江西理工大學機電工程學院共融機器人理論和技術

發(fā)布時間：2020-06-03 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
江西理工大學機電工程學院共融機器人理論和技術

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江西理工大學機電工程學院共融機器人理論和技術 正文

共融機器人是指能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機器人自然交互、自主適應復雜動態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機器人。共融機器人能根據(jù)實際環(huán)境改變其力學性能，即具有剛-柔-軟屬性。面向高端制造、醫(yī)療康復、國防安全等領域對共融機器人的需求，需要開展共融機器人的基礎理論與關鍵技術研究。針對剛性機器人自主適應復雜動態(tài)環(huán)境能力不足的問題，將柔性結構大變形驅動方式引入到剛-柔-軟體機器人，研究利用多元智能材料實現(xiàn)剛-柔-軟體機器人大變形致動和剛-柔-軟體機器人大變形致動與變剛度機制。
江西理工大學

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