè)大學先進科技工作者”稱號;
　　美國羅克韋爾自動化(RockwellAutomation)優(yōu)秀教師獎;
　　《火箭體用新型焊接設備的研制》獲國家教育部科技進步三等獎。
　　6.近期主要論文、著作和專利
　　XiangdongGao,DeyongYou,SeijiKatayama.SeamTrackingMonitoringBasedonAdaptiveKalmanFilterEmbeddedElmanNeuralNetworkduringHighPowerFiberLaserWelding.IEEETransactionsonIndustrialElectronics.2012,59(11)：4315-4325
　　XiangdongGao,DeyongYou,SeijiKatayama.Infraredimagerecognitionforseamtrackingmonitoringduringfiberlaserwelding.Mechatronics.2012,22(4):370-380
　　GaoXiangdong,LongGuanfu,WangRunlin,KatayamaSeiji.Analysisofcharacteristicsofspattersduringhigh-powerdisklaserwelding.ActaPhysicaSinica.2012,61(9)：098103-1-8
　　GaoXiangdong,WangRunlin,LongGuanfu,KatayamaSeiji.Studyofcharacteristicsofplumebasedonhue-saturation-intensityduringhigh-powerdisklaserwelding.ActaPhysicaSinica.2012,61(14)：148103-1-8
　　WangTeng,GaoXiangdong,KatayamaSeiji,JinXiaoli.Studyofdynamicfeaturesofsurfaceplasmainhigh-powerdisklaserwelding.PlasmaScienceandTechnology.2012,14(3):245-251
　　X.D.Gao,R.L.Wang,Y.C.Yang.Time-frequencyCharacteristicsClusteringofMetallicPlumeduringHighPowerDiskLaserWelding.WorldCongressonEngineeringandComputerScience2012(WCECS2012).SanFrancisco,USA,2012.660-664
　　高向東,呂威興,游德勇,KatayamaSeiji.大功率盤形激光焊接過程等離子體圖像特征分析.焊接學報.2011,32(12)：5-8
XiangdongGao,DukunDing,TianxiangBai,SeijiKatayama.WeldPoolImageCentroidAlgorithmforSeamTrackinginArcWeldingProcess.IETImageProcessing.2011,5(5):410-419
　　GaoXiangdong,MoLing,ZhongXungao,YouDeyong,KatayamaSeiji.Detectionofseamtrackingoffsetbasedoninfraredimageduringhigh-powerfiberlaserwelding.ActaPhysicaSinica.2011,60(8)：88105-1-8
　　高向東，仲訓杲，游德勇，KatayamaSeiji.色噪聲下卡爾曼濾波焊縫跟蹤算法與試驗研究.控制理論與應用.2011,28(7)：931-935
　　高向東，游德勇，SeijiKatayama.大功率光纖激光焊焊縫跟蹤偏差測量新方法.焊接學報.2011,32(5)：49-52
　　WangTeng,GaoXiangdong,LiWei,Characterizationoftheplasmadensitywithtwoartificialneuralnetworkmodels.ChinesePhysicsB.2010,19(7)：070505-1-5
　　XiangdongGao,DeyongYou,SeijiKatayamaandYousukeKawahito.VisualTechniquesforReal-timeSeamTrackingMonitoringduringFiberLaserWelding.ProceedingsofLAMP2009-the5thInternationalCongressonLaserAdvancedMaterialsProcessing.Cobe,Japan.June29-July2,2009
　　高向東,丁度坤,趙傳敏.用于焊縫位置識別的視覺模型設計與試驗.機械工程學報.2009,45(4)：136-141
　　高向東,謝子方,趙傳敏,楊雪榮.基于結構光視覺傳感的輪對踏面擦傷快速檢測.鐵道學報,2008,30(2)：23-27
　　高向東,陳永平,袁弱男,李桂華,陳章蘭.卡爾曼濾波焊縫跟蹤控制.控制理論與應用.2007,24(6)：977-980,985
　　高向東,陳章蘭,陳永平.圖像質心算法的焊縫識別理論與試驗研究.機械工程學報.2007,43(3)：172-176
　　高向東,陳章蘭,陳永平.用于焊縫檢測的比色圖像偏心算法.焊接學報.2006,27(5)：13-16,20
　　X.D.Gao,S.-J.Na.DetectionofweldpositionandseamtrackingbasedonKalmanfilteringofweldpoolimages.JournalofManufacturingSystems.2005,24(1)：1-12
　　XiangdongGao,NaS.-J.SeamtrackingbasedonestimationofweldpositionusingKalmanfiltering.ScienceandTechnologyofWelding&Joining.2005,10(1)：103-109
　　通信地址
　　辦公地點：廣東工業(yè)大學機電工程學院工學二號館714
　　通信地址：廣州市番禺區(qū)大學城外環(huán)西路100號
　　郵政編碼：510006
　　聯(lián)系電話：13711457326
　　Fax:(020)39322415
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