廣西科技大學(xué)碩士研究生招生考試初試科目考試大綱

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803 自動控制原理

專業(yè)：

0811 控制科學(xué)與工程

0855 機(jī)械（控制工程方向）

學(xué)院： 電氣與信息工程學(xué)院

一、考試的總體要求 

全面考查考生對自動控制原理(經(jīng)典控制理論部分)的基本概念、基本方法掌握的程

度及運(yùn)用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。

二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)

（一）答卷方式：閉卷，筆試

（二）答題時間：180 分鐘

（三）總分：150 分

（四）考試題型及分值

題型 填空題 簡答題 綜合題

分值 30 30 90

三、考試內(nèi)容及所占分值

（一）自動控制系統(tǒng)的基本概念（約 15 分） 

1．自動控制的基本原理與方式

2．自動控制系統(tǒng)的分類

3．對自動控制系統(tǒng)的基本要求

（二）系統(tǒng)模型的建立（約 20 分） 

1．根據(jù)物理定律寫出描寫系統(tǒng)動態(tài)的微分方程并求傳遞函數(shù)

2．傳遞函數(shù)的定義及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)

3．畫出系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖并通過化簡求出傳遞函數(shù)

4．畫出系統(tǒng)的信號流圖并通過梅森公式化簡求出傳遞函數(shù)

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（三）自動控制系統(tǒng)的時域分析法（約 35 分） 

1．系統(tǒng)時間相應(yīng)的性能指標(biāo) 

2．根據(jù)系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù)求出系統(tǒng)輸出隨時間變化的解（主要考慮系統(tǒng)

輸入為階躍信號，被控對象為一階和二階系統(tǒng)），并分析系統(tǒng)的性能。

3．根據(jù)系統(tǒng)的特征方程判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

4．穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計(jì)算

（四）線性系統(tǒng)的根軌跡分析法（約 20 分） 

1．根軌跡的概念

2．根軌跡的繪制

3．利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能

（五）線性系統(tǒng)的頻率分析法（約 30 分） 

1．頻率特性的概念及表示方法

2．典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制

3．利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能

4．閉環(huán)頻率特性及與系統(tǒng)的動態(tài)性能的關(guān)系

（六）控制系統(tǒng)的校正及綜合（約 30 分） 

1．控制系統(tǒng)校正的基本概念

2．串聯(lián)校正

3．并聯(lián)校正

4．復(fù)合校正

四、主要參考書目

（一）自動控制原理，胡壽松，科學(xué)出版社，第六版。

（二）自動控制原理，程鵬，高等教育出版社。

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