河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：趙海文 正文

　　姓名 　趙海文
　　性別　 男
　　職稱　 副教授
　　
　　研究方向
　　1、機(jī)電一體化系統(tǒng)及大型成套裝備研發(fā)
　　2、現(xiàn)場總線控制技術(shù)
　　3、智能檢測與控制技術(shù)
　　4、移動(dòng)機(jī)器人智能控制技術(shù)
　　5、建筑機(jī)器人相關(guān)技術(shù)
　　
　　 研究成果和取得成績簡介
　　發(fā)表科技論文30余篇，EI檢索10篇；
　　作為主研參加完成了多項(xiàng)縱向項(xiàng)目：
　　1、 國家863計(jì)劃項(xiàng)目“板材安裝室內(nèi)裝修機(jī)器人系統(tǒng)研究”；
　　2、 國家863計(jì)劃項(xiàng)目子項(xiàng)““L波段連續(xù)多注寬帶速調(diào)管子項(xiàng)：基于視覺定位的磁場分布檢測系統(tǒng)””
　　3、 天津市重點(diǎn)自然科學(xué)基金項(xiàng)目“特種用途機(jī)器人的研制”；
　　4、 河北省自然基金項(xiàng)目“基于彩色圖像識(shí)別視覺伺服跟蹤系統(tǒng)研究”
　　5、 河北省自然基金項(xiàng)目“電流變流體減震器及其主動(dòng)控制系統(tǒng)的研究”
　　6、 河北省自然基金項(xiàng)目“基于小波分析的電液系統(tǒng)故障診斷方法的研究”
　　參加完成了多項(xiàng)橫向科研項(xiàng)目，到校經(jīng)費(fèi)650余萬元。
　　并取得了如下發(fā)明專利：
　　1、 “一種管道環(huán)焊機(jī)器人”， 200420029866.7，實(shí)用新型，第4發(fā)明人，2005.09.21；
　　2、 “電流變流體減振器”， 200520027851.1，實(shí)用新型，第3發(fā)明人，2006.10.18；
　　3、 “基于電流變流體自適應(yīng)減振裝置”， 200520027850.7，實(shí)用新型，第3發(fā)明人，2006.10.18；
　　4、 “紙幣包裝塑箱手動(dòng)開箱專用工具”，200520027580.X，實(shí)用新型，第3發(fā)明人，2006.11.01
　　5、 “一種大型板材安裝機(jī)械手”，200910070740.1，發(fā)明專利，第3發(fā)明人，2010.04.14
　　6、 “一種板材干掛工藝安裝機(jī)器人”，200910070741.6，發(fā)明專利，第3發(fā)明人，2010.04.07
　　7、 “機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)”，200910070739.9，發(fā)明專利，第2發(fā)明人，2010.04.14
　　8、 “基于視覺導(dǎo)引機(jī)器人的磁場測量裝置”，200910070882.8，發(fā)明專利，第3發(fā)明人，2010.05.05
　　
　　

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