江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院共融機(jī)器人理論和技術(shù)

發(fā)布時(shí)間：2020-06-03 編輯：考研派小莉 推薦訪問：
江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院共融機(jī)器人理論和技術(shù)

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江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院共融機(jī)器人理論和技術(shù) 正文

共融機(jī)器人是指能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其它機(jī)器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人。共融機(jī)器人能根據(jù)實(shí)際環(huán)境改變其力學(xué)性能，即具有剛-柔-軟屬性。面向高端制造、醫(yī)療康復(fù)、國防安全等領(lǐng)域?qū)踩跈C(jī)器人的需求，需要開展共融機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究。針對(duì)剛性機(jī)器人自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境能力不足的問題，將柔性結(jié)構(gòu)大變形驅(qū)動(dòng)方式引入到剛-柔-軟體機(jī)器人，研究利用多元智能材料實(shí)現(xiàn)剛-柔-軟體機(jī)器人大變形致動(dòng)和剛-柔-軟體機(jī)器人大變形致動(dòng)與變剛度機(jī)制。
江西理工大學(xué)

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